一种饲料自动喂料系统及方法技术方案

本发明专利技术一种饲料自动喂料系统及方法，在动物靠近食槽时饲料自动排出，动物吃完离开后自动停止出料，能根据动物的体型体重而自动调节饲料的排出量。该方法为：1、饲料搅拌机构启动对饲料进行搅拌；2、搅拌的饲料进入到挤压出料筒组件内，驱赶动物从机架组件的左侧进入并踩踏在出料控制机构上；3、出料控制机构感应到动物的重量带动排料控制机构将挤压出料筒组件的下端打开；4、出料控制机构带动挤压出料盖板组件向下运动将饲料挤出；5、饲料落进栅栏组件上供动物进食，动物离开后出料控制机构不再承受动物的重量而复位，同时挤压出料盖板组件和排料控制机构也恢复原位停止出料；6、饲料搅拌机构向挤压出料筒组件内自动补充饲料。

A feed automatic feeding system and method

【技术实现步骤摘要】
一种饲料自动喂料系统及方法
本专利技术涉及畜牧机械领域，更具体的说是一种饲料自动喂料系统及方法。
技术介绍
现有专利号为CN201320154909.3的一种多料口式猪饲料自动喂料系统，技术涉及畜牧机械领域，尤其涉及一种多料口式猪饲料自动喂料系统，包括主料仓，所述主料仓下段设有多组进料出口，每组进料出口下段设有带有对应推料板的饲料流转通道，所述饲料流转通道转角下部设有自动喂料器，所述自动喂料器下部设有倾斜的食槽。通过推料板将饲料推入对应的自动喂料器，此种系统使用方便，经济实用，自动化高，能够节约饲料；且当猪拱到顶杆下端时，顶杆上端挤压耳挤压弹性扁形开口，使其开口变大，至变成圆形，饲料由上端料管通过进料通道下落至倾斜食槽，使得猪可以进食，当猪进食完成，不接触顶杆时，弹性扁形开口自动封闭，饲料停止下落，自动化程度高。但是该装置不能根据动物的体重而自动调节饲料的排出量。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种饲料自动喂料系统及方法，其有益效果为本专利技术在动物靠近食槽时饲料自动排出，动物吃完离开后自动停止出料，能根据动物的体型体重而自动调节饲料的排出量，避免像狗等不知道饱腹感而一直吃的动物一次性进食过多而发生腹胀消化不良胃负荷大或撑死的现象发生。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种饲料自动喂料系统及方法，包括机架组件、栅栏组件、饲料搅拌机构、挤压出料筒组件、挤压出料盖板组件、出料控制机构和排料控制机构，所述的栅栏组件固定连接在机架组件的左端，饲料搅拌机构固定连接在机架组件的右端，挤压出料筒组件固定连接在机架组件的中部，挤压出料筒组件与饲料搅拌机构连接，挤压出料盖板组件设置在挤压出料筒组件上，栅栏组件的右端位于挤压出料盖板组件的下方，出料控制机构的下端设置在机架组件上，出料控制机构的上端设置在挤压出料筒组件上，出料控制机构与挤压出料盖板组件连接，排料控制机构的下端设置在机架组件上，排料控制机构与栅栏组件连接，排料控制机构的上端连接在挤压出料盖板组件的下端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的机架组件包括筒固定架、U型底架、门型底座、斜板、固定踏板、矩形滑槽和通槽；筒固定架固定连接在U型底架的右端，U型底架固定连接在门型底座的左端，斜板固定连接在门型底座的左端，固定踏板固定连接在门型底座上端的左端，两个矩形滑槽对称设置在门型底座内部的右端，通槽设置在门型底座的右端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的栅栏组件包括隔离栏板、连接杆、食槽和落料斜板；两个隔离栏板对称固定连接在门型底座的前后两端，两个隔离栏板的右端分别固定连接一个连接杆,食槽固定连接在两个连接杆