柔性位置引导装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电子产品装配用装置，尤其是柔性位置引导装置，包括固定架；移动板，移动板上设有装配孔，述移动板滑动位于固定架的顶部；纵向驱动装置，纵向驱动装置安装在移动板的一侧，且与移动板的侧面活动连接；纵向浮动装置，纵向浮动装置安装在移动板的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，纵向浮动装置与移动板的侧面活动连接；横向移动装置，横向移动装置安装在移动板的一端，且与移动板的端面活动连接；横向浮动装置，横向浮动装置安装在移动板的另一端，且与横向浮动装置相对设置，横向浮动装置与移动板的端面活动连接；及相机，相机位于移动板的下方。该装置结构简单，占用空间小，控制方便。

Flexible position guide

【技术实现步骤摘要】
柔性位置引导装置
本专利技术涉及一种电子产品装配用装置，尤其是柔性位置引导装置。
技术介绍
随着电子产品的精巧需求，电子行业对产品组装和取放的的精度要求越来越高，基本上都在不超过0.1mm的精度范围内，很多产品的组装位置需求，都是通过伺服电机在视觉引导下达到精确度高的位置需求。目前组装设备多采用直线模组实现X和Y方向的移动，同时通过视觉引导装置实现位置匹配，以满足实际的高精度要求。X向的直线模组与Y向的直线模组需要叠加安装，如X向的直线模组位于最底部，Y向的直线模组安装在X向的直线模组的滑台上，Y向的滑台上装有支撑板，支撑板上装有第一零件，支撑板的上方装有升降装置，升降装置带动第二零件升降，第二零件下降到第一零件上实现装配。但是这种设备在X向和Y向上还需要辅助导轨来支撑装配板。这种设备的占用空间较大。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种占用空间小的柔性位置引导装置，具体技术方案为：柔性位置引导装置，包括固定架；移动板，所述移动板上设有装配孔，述移动板滑动位于固定架的顶部；纵向驱动装置，所述纵向驱动装置安装在移动板的一侧，且与移动板的侧面活动连接；纵向浮动装置，所述纵向浮动装置安装在移动板的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，所述纵向浮动装置与移动板的侧面活动连接；横向移动装置，所述横向移动装置安装在移动板的一端，且与移动板的端面活动连接；横向浮动装置，所述横向浮动装置安装在移动板的另一端，且与横向浮动装置相对设置，所述横向浮动装置与移动板的端面活动连接；及相机，所述相机位于移动板的下方。通过采用上述技术方案，移动板的装配孔中设有装配板，装配板与移动板不接触，装配板与升降装置连接，当移动板移动到位后，装配板上升，装配板上的零件与移动板上零件进行装配，装配快速方便，并且定位精度高。装配板还可以固定设置，装配板上方设置升降装置进行装配。由于纵向驱动装置、纵向浮动装置、横向驱动装置和横向浮动装置均位于移动板的四周，减小了柔性位置引导装置的占用空间。纵向驱动装置用于驱动移动板沿纵向移动，纵向浮动装置将移动板压紧在纵向驱动装置上，横向驱动装置用于驱动移动板沿横向移动，横向浮动装置将移动板压紧在横向驱动装置上，纵向驱动装置和横向驱动装置实现移动板的纵向和横向移动，从而实现位置的调整。相机用于引到移动方向，并确认是否移动到位。优选的，所述移动板为矩形板；所述纵向驱动装置和纵向浮动装置均设有两个，所述纵向驱动装置分别位于移动板一侧的两端，所述纵向浮动装置分别位于移动板另一侧的两端；所述横向驱动装置和横向浮动装置均设有一个，所述横向驱动装置位于移动板一端的中间位置，所述横向浮动装置位于移动板另一端的中间位置。通过采用上述技术方案，纵向驱动装置设有两个且位于移动板的两端，当两个纵向移动装置推动的距离不同时能够实现一定角度范围内的转动，即实现移动板转动，扩大了调节范围，能够适用具有角度要求的装配。优选的，所述纵向驱动装置包括纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在固定架上；及纵向推动块，所述纵向推动块固定在纵向直线模组的滑台上，所述纵向推动块的一端滑动顶在移动板的一侧；所述横向驱动装置包括横向直线模组，所述横向直线模组安装在固定架上；横向推动块，所述横向推动块固定在横向直线模组的滑台上，所述横向推动块的一端滑动顶在移动板的一端。通过采用上述技术方案，直线模组的精度高，能够满足高精度的装配要求。纵向推动块和横向推动孔滑动顶在移动板上，调节方便。优选的，所述纵向直线模组的电机位于纵向直线模组一端的上方，且与纵向直线模组位于同一侧；所述横向直线模组的电机位于横向直线模组一端的上方，且与横向直线模组位于同一侧。通过采用上述技术方案，电机与直线模组位于同一侧能够减小直线模组的长度，节约空间。优选的，所述横向推动块和纵向推动块一端的端部均设有钢球或为球头、半圆形中的一种。通过采用上述技术方案，钢球、球头或半圆形在推动移动板移动时，移动板与推动块之间的距离不会发生变化，便于控制。钢球或球头能够实现点接触，提高控制精度。优选的，所述纵向浮动装置包括纵向浮动座，所述纵向浮动座安装在固定架上；纵向浮动块，所述纵向浮动块活动插在纵向浮动座上，所述纵向浮动块滑动顶在移动板的另一侧；及纵向弹簧，所述纵向弹簧安装在纵向浮动座内，所述纵向弹簧的一端与纵向浮动座连接，另一端与纵向浮动块连接；所述横向浮动装置均包括横向浮动座，所述横向浮动座安装在固定架上；横向浮动块，所述横向浮动块活动插在横向浮动座上，所述纵向浮动块滑动顶在移动板的另一侧；及横向弹簧，所述横向弹簧安装在横向浮动座内，所述横向弹簧的一端与横向浮动座连接，另一端与横向浮动块连接。