一种搏击训练用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种搏击训练用机器人，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，本发明专利技术通过可以向使用者反馈击打位置的信息，可以帮助使用者提高击打准确度，可以根据训练需要灵活转变角度，灵活方便，可以满足多种角度训练的需要，可以保护机器人不会被使用者打击损坏，同时利用其收缩带动空气产生压力来使柔性压力传感器II和柔性压力传感器I接收压力信号，从而更加准确的测量打击数据，使受力更加均匀，在进行保护的同时可以使灯光透出，可以减小击打后产生的振动，防止余振损坏机器人，提高使用寿命，通过防滑垫方便使用者在训练时站稳，可以用多种方式检测使用者的身份，方便使用。

A fight training robot

【技术实现步骤摘要】
一种搏击训练用机器人
本专利技术涉及搏击训练设备
，具体为一种搏击训练用机器人。
技术介绍
搏击，即踢拳，是站立式格斗，指一方倒地便不允许另一方击打，同时不能使用反关节技、肘等，对摔法也有一定程度的禁止，它不拘泥于任何固定的套路招式，而是提倡在实战中根据战况临场自由发挥，风格开放，灵活施展拳、脚、肘、膝和摔跌等各种立体技术，长短兼备，全面施展，以最终击倒或战胜对手为目的，搏击运动员在训练时需要用到搏击桩或搏击训练机器人等设备进行技巧练习，而现有的机器人不能提示使用者打击力度的大小，同时因部分使用者打击速度过快，现有机器人无法反馈打击点的信息，导致无法告诉使用者具体打击位置在哪，无法提升打击准确度，大部分的训练用机器人都是固定角度的形式，使用时不能改变角度，非常不方便，而在检测使用者身份信息时，非常麻烦，并且检测手段单一。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本专利技术公开了一种搏击训练用机器人，采用的技术方案是，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，其特征在于：所述底板的顶部前端安装有所述识别装置，所述底板的顶部中心安装有圆形安装室，所述底板的顶部后端固定有防滑垫，所述底板的顶部还安装有所述控制装置，所述控制装置位于所述圆形安装室和所述识别装置之间，所述圆形安装室的后侧设有均匀分布的通孔，所述圆形安装室的内部后端安装有音响，所述圆形安装室的顶部通口与大轴承的外侧套接，所述大轴承的内部套接有转动盘，所述转动盘的底部中心连接主轴的上端，所述主轴的下端与所述圆形安装室的底部中心转动连接，所述主轴上套接有从动齿轮，所述圆形安装室的内部安装有减速电机，所述减速电机的上端输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转动盘的顶部固定有内筒，所述内筒的内部安装有两个所述减震总成，所述内筒的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II，所述内筒的外侧设有内套，所述内套的内侧设有均匀分布的触点II，每个所述触点II分别与每个所述柔性压力传感器II的位置对应，所述内套的外侧套接有弹性发泡层，所述弹性发泡层的外侧套接有外套，所述外套的外侧设有均匀分布的指示灯II，每个所述指示灯II分别与每个所述触点II的位置对应，所述外套的外侧设有透明套，所述透明套的表面设有两个连接孔，所述内筒的表面设有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别与两个所述连接孔的位置对应，两个所述连接孔分别与两个所述螺纹套连通，两个所述螺纹套的内部均安装有插口，所述插口处安装有所述柱手总成。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述控制装置包括保护盒、单片机、蓝牙信号收发器、RFID识别终端、人脸识别终端，所述保护盒位于所述圆形安装室和所述识别装置之间，所述保护盒的内部分别安装有所述单片机、所述蓝牙信号收发器、所述RFID识别终端、所述人脸识别终端，所述单片机分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器、所述RFID识别终端、所述人脸识别终端、所述触点II、所述指示灯II、所述柔性压力传感器II、所述插口、所述音响、所述减速电机电性连接，所述蓝牙信号收发器与外部蓝牙信号端无线连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述识别装置包括内置天线、摄像头、显示屏、RFID识别板、键盘、控制台，所述控制台位于所述底板的顶部前端，所述控制台的前侧分别安装有所述摄像头、所述显示屏，所述RFID识别板、所述键盘，所述控制台的后侧安装有所述内置天线，所述内置天线、所述显示屏、所述键盘均与所述单片机电