一种用于柔性制造系统的除尘设备及其方法技术方案

一种用于柔性制造系统的除尘设备及其工作方法，包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，传送机构包括第一摄像装置、输入端口、电动刷组、传送装置以及输出端口，第一摄像装置用于检测输入端口的环境，电动刷组设置于传送装置的上方，传送装置用于将目标物体从输入端口转移至输出端口，除尘机构包括第二摄像装置、载物台、隔离装置、风机组以及静电吸附装置，第二摄像装置用于检测目标物体的状态，载物台的台面设置有若干通孔，且台面呈倾斜状，隔离装置包括四组升降式挡板，将目标物体隔离，风机组设置于载物台的下方，风机组竖直向上输出气流，静电吸附装置设置于载物台的上方，用于吸附上升的粉尘。

Dedusting equipment and method for FMS

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性制造系统的除尘设备及其方法
本专利技术涉及柔性制造系统领域，特别涉及一种用于柔性制造系统的除尘设备及其方法。
技术介绍
在使用机械批量制造零件时，由于零件的生产效率具有较高的要求，因此，在批量生产时仅对产出的零件进行初步加工，当所有零件生产完毕时，在对其统一进行精加工，在此过程中，在经过切割以及抛光等工序时，使得零件表面累积许多粉尘，一来，粉尘飘散易对工人的健康造成一定危害；二来，在开放生产空间内，容易使得外界杂质混入；三来，零件批量存放时，零件接触面上的粉尘或其他硬度较大的杂质会对零件表面造成一定磨损，目前，继续一种直接用于柔性制造系统的除尘设备，以减少后续精加工处理的难度。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于柔性制造系统的除尘设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种用于柔性制造系统的除尘设备，包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述传送机构包括第一摄像装置、输入端口、电动刷组、传送装置以及输出端口，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于检测所述输入端口的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述电动刷组以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述电动刷组设置于所述传送装置的上方，包括若干软毛刷，所述传送装置用于将目标物体从输入端口转移至所述输出端口，所述除尘机构包括第二摄像装置、载物台、隔离装置、风机组以及静电吸附装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述载物台设置于所述传送装置的末端，且其台面设置有若干通孔，台面呈倾斜状，所述隔离装置设置于所述载物台的前后两侧，所述隔离装置包括四组升降式挡板，所述升降式挡板与所述驱动装置连接，用于隔离目标物体，所述风机组设置于所述载物台的下方，所述风机组与所述驱动装置连接，竖直向上输出气流，所述静电吸附装置设置于所述载物台的上方，所述静电吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附上升的粉尘，所述存储机构包括收纳箱，所述收纳箱设置于所述输出端口的末端，所述收纳箱包括电动室门，所述电动室门设置于所述收纳箱的顶部，且与所述驱动装置连接，用于控制所述收纳箱的开闭。作为本专利技术的一种优选方式，所述电动刷组包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于调整所述电动刷组与所述传送装置之间的距离值。作为本专利技术的一种优选方式，所述除尘机构还包括清洗装置，所述清洗装置设置于所述载物台的上方，并与所述静电吸附装置并列，所述清洗装置所述驱动装置连接，用于清洗目标物体表面的污渍。作为本专利技术的一种优选方式，所述除尘机构还包括加热装置，所述加热装置设置于所述载物台与所述风机组之间，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述载物台与所述风机组之间的气温。作为本专利技术的一种优选方式，所述载物台还包括电控阀门，所述电控阀门内置于台面的通孔内，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述通孔的通闭。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述第一摄像装置检测所述输入端口的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器；b)所述处理器根据所述第一拍摄影像判断是否有目标物体进入所述输入端口；c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动；d)所述处理器向所述驱动装置输出刷信号，所述驱动装置驱动所述电动刷组启动；e)当所述目标物体进入所述载物台后，所述处理器向所述驱动装置输出停止传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置暂停运行；f)所述处理器向所述驱动装置输出下降信号，所述驱动装置驱动所述升降式挡板下降至所述传送装置；g)所述处理器向所述驱动装置输出风信号，所述驱动装置驱动所述风机组启动预设时间；h)所述处理器向所述驱动装置输出吸附信号，所述驱动装置驱动所述静电吸附装置启动；i)所述处理器向所述驱动装置输出上升信号，所述驱动装置驱动所述升降式挡板上升；j)所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置继续运行；k)所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电动室门开启。作为本专利技术的一种优选方式，步骤d之前还包括：所述处理器根据所述第一拍摄影像计算所述目标物体的高度；所述处理器向所述驱动装置输出调整信号，所述驱动装置根据所述高度伸长或缩短电液推杆的长度。作为本专利技术的一种优选方式，步骤i之前还包括：所述第二摄像装置检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器；所述处理器判断所述目标物体表面是否存在污渍或剩余粉尘；若是，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洗装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：清洗完毕后，所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号之前还包括：所述处理器向所述驱动装置输出关闭信号，所述驱动装置驱动电动阀门关闭；待清洗完毕后，重新开启所述电动阀门。