通过采用上述技术方案，弹簧通过浮动块将移动板压紧在纵向驱动装置和横向驱动装置上，实现柔性移动。优选的，所述纵向浮动块和横向浮动块的一端的端部设有钢球或为球头、半圆形中的一种。优选的，还包括钢珠滚轮，所述钢珠滚轮设有多个，所述钢珠滚轮安装在固定架的顶部，且钢珠滚轮位于移动板的下方，所述钢珠滚轮被配置成支撑移动板。通过采用上述技术方案，钢珠滚轮结构简单，方便移动板自由移动或转动。与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的柔性位置引导装置结构简单，占用空间小，控制方便。附图说明图1是本专利技术的第一视角下的结构示意图，隐藏了固定架；图2是本专利技术的第二视角下的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，柔性位置引导装置，包括固定架；移动板1，移动板1上设有装配孔11，移动板1滑动位于固定架的顶部；纵向驱动装置，纵向驱动装置安装在移动板1的一侧，且与移动板1的侧面活动连接；纵向浮动装置，纵向浮动装置安装在移动板1的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，纵向浮动装置与移动板1的侧面活动连接；横向移动装置，横向移动装置安装在移动板1的一端，且与移动板1的端面活动连接；横向浮动装置，横向浮动装置安装在移动板1的另一端，且与横向浮动装置相对设置，横向浮动装置与移动板1的端面活动连接；及相机7，相机7位于移动板1的下方。移动板1的装配孔11中设有装配板，装配板与移动板1不接触，装配板与升降装置连接，当移动板1移动到位后，装配板上升，装配板上的零件与移动板1上零件进行装配，装配快速方便，并且定位精度高。装配板还可以固定设置，装配板上方设置升降装置进行装配。由于纵向驱动装置、纵向浮动装置、横向驱动装置和横向浮动装置均位于移动板1的四周，减小了柔性位置引导装置的占用空间。纵向驱动装置用于驱动移动板1沿纵向移动，纵向浮动装置将移动板1压紧在纵向驱动装置上，横向驱动装置用于驱动移动板1沿横向移动，横向浮动装置将移动板1压紧在横向驱动装置上，纵向驱动装置和横向驱动装置实现移动板1的纵向和横向移动，从而实现位置的调整。相机7用于引到移动方向，并确认是否移动到位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性位置引导装置，其特征在于，包括/n固定架；/n移动板(1)，所述移动板(1)上设有装配孔(11)，所述移动板(1)滑动位于固定架的顶部；/n纵向驱动装置，所述纵向驱动装置安装在移动板(1)的一侧，且与移动板(1)的侧面活动连接；/n纵向浮动装置，所述纵向浮动装置安装在移动板(1)的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，所述纵向浮动装置与移动板(1)的侧面活动连接；/n横向移动装置，所述横向移动装置安装在移动板(1)的一端，且与移动板(1)的端面活动连接；/n横向浮动装置，所述横向浮动装置安装在移动板(1)的另一端，且与横向浮动装置相对设置，所述横向浮动装置与移动板(1)的端面活动连接；及/n相机(7)，所述相机(7)位于移动板(1)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.柔性位置引导装置，其特征在于，包括
固定架；
移动板(1)，所述移动板(1)上设有装配孔(11)，所述移动板(1)滑动位于固定架的顶部；
纵向驱动装置，所述纵向驱动装置安装在移动板(1)的一侧，且与移动板(1)的侧面活动连接；
纵向浮动装置，所述纵向浮动装置安装在移动板(1)的另一侧，且与纵向驱动装置相对设置，所述纵向浮动装置与移动板(1)的侧面活动连接；
横向移动装置，所述横向移动装置安装在移动板(1)的一端，且与移动板(1)的端面活动连接；
横向浮动装置，所述横向浮动装置安装在移动板(1)的另一端，且与横向浮动装置相对设置，所述横向浮动装置与移动板(1)的端面活动连接；及
相机(7)，所述相机(7)位于移动板(1)的下方。


2.根据权利要求1所述的柔性位置引导装置，其特征在于，
所述移动板(1)为矩形板；
所述纵向驱动装置和纵向浮动装置均设有两个，所述纵向驱动装置分别位于移动板(1)一侧的两端，所述纵向浮动装置分别位于移动板(1)另一侧的两端；
所述横向驱动装置和横向浮动装置均设有一个，所述横向驱动装置位于移动板(1)一端的中间位置，所述横向浮动装置位于移动板(1)另一端的中间位置。


3.根据权利要求1或2所述的柔性位置引导装置，其特征在于，
所述纵向驱动装置包括
纵向直线模组(21)，所述纵向直线模组(21)安装在固定架上；及
纵向推动块(23)，所述纵向推动块(23)固定在纵向直线模组(21)的滑台上，所述纵向推动块(23)的一端滑动顶在移动板(1)的一侧；
所述横向驱动装置包括
横向直线模组(41)，所述横向直线模组(41)安装在固定架上；
横向推动块(43)，所述横向推动块(43)固定在横向直线模组(41)的滑台上，所述横向推动块(43)的一端滑动顶在移动板(1)的一端。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曜轩，
申请(专利权)人：苏州威罗达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32