一种结构模块狭小空间用自动焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。

An automatic welding equipment for small space of structural module

【技术实现步骤摘要】
一种结构模块狭小空间用自动焊设备
本公开属于焊接设备
，具体涉及一种结构模块狭小空间用自动焊设备。
技术介绍
模块化施工是一种现代先进的施工理念，它的先进在于大量引入模块作业，具有效率高、质量好、费用低、污染轻等优点，目前已应用在核电站建造、石油化工工程建设、民用建筑工程等场合。我国大力引进的世界最先进的三代核电技术，在建造技术方面最大的特点即为模块化施工技术。模块化施工技术实现的载体是结构模块，重点是大型结构模块，比如核电CA01结构模块、核电CA20结构模块。目前对于狭小空间都是通过焊工钻入进行焊接，不仅焊接效率低下、而且存在安全隐患。大型结构模块的加工和制作必然会存在结构件之间的连接和缺陷修复，现有的手工电弧焊接，由于焊缝位置多处于狭窄、封闭空间等不理想的位置，使得焊工施焊条件恶劣、操作困难、效率较低且安全无法保证；同时由于封闭空间视野较差，焊工无法观察和实时调整焊接情况，使得焊缝表面成形较差、飞溅较多、表面较难清理且焊缝质量无法保证。因此常规的焊接方法无法满足上述模块化施工的连接要求，存在安全、质量及效率问题，同时市面上也没有针对于此结构的焊接专机，使得此结构的应用和推广受限。
技术实现思路
本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构模块狭小空间用自动焊设备；该自动焊设备具有前进、后退、焊枪上下左右、摆动等多自由度，可在远端实现结构模块狭小空间多层多道角焊缝的自动焊接。本公司的专利技术目的是提出一种结构模块狭小空间用自动焊设备，为实现上述目的，本公司采用下述技术方案：一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。作为进一步的技术方案，所述焊接小车底部设置多个行进驱动轮，行进驱动轮通过链轮链条传动机构与第三动力装置连接。作为进一步的技术方案，所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、摆动电机均与控制器连接。作为进一步的技术方案，所述焊接小车的首端和尾端均设置竖向的导向轮。作为进一步的技术方案，所述导向轮的外表面超出焊接小车侧面设置。作为进一步的技术方案，所述焊枪还与拉丝机构连接，拉丝机构与拉丝用电机连接。作为进一步的技术方案，所述焊枪头部还设置手动角度调节器。作为进一步的技术方案，所述焊枪和光杠之间通过绝缘套连接。作为进一步的技术方案，所述视频监控设备设有补光灯。本公开的有益效果为：本公开的自动焊设备结构紧凑，具有前进、后退、焊枪上下左右、摆动等多自由度，推拉丝水冷焊枪使得其可以长时间长距离工作，同时可通过监控和控制模块实时观察和调节焊接情况，焊缝成形美观，在远端实现结构模块狭小空间多层多道角焊缝的自动焊接，解决了焊工焊接条件恶劣、操作困难的问题，有效提升焊接效率，改善焊接质量，降低人力成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为自动焊设备的主视图；图2为自动焊设备的俯视图；图3为自动焊设备的焊接效果图；图中，1.自动焊接小车外壳；2.NMRV蜗轮蜗杆减速机；3.前进后退用步进电机；4.左右自由度用蜗轮蜗杆减速电机；5.摆动电机；6.磁块；7.行进驱动轮；8.上下行程固定板；9.上下自由度用齿轮齿条；10.焊枪头角度手动调节器；11.焊枪；12.视频监控设备；13.上下自由度用蜗轮蜗杆减速电机；14.拉丝机构；15.光杠固定座；16.旋转用光杠；17.拉丝用蜗轮蜗杆减速电机；18.梅花联轴器；19.左右行程固定板；20.左右自由度用齿轮齿条；21.链轮链条传动机构；22.导向轮；23.控制器。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。正如
技术介绍
所介绍的，专利技术人发现，由于焊缝位置多处于狭窄、封闭空间等不理想的位置，使得焊工施焊条件恶劣、操作困难、效率较低且安全无法保证；同时由于封闭空间视野较差，焊工无法观察和实时调整焊接情况，使得焊缝表面成形较差、飞溅较多、表面较难清理且焊缝质量无法保证，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种结构模块狭小空间用自动焊设备。本申请提供了一种结构模块狭小空间用自动焊设备，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。实施例1下面结合附图1-附图2对本实施例公开的自动焊设备做进一步的说明；参照附图1所示，结构模块狭小空间用自动焊设备，包括自动焊接小车外壳1、NMRV蜗轮蜗杆减速机2、前进后退用步进电机3、左右自由度用蜗轮蜗杆减速电机4、摆动电机5、磁块6、行进驱动轮7、上下行程固定板8、上下自由度用齿轮齿条9、焊枪头角度手动调节器10、焊枪11、视频监控设备12、上下自由度用蜗轮蜗杆减速电机13、拉丝机构14、光杠固定座15、旋转用光杠16、拉丝用蜗轮蜗杆减速电机17、梅花联轴器18、左右行程固定板19、左右自由度用齿轮齿条20、链轮链条传动机构21、导向轮22、控制器23。焊枪11为全水冷长距离推拉丝式焊枪，采用水、电、气体、送丝一体线缆，可实现长距离送丝冷却及稳定焊接。自动焊接小车外壳1上设置水平的左右行程固定板19，左右行程固定板19与竖直的上下行程固定板8固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构模块狭小空间用自动焊设备，其特征是，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构模块狭小空间用自动焊设备，其特征是，包括焊接小车，所述焊接小车上设置水平的左右行程固定板，左右行程固定板与竖直的上下行程固定板固定连接，所述左右行程固定板通过第一齿轮齿条机构与第一动力装置连接，上下行程固定板通过滑轨与竖向板连接，竖向板可沿滑轨上下滑动，竖向板通过第二齿轮齿条机构与第二动力装置连接，竖向板固设摆动电机，摆动电机通过光杠与焊枪连接；所述焊接小车设置焊枪的端侧设置视频监控设备，视频监控设备与控制器连接；所述焊接小车下部设有多个磁块。


2.如权利要求1所述的结构模块狭小空间用自动焊设备，其特征是，所述焊接小车底部设置多个行进驱动轮，行进驱动轮通过链轮链条传动机构与第三动力装置连接。


3.如权利要求2所述的结构模块狭小空间用自动焊设备，其特征是，所述第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，阳作勇，杨晓禹，王刚，王厚高，杨中伟，修延飞，丁海明，张艳奋，樊祥博，李世波，张洪涛，桑健，何鹏，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东;37