本发明专利技术公开了一种用于传输袋装弹簧串的装置和方法，所述用于传输袋装弹簧串的方法包括以下步骤：沿输送方向输送连续的袋装弹簧条，连续的袋装弹簧条由多个袋装弹簧串依次连接而成，相邻袋装弹簧串通过标记区分；对经过计数位置的连续的袋装弹簧条的弹簧进行计数；检测是否存在弹簧装袋不良：当检测到存在弹簧装袋不良时，检测标记并基于检测到的标记切断连续的袋装弹簧条以形成存在弹簧装袋不良的不良袋装弹簧串，并抛弃不良袋装弹簧串，当未检测到存在弹簧装袋不良时，基于计数在顺序切断连续的袋装弹簧条以制成多个彼此独立的正常袋装弹簧串。本发明专利技术的用于传输袋装弹簧串的方法，保证了袋装弹簧芯体的质量，提高了使用的舒适度。
A device and method for transferring bag spring string
【技术实现步骤摘要】
一种用于传输袋装弹簧串的装置和方法
本专利技术涉及弹簧制造
，更具体地，涉及一种用于传输袋装弹簧串的装置和方法。
技术介绍
袋装弹簧广泛用于生产床垫和沙发的弹簧芯体，在制作袋装弹簧芯体时，将连续的袋装弹簧条裁切成一定长度的袋装弹簧串，然后依次由输送器输送并由推动机构从输送器推到芯体装配设备上，推到芯体装配设备上的袋装弹簧串由喷胶枪喷胶，以便相邻的袋装弹簧串粘结在一起形成弹簧芯体。然而，当连续的袋装弹簧条中出现弹簧装袋不良，例如弹簧缺陷或弹簧未装袋而形成空袋时，导致袋装弹簧芯体的质量差，影响使用的舒适度。
技术实现思路
为此，本专利技术一方面提出了一种用于传输袋装弹簧串的方法，该方法在传输袋装弹簧串的过程中能够检测是否存在弹簧装袋不良，并在检测到存在弹簧装袋不良时抛弃弹簧装袋不良的袋装弹簧串，保证了袋装弹簧芯体的质量，提高了使用的舒适度。本专利技术另一方面还提出了一种用于传输袋装弹簧串的装置。根据本专利技术的第一方面的实施例的用于传输袋装弹簧串的方法包括以下步骤：沿输送方向输送连续的袋装弹簧条，所述连续的袋装弹簧条由多个袋装弹簧串依次连接而成，相邻袋装弹簧串通过标记区分；对经过计数位置的所述连续的袋装弹簧条的弹簧进行计数；检测是否存在弹簧装袋不良：当检测到存在弹簧装袋不良时，检测所述标记并基于检测到的所述标记切断所述连续的袋装弹簧条以形成存在弹簧装袋不良的不良袋装弹簧串，并抛弃所述不良袋装弹簧串，当未检测到存在弹簧装袋不良时，基于所述计数顺序切断所述连续的袋装弹簧条以制成多个彼此独立的正常袋装弹簧串。根据本专利技术实施例的用于传输袋装弹簧串的方法，能够检测连续的袋装弹簧条中是否存在弹簧装袋不良，在检测到存在弹簧装袋不良时，检测区分相邻袋装弹簧串的标记，且基于标记切断连续的袋装弹簧条以形成弹簧装袋不良的不良袋装弹簧串，并抛弃不良袋装弹簧串，保证了袋装弹簧芯体的质量，提高了使用的舒适度。在一些实施例中，所述标记为设在相邻袋装弹簧串之间的间隔，所述间隔大于所述袋装弹簧串中相邻弹簧之间的间距。在一些实施例中，所述标记为设在每个所述袋装弹簧串的最前端弹簧布袋上的前端标记和/或设在每个所述袋装弹簧串的最后端弹簧布袋上的后端标记。在一些实施例中，所述标记为颜色标记。在一些实施例中，多个所述袋装弹簧串中的布袋个数相同。在一些实施例中，当检测到存在弹簧装袋不良时，在切断所述连续的袋装弹簧条之前，降低所述连续的袋装弹簧条的输送速度，在切断所述连续的袋装弹簧条之后，恢复所述连续的袋装弹簧条的输送速度。在一些实施例中，所述检测是否存在弹簧装袋不良包括：测量通过所述计数位置的具有预定个数弹簧的袋装弹簧串的长度；判断所述测量的长度与预定长度是否相同，如果所述预定长度与所述测量的长度不同，则判定存在弹簧装袋不良，如果所述预定长度与所述测量的长度相同，则判定不存在弹簧装袋不良。在一些实施例中，所述检测是否存在弹簧装袋不良包括：通过传感器直接检测是否存在弹簧装袋不良。在一些实施例中，所述弹簧装袋不良为空袋、布袋内的弹簧塌陷、或布袋未封严而导致弹簧伸展中的至少一种。根据本专利技术的第二方面的实施例的用于传输袋装弹簧串的装置包括：输送装置，所述输送装置沿输送方向输送连续的袋装弹簧条，所述连续的袋装弹簧条由多个的袋装弹簧串依次连接而成，相邻所述袋装弹簧串通过标记区分；计数装置，所述计数装置对经过计数位置的所述连续的袋装弹簧条的弹簧进行计数；第一检测装置，所述第一检测装置检测是否存在弹簧装袋不良；第二检测装置，所述第二检测装置在所述第一检测装置检测到存在弹簧装袋不良时检测所述标记；切断装置，所述切断装置在所述第一检测装置检测到存在弹簧装袋不良时基于所述第二检测装置检测到的所述标记切断所述连续的袋装弹簧条以形成存在弹簧装袋不良的不良袋装弹簧串以及在所述第一检测装置未检测到存在弹簧装袋不良时基于所述计数装置的所述计数顺序切断所述连续的袋装弹簧条以制成多个彼此独立的正常袋装弹簧串；抛弃装置，所述抛弃装置抛弃所述不良袋装弹簧串。在一些实施例中，所述用于传输袋装弹簧串的装置还包括标记装置，所述标记装置对每个所述袋装弹簧串的最前端弹簧布袋上或者每个所述袋装弹簧串的最后端弹簧布袋上进行标记。在一些实施例中，所述标记装置为颜色标记装置。在一些实施例中，所述标记为设在相邻袋装弹簧串之间的间隔，所述间隔大于所述袋装弹簧串中相邻弹簧之间的间距。在一些实施例中，所述第一检测装置包括测量装置和控制器，所述测量装置测量通过所述计数位置的具有预定个数弹簧的袋装弹簧串的长度，所述控制器判断所述测量的长度与预定长度是否相同。在一些实施例中，所述第二检测装置为传感器，所述传感器直接检测是否存在弹簧装袋不良。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中空袋未被输送装置上。图2是图1中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图3是根据本专利技术的一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中空袋位于输送装置上且第二检测装置未检测到标记。图4是图3中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图5是根据本专利技术的一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中空袋位于输送装置上且第二检测装置检测到标记。