之间，落料斜板固定连接在食槽上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的饲料搅拌机构包括搅拌筒、出料管、电机、转动轴、支架和螺旋搅拌叶片；搅拌筒固定连接在筒固定架的上端，出料管固定连接在并连通在搅拌筒的下端，电机通过电机架固定连接在搅拌筒的上端，电机的输出轴通过联轴器连接转动轴,支架固定连接在转动轴上，支架上均匀固定连接在三个螺旋搅拌叶片，三个螺旋搅拌叶片皆位于搅拌筒内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的挤压出料筒组件包括挤压筒、矩形滑杆、弹簧套杆、压缩弹簧Ⅰ和进料口；挤压筒固定连接在筒固定架的中部，落料斜板位于挤压筒的下方，进料口设置在挤压筒的上端，出料管固定连接在进料口内，出料管与挤压筒内部连通，两个矩形滑杆对称固定连接在挤压筒的内壁上，两个矩形滑杆的上端分别固定连接一个弹簧套杆，两个弹簧套杆皆位于挤压筒的上方，两个弹簧套杆上分别套设一个压缩弹簧Ⅰ；挤压筒的下端设置有出料口。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的挤压出料盖板组件包括挤压盖板、挡料板、矩形板、联动板、联动杆Ⅰ、联动杆滑槽Ⅰ、滑孔板Ⅰ、轴杆Ⅰ、轴杆架和联动杆滑槽Ⅱ；挤压盖板滑动配合连接在挤压筒内，挤压盖板位于进料口的上方，挤压盖板滑动配合连接在两个矩形滑杆上，挤压盖板的右端固定连接挡料板,挡料板与挤压筒的内壁贴合，挤压盖板上固定连接两个矩形板,两个矩形板的上端分别固定连接一个联动板，两个联动板分别滑动配合连接在两个弹簧套杆上；所述压缩弹簧Ⅰ的两端分别固定连接矩形滑杆和联动板，联动杆Ⅰ固定连接在两个矩形板之间，联动杆Ⅰ滑动配合连接在滑孔板Ⅰ右端设置的联动杆滑槽Ⅰ内，滑孔板Ⅰ的左端设置有联动杆滑槽Ⅱ，滑孔板Ⅰ转动配合连接在轴杆Ⅰ上，轴杆Ⅰ位于联动杆滑槽Ⅱ和联动杆滑槽Ⅰ之间，轴杆Ⅰ固定连接在两个轴杆架之间，两个轴杆架皆固定连接在挤压筒上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的出料控制机构包括重力感知踏板、弹簧座板、压缩弹簧Ⅱ、U型杆座、联动杆Ⅲ、门型联动架、第一齿条、齿条滑座、齿轮、齿轮转轴、竖架板、第二齿条、U型架和联动杆Ⅱ；重力感知踏板滑动配合连接在门型底座内，重力感知踏板的顶面与固定踏板的顶面在同一平面内，重力感知踏板上对称设置有两个凸板，两个凸板分别滑动配合连接在两个矩形滑槽内，两个弹簧座板上皆固定连接多个压缩弹簧Ⅱ，多个压缩弹簧Ⅱ皆固定连接在重力感知踏板的底面，两个弹簧座板皆固定连接在门型底座的下端，重力感知踏板的右端固定连接U型杆座,U型杆座位于通槽内，联动杆Ⅲ固定连接在U型杆座的右端；门型联动架的两端分别固定连接在两个凸板上，第一齿条固定连接在门型联动架上，第一齿条滑动配合连接在齿条滑座上，齿条滑座固定连接在挤压筒上，齿条滑座与齿轮的右侧啮合传动连接，齿轮固定连接在齿轮转轴上，齿轮转轴转动配合连接在两个竖架板上，两个竖架板皆固定连接在齿条滑座上，第二齿条滑动配合连接在齿条滑座上，第二齿条与齿轮的左侧啮合传动连接，第二齿条的上端固定连接U型架,联动杆Ⅱ固定连接在U型架上，联动杆Ⅱ滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅱ内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种饲料自动喂料系统，所述的排料控制机构包括Z型联动杆、轴杆Ⅱ、L型架、联动杆滑槽Ⅲ、竖杆、联动杆Ⅳ、联动杆滑槽Ⅳ、滑孔板Ⅱ、轴杆Ⅲ、竖杆架、联动杆滑槽Ⅴ、联动杆Ⅴ、竖板、圆锥形堵塞、圆柱杆、横杆、圆滑杆、压缩弹簧Ⅲ和挡