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接，所述摄像头与所述人脸识别终端电性连接，所述RFID识别板与所述RFID识别终端电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述柱手总成包括柱手透明套、柱手弹性发泡层、柱手内套、指示灯I、触点I、柔性压力传感器I、柱手内筒、柱手外套、插头、螺纹头，所述螺纹头的一端穿过所述连接孔与所述螺纹套螺纹连接，所述插头与所述插口对应，所述螺纹头的另一端连接所述柱手内筒的一端，所述柱手内筒的内部设有所述减震总成，所述柱手内筒的表面安装有均匀分布的所述柔性压力传感器I，所述柱手内筒的外侧设有所述柱手内套，所述柱手内套的内侧设有均匀分布的所述触点I，每个所述触点I分别与每个所述柔性压力传感器I的位置对应，所述柱手内套的外侧套接有所述柱手弹性发泡层，所述柱手弹性发泡层的外侧套接有所述柱手外套，所述柱手外套的外侧安装有均匀分布的所述指示灯I，每个所述指示灯I分别与每个所述触点I的位置对应，所述柱手外套外侧设有所述柱手透明套，所述插头分别与所述指示灯I、所述触点I、所述柔性压力传感器I电性连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述减震总成包括小型弹性隔离套、小型减震弹簧、大型减震弹簧、大型弹性隔离套，所述柱手内筒的内部设有小型弹性隔离套，所述小型弹性隔离套的内部设有小型减震弹簧，所述内筒的内部设有两个所述大型弹性隔离套，所述大型弹性隔离套的内部设有大型减震弹簧。本专利技术的有益效果：本专利技术通过指示灯I和指示灯II向可以向使用者反馈击打位置的信息，可以帮助使用者提高击打准确度，通过减速电机带动整个机器人转动，可以根据训练需要灵活转变角度，灵活方便，可以满足多种角度训练的需要，通过弹性发泡层和柱手弹性发泡层可以保护机器人不会被使用者打击损坏，同时利用其收缩带动空气产生压力来使柔性压力传感器II和柔性压力传感器I接收压力信号，从而更加准确的测量打击数据，使受力更加均匀，通过透明套和柱手透明套在进行保护的同时可以使灯光透出，通过减震总成可以减小击打后产生的振动，防止余振损坏机器人，提高使用寿命，通过防滑垫方便使用者在训练时站稳，通过蓝牙信号收发器、摄像头、RFID识别板可以用多种方式检测使用者的身份，方便使用。附图说明图1为本专利技术的后侧结构示意图；图2为本专利技术的前侧结构示意图；图3为本专利技术的上侧结构剖视图；图4为本专利技术的A处放大结构示意图；图5为本专利技术的B处放大结构示意图；图6为本专利技术的后侧结构剖视图；图7为本专利技术的C处放大结构示意图；图8为本专利技术的D处放大结构示意图。图中：1-底板、2-控制装置、201-保护盒、202-单片机、203-蓝牙信号收发器、204-RFID识别终端、205-人脸识别终端、3-识别装置、301-内置天线、302-摄像头、303-显示屏、304-RFID识别板、305-键盘、306-控制台、4-柱手总成、401-柱手透明套、402-柱手弹性发泡层、403-柱手内套、404-指示灯I、405-触点I、406-柔性压力传感器I、407-柱手内筒、408-柱手外套、409-插头、410-螺纹头、5-内筒、6-透明套、7-通孔、8-防滑垫、9-圆形安装室、10-连接孔、11-减震总成、1101-小型弹性隔离套、1102-小型减震弹簧、1103-大型减震弹簧、1104-大型弹性隔离套、12-内套、13-触点II、14-弹性发泡层、15-外套、16-指示灯II、17-柔性压力传感器II、18-插口、19-螺纹套、20-转动盘、21-大轴承、22-从动齿轮、23-音响、24-减速电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搏击训练用机器人，包括底板(1)、控制装置(2)、识别装置(3)、柱手总成(4)、减震总成(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前端安装有所述识别装置(3)，所述底板(1)的顶部中心安装有圆形安装室(9)，所述底板(1)的顶部后端固定有防滑垫(8)，所述底板(1)的顶部还安装有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述圆形安装室(9)的后侧设有均匀分布的通孔(7)，所述圆形安装室(9)的内部后端安装有音响(23)，所述圆形安装室(9)的顶部通口与大轴承(21)的外侧套接，所述大轴承(21)的内部套接有转动盘(20)，所述转动盘(20)的底部中心连接主轴(26)的上端，所述主轴(26)的下端与所述圆形安装室(9)的底部中心转动连接，所述主轴(26)上套接有从动齿轮(22)，所述圆形安装室(9)的内部安装有减速电机(24)，所述减速电机(24)的上端输出轴连接主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