图6是图5中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图7是根据本专利技术的一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中切断装置对准相邻袋装弹簧串之间的连接部。图8是图7中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图9是根据本专利技术的一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中不良袋装弹簧串已被抛弃。图10是图9中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图11是根据本专利技术的另一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中空袋位于输送装置上且第二检测装置未检测到标记。图12是图11中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图13是根据本专利技术的另一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中空袋位于输送装置上且第二检测装置检测到标记。图14是图13中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图15是根据本专利技术的另一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中切断装置对准相邻袋装弹簧串之间的连接部。图16是图15中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。图17是根据本专利技术的另一个实施例的用于传输袋装弹簧串的装置的正视示意图，其中不良袋装弹簧串已被抛弃。图18是图17中用于传输袋装弹簧串的装置的俯视示意图。附图标记：用于传输袋装弹簧串的装置100，输送装置1，计数装置2，第二检测装置3，切断装置4，连续的袋装弹簧条200，袋装弹簧串201，标记21，空袋22。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n沿输送方向输送连续的袋装弹簧条，所述连续的袋装弹簧条由多个袋装弹簧串依次连接而成，相邻袋装弹簧串通过标记区分；/n对经过计数位置的所述连续的袋装弹簧条的弹簧进行计数；/n检测是否存在弹簧装袋不良：/n当检测到存在弹簧装袋不良时，检测所述标记并基于检测到的所述标记切断所述连续的袋装弹簧条以形成存在弹簧装袋不良的不良袋装弹簧串，并抛弃所述不良袋装弹簧串，/n当未检测到存在弹簧装袋不良时，基于所述计数顺序切断所述连续的袋装弹簧条以制成多个彼此独立的正常袋装弹簧串。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，包括以下步骤：
沿输送方向输送连续的袋装弹簧条，所述连续的袋装弹簧条由多个袋装弹簧串依次连接而成，相邻袋装弹簧串通过标记区分；
对经过计数位置的所述连续的袋装弹簧条的弹簧进行计数；
检测是否存在弹簧装袋不良：
当检测到存在弹簧装袋不良时，检测所述标记并基于检测到的所述标记切断所述连续的袋装弹簧条以形成存在弹簧装袋不良的不良袋装弹簧串，并抛弃所述不良袋装弹簧串，
当未检测到存在弹簧装袋不良时，基于所述计数顺序切断所述连续的袋装弹簧条以制成多个彼此独立的正常袋装弹簧串。
2.根据权利要求1所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，所述标记为设在相邻袋装弹簧串之间的间隔，所述间隔大于所述袋装弹簧串中相邻弹簧之间的间距。
3.根据权利要求1所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，所述标记为设在每个所述袋装弹簧串的最前端弹簧布袋上的前端标记和/或设在每个所述袋装弹簧串的最后端弹簧布袋上的后端标记。
4.根据权利要求1所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，所述标记为颜色标记。
5.根据权利要求1所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，多个所述袋装弹簧串中的布袋个数相同。
6.根据权利要求1所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，当检测到存在弹簧装袋不良时，在切断所述连续的袋装弹簧条之前，降低所述连续的袋装弹簧条的输送速度，在切断所述连续的袋装弹簧条之后，恢复所述连续的袋装弹簧条的输送速度。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，所述检测是否存在弹簧装袋不良包括：
测量通过所述计数位置的具有预定个数弹簧的袋装弹簧串段的长度；
判断所述测量的长度与预定长度是否相同，如果所述预定长度与所述测量的长度不同，则判定存在弹簧装袋不良，如果所述预定长度与所述测量的长度相同，则判定不存在弹簧装袋不良。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于传输袋装弹簧串的方法，其特征在于，所述检测是否存在弹簧装袋不良包括：
通过传感器直接检测是否存在...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶如剑，
申请(专利权)人：浙江华剑智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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