盘；Z型联动杆的中部转动连接在轴杆Ⅱ上，轴杆Ⅱ固定连接在两个L型架之间，两个L型架皆固定连接在门型底座的右端，Z型联动杆的左端设置有联动杆滑槽Ⅲ,联动杆Ⅲ滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅲ内，Z型联动杆的右端固定连接两个竖杆,联动杆Ⅳ固定连接在两个竖杆之间，联动杆Ⅳ滑动配合连接在滑孔板Ⅱ右端设置的联动杆滑槽Ⅳ内，滑孔板Ⅱ的左端设置有联动杆滑槽Ⅴ,滑孔板Ⅱ的中部转动配合连接在轴杆Ⅲ上，轴杆Ⅲ固定连接在两个竖杆架之间，两个竖杆架皆固定连接在落料斜板的上端，联动杆Ⅴ滑动配合连接在联动杆滑槽Ⅴ内，联动杆Ⅴ固定连接在两个竖板之间，两个竖板皆固定连接在圆锥形堵塞的下端，圆锥形堵塞顶靠在出料口处，圆锥形堵塞的上端固定连接圆柱杆，圆柱杆的上端固定连接横杆，横杆滑动配合连接在两个圆滑杆上，两个圆滑杆皆固定连接在挤压筒内部的底面上，两个圆滑杆的上端分别固定连接一个挡盘，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饲料自动喂料系统，包括机架组件(1)、栅栏组件(2)、饲料搅拌机构(3)、挤压出料筒组件(4)、挤压出料盖板组件(5)、出料控制机构(6)和排料控制机构(7)，其特征在于：所述的栅栏组件(2)固定连接在机架组件(1)的左端，饲料搅拌机构(3)固定连接在机架组件(1)的右端，挤压出料筒组件(4)固定连接在机架组件(1)的中部，挤压出料筒组件(4)与饲料搅拌机构(3)连接，挤压出料盖板组件(5)设置在挤压出料筒组件(4)上，栅栏组件(2)的右端位于挤压出料盖板组件(5)的下方，出料控制机构(6)的下端设置在机架组件(1)上，出料控制机构(6)的上端设置在挤压出料筒组件(4)上，出料控制机构(6)与挤压出料盖板组件(5)连接，排料控制机构(7)的下端设置在机架组件(1)上，排料控制机构(7)与栅栏组件(2)连接，排料控制机构(7)的上端连接在挤压出料盖板组件(5)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种饲料自动喂料系统，包括机架组件(1)、栅栏组件(2)、饲料搅拌机构(3)、挤压出料筒组件(4)、挤压出料盖板组件(5)、出料控制机构(6)和排料控制机构(7)，其特征在于：所述的栅栏组件(2)固定连接在机架组件(1)的左端，饲料搅拌机构(3)固定连接在机架组件(1)的右端，挤压出料筒组件(4)固定连接在机架组件(1)的中部，挤压出料筒组件(4)与饲料搅拌机构(3)连接，挤压出料盖板组件(5)设置在挤压出料筒组件(4)上，栅栏组件(2)的右端位于挤压出料盖板组件(5)的下方，出料控制机构(6)的下端设置在机架组件(1)上，出料控制机构(6)的上端设置在挤压出料筒组件(4)上，出料控制机构(6)与挤压出料盖板组件(5)连接，排料控制机构(7)的下端设置在机架组件(1)上，排料控制机构(7)与栅栏组件(2)连接，排料控制机构(7)的上端连接在挤压出料盖板组件(5)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种饲料自动喂料系统，其特征在于：所述的机架组件(1)包括筒固定架(1-1)、U型底架(1-2)、门型底座(1-3)、斜板(1-4)、固定踏板(1-5)、矩形滑槽(1-6)和通槽(1-7)；筒固定架(1-1)固定连接在U型底架(1-2)的右端，U型底架(1-2)固定连接在门型底座(1-3)的左端，斜板(1-4)固定连接在门型底座(1-3)的左端，固定踏板(1-5)固定连接在门型底座(1-3)上端的左端，两个矩形滑槽(1-6)对称设置在门型底座(1-3)内部的右端，通槽(1-7)设置在门型底座(1-3)的右端。