与所述从动齿轮(22)啮合，所述转动盘(20)的顶部固定有内筒(5)，所述内筒(5)的内部安装有两个所述减震总成(11)，所述内筒(5)的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II(17)，所述内筒(5)的外侧设有内套(12)，所述内套(12)的内侧设有均匀分布的触点II(13)，每个所述触点II(13)分别与每个所述柔性压力传感器II(17)的位置对应，所述内套(12)的外侧套接有弹性发泡层(14)，所述弹性发泡层(14)的外侧套接有外套(15)，所述外套(15)的外侧设有均匀分布的指示灯II(16)，每个所述指示灯II(16)分别与每个所述触点II(13)的位置对应，所述外套(15)的外侧设有透明套(6)，所述透明套(6)的表面设有两个连接孔(10)，所述内筒(5)的表面设有两个螺纹套(19)，两个所述螺纹套(19)分别与两个所述连接孔(10)的位置对应，两个所述连接孔(10)分别与两个所述螺纹套(19)连通，两个所述螺纹套(19)的内部均安装有插口(18)，所述插口(18)处安装有所述柱手总成(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搏击训练用机器人，包括底板(1)、控制装置(2)、识别装置(3)、柱手总成(4)、减震总成(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前端安装有所述识别装置(3)，所述底板(1)的顶部中心安装有圆形安装室(9)，所述底板(1)的顶部后端固定有防滑垫(8)，所述底板(1)的顶部还安装有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述圆形安装室(9)的后侧设有均匀分布的通孔(7)，所述圆形安装室(9)的内部后端安装有音响(23)，所述圆形安装室(9)的顶部通口与大轴承(21)的外侧套接，所述大轴承(21)的内部套接有转动盘(20)，所述转动盘(20)的底部中心连接主轴(26)的上端，所述主轴(26)的下端与所述圆形安装室(9)的底部中心转动连接，所述主轴(26)上套接有从动齿轮(22)，所述圆形安装室(9)的内部安装有减速电机(24)，所述减速电机(24)的上端输出轴连接主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与所述从动齿轮(22)啮合，所述转动盘(20)的顶部固定有内筒(5)，所述内筒(5)的内部安装有两个所述减震总成(11)，所述内筒(5)的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II(17)，所述内筒(5)的外侧设有内套(12)，所述内套(12)的内侧设有均匀分布的触点II(13)，每个所述触点II(13)分别与每个所述柔性压力传感器II(17)的位置对应，所述内套(12)的外侧套接有弹性发泡层(14)，所述弹性发泡层(14)的外侧套接有外套(15)，所述外套(15)的外侧设有均匀分布的指示灯II(16)，每个所述指示灯II(16)分别与每个所述触点II(13)的位置对应，所述外套(15)的外侧设有透明套(6)，所述透明套(6)的表面设有两个连接孔(10)，所述内筒(5)的表面设有两个螺纹套(19)，两个所述螺纹套(19)分别与两个所述连接孔(10)的位置对应，两个所述连接孔(10)分别与两个所述螺纹套(19)连通，两个所述螺纹套(19)的内部均安装有插口(18)，所述插口(18)处安装有所述柱手总成(4)。


2.根据权利要求1所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述控制装置(2)包括保护盒(201)、单片机(202)、蓝牙信号收发器(203)、RFID识别终端(204)、人脸识别终端(205)，所述保护盒(201)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述保护盒(201)的内部分别安装有所述单片机(202)、所述蓝牙信号收发器(203)、所述RFID识别终端(204)、所述人脸识别终端(205)，所述单片机(202)分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器(203)、所述RFID识别终端(204)、所述人脸识别终端(205)、所述触点II(13)、所述指示灯II(16)、所述柔性压力传感器II(17)、所述插口(18)、所述音响(23)、所述减速电机(24)电性连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明华，赵丽涛，
申请(专利权)人：河南睿体信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41