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备能够自动识别目标物体，传送装置将目标物体转移至检测机构，当目标物体进入载物台时，升降式挡板下降至最下方位置，将载物台四面环绕，能够有效隔离粉尘，风机组输出的气流从台面的通孔处直接穿过并作用于载物台上的目标物体，气流携带粉尘脱离目标物体后持续上升，位于载物台正上方的静电吸附装置能够吸附上升气流中的粉尘，防止气流中的粉尘对已除尘的目标物体造成二次污染；除了使用风机组吹散目标物体表面的粉尘外，本专利技术还增设清理装置，利用水流的冲击力带走目标物体表面的粉尘与污迹，且水流可沿倾斜的台面向下流动至回收装置内，当清理装置工作完毕且台面水流流尽后，启动加热装置，风机组将携带热量作用于目标物体表面，能够加速目标物体表面水迹的蒸发。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备结构示意图。图2为本专利技术提供的电动刷组工作示意图。图3为本专利技术提供的隔离装置工作示意图。图4为本专利技术提供的载物台结构示意图。图5为本专利技术提供的控制机构结构框图。图6为本专利技术提供的一种用于柔性制造系统的除尘设备工作方法流程图。图7为本专利技术提供的电液推杆工作方法流程图。图8为本专利技术提供的目标物体清洗方法流程图。图9为本专利技术提供的目标物体红烘干方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柔性制造系统的除尘设备，包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构，其特征在于：/n所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；/n所述传送机构包括第一摄像装置、输入端口、电动刷组、传送装置以及输出端口，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于检测所述输入端口的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述电动刷组以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述电动刷组设置于所述传送装置的上方，包括若干软毛刷，所述传送装置用于将目标物体从输入端口转移至所述输出端口；/n所述除尘机构包括第二摄像装置、载物台、隔离装置、风机组以及静电吸附装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述载物台设置于所述传送装置的末端，且其台面设置有若干通孔，台面呈倾斜状，所述隔离装置设置于所述载物台的前后两侧，所述隔离装置包括四组升降式挡板，所述升降式挡板与所述驱动装置连接，用于隔离目标物体，所述风机组设置于所述载物台的下方，所述风机组与所述驱动装置连接，竖直向上输出气流，所述静电吸附装置设置于所述载物台的上方，所述静电吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附上升的粉尘；/n所述存储机构包括收纳箱，所述收纳箱设置于所述输出端口的末端，所述收纳箱包括电动室门，所述电动室门设置于所述收纳箱的顶部，且与所述驱动装置连接，用于控制所述收纳箱的开闭。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性制造系统的除尘设备，包括传送机构、除尘机构、存储机构以及控制机构，其特征在于：
所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接；
所述传送机构包括第一摄像装置、输入端口、电动刷组、传送装置以及输出端口，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于检测所述输入端口的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述电动刷组以及所述传送装置分别与所述驱动装置连接，所述电动刷组设置于所述传送装置的上方，包括若干软毛刷，所述传送装置用于将目标物体从输入端口转移至所述输出端口；
所述除尘机构包括第二摄像装置、载物台、隔离装置、风机组以及静电吸附装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于检测目标物体的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述载物台设置于所述传送装置的末端，且其台面设置有若干通孔，台面呈倾斜状，所述隔离装置设置于所述载物台的前后两侧，所述隔离装置包括四组升降式挡板，所述升降式挡板与所述驱动装置连接，用于隔离目标物体，所述风机组设置于所述载物台的下方，所述风机组与所述驱动装置连接，竖直向上输出气流，所述静电吸附装置设置于所述载物台的上方，所述静电吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附上升的粉尘；
所述存储机构包括收纳箱，所述收纳箱设置于所述输出端口的末端，所述收纳箱包括电动室门，所述电动室门设置于所述收纳箱的顶部，且与所述驱动装置连接，用于控制所述收纳箱的开闭。


2.根据权利要求1所述的一种用于柔性制造系统的除尘设备，其特征在于：所述电动刷组包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于调整所述电动刷组与所述传送装置之间的距离值。


3.根据权利要求1所述的一种用于柔性制造系统的除尘设备，其特征在于：所述除尘机构还包括清洗装置，所述清洗装置设置于所述载物台的上方，并与所述静电吸附装置并列，所述清洗装置所述驱动装置连接，用于清洗目标物体表面的污渍。


4.根据权利要求3所述的一种用于柔性制造系统的除尘设备，其特征在于：所述除尘机构还包括加热装置，所述加热装置设置于所述载物台与所述风机组之间，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述载物台与所述风机组之间的气温。


5.根据权利要求3所述的一种用于柔性制造系统的除尘设备，其特征在于：所述载物台还包括电控阀门，所述电控阀门内置于台面的通孔内，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述通孔的通闭。


6.根据权利要求1-5任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张季敏，
申请(专利权)人：张季敏，
类型：发明
国别省市：江苏;32