3.根据权利要求2所述的一种饲料自动喂料系统，其特征在于：所述的栅栏组件(2)包括隔离栏板(2-1)、连接杆(2-2)、食槽(2-3)和落料斜板(2-4)；两个隔离栏板(2-1)对称固定连接在门型底座(1-3)的前后两端，两个隔离栏板(2-1)的右端分别固定连接一个连接杆(2-2),食槽(2-3)固定连接在两个连接杆(2-2)之间，落料斜板(2-4)固定连接在食槽(2-3)上。


4.根据权利要求3所述的一种饲料自动喂料系统，其特征在于：所述的饲料搅拌机构(3)包括搅拌筒(3-1)、出料管(3-2)、电机(3-3)、转动轴(3-4)、支架(3-5)和螺旋搅拌叶片(3-6)；搅拌筒(3-1)固定连接在筒固定架(1-1)的上端，出料管(3-2)固定连接在并连通在搅拌筒(3-1)的下端，电机(3-3)通过电机架固定连接在搅拌筒(3-1)的上端，电机(3-3)的输出轴通过联轴器连接转动轴(3-4),支架(3-5)固定连接在转动轴(3-4)上，支架(3-5)上均匀固定连接在三个螺旋搅拌叶片(3-6)，三个螺旋搅拌叶片(3-6)皆位于搅拌筒(3-1)内。


5.根据权利要求4所述的一种饲料自动喂料系统，其特征在于：所述的挤压出料筒组件(4)包括挤压筒(4-1)、矩形滑杆(4-2)、弹簧套杆(4-3)、压缩弹簧Ⅰ(4-4)和进料口(4-5)；挤压筒(4-1)固定连接在筒固定架(1-1)的中部，落料斜板(2-4)位于挤压筒(4-1)的下方，进料口(4-5)设置在挤压筒(4-1)的上端，出料管(3-2)固定连接在进料口(4-5)内，出料管(3-2)与挤压筒(4-1)内部连通，两个矩形滑杆(4-2)对称固定连接在挤压筒(4-1)的内壁上，两个矩形滑杆(4-2)的上端分别固定连接一个弹簧套杆(4-3)，两个弹簧套杆(4-3)皆位于挤压筒(4-1)的上方，两个弹簧套杆(4-3)上分别套设一个压缩弹簧Ⅰ(4-4)；挤压筒(4-1)的下端设置有出料口。


6.根据权利要求5所述的一种饲料自动喂料系统，其特征在于：所述的挤压出料盖板组件(5)包括挤压盖板(5-1)、挡料板(5-2)、矩形板(5-3)、联动板(5-4)、联动杆Ⅰ(5-5)、联动杆滑槽Ⅰ(5-6)、滑孔板Ⅰ(5-7)、轴杆Ⅰ(5-8)、轴杆架(5-9)和联动杆滑槽Ⅱ(5-10)；挤压盖板(5-1)滑动配合连接在挤压筒(4-1)内，挤压盖板(5-1)位于进料口(4-5)的上方，挤压盖板(5-1)滑动配合连接在两个矩形滑杆(4-2)上，挤压盖板(5-1)的右端固定连接挡料板(5-2),挡料板(5-2)与挤压筒(4-1)的内壁贴合，挤压盖板(5-1)上固定连接两个矩形板(5-3),两个矩形板(5-3)的上端分别固定连接一个联动板(5-4)，两个联动板(5-4)分别滑动配合连接在两个弹簧套杆(4-3)上；所述压缩弹簧Ⅰ(4-4)的两端分别固定连接矩形滑杆(4-2)和联动板(5-4)，联动杆Ⅰ(5-5)固定连接在两个矩形板(5-3)之间，联动杆Ⅰ(5-5)滑动配合连接在滑孔板Ⅰ(5-7)右端设置的联动杆滑槽Ⅰ(5-6)内，滑孔板Ⅰ(5-7)的左端设置有联动杆滑槽Ⅱ(5-10)，滑孔板Ⅰ(5-7)转动配合连接在轴杆Ⅰ(5-8)上，轴杆Ⅰ(5-8)位于联动杆滑槽Ⅱ(5-10)和联动杆滑槽Ⅰ(5-6)之间，轴杆Ⅰ(5-8)固定连接在两个轴杆架(5-9)之间，两个轴杆架(5-9)皆固定连接在挤压筒(4-1)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：孟宇，
申请(专利权)人：孟宇，
类型：发明
国别省市：安徽;34