一种微型盘式电机外壳装配机制造技术

本实用新型专利技术一种微型盘式电机外壳装配机属于机电设备领域，利用长方形的机体，在上面的中间位置安装圆柱形主动轮、圆柱形支撑轮及环形输送带形成传动系统，在传送带的两侧各安装一块长条状的档板、在前面的档板前方均匀安装长方形的一二三号气缸，在机体后面的中部向上安装长方形的四号气缸、四号气缸的顶部水平安装长方形的五号气缸、五号气缸的前端安装T型的注油支架，在机体后面的右边并排安装两个相同的支架、支架上方水平安装两个相同的长方形六号气缸、两个六号气缸的前方安装正方形的连接板及长方形的托架、托架上面安装圆柱形的七号气缸、托架下面安装长方形的吸盘支架。

A kind of mini disk motor shell assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种微型盘式电机外壳装配机
本技术一种微型盘式电机外壳装配机属于机电设备领域，特别涉及微型盘式电机的转子注油及外壳装配。
技术介绍
微型盘式电机，一种用于电动牙刷、玩具、成人用品、手机的震动功能的配件。由于微型盘式电机具有体积小、重量轻、转速高、功率大的优点，现已被很多领域进行使用。但是，微型电机由于体积过于小巧，大部分配件都要由专业的工人进行制作或操作，有些配件甚至还需要借助放大镜进行装配。近些年，由于自动化设备的不断更新、而且精度及速度都有较大变化，因此在生产过程中专业的工人已逐步被取代，转而使用自动化装配设备。目前，微型盘式电机的生产及装配过程中大部分已经实现了自动化生产，但是在每个环节中由于工件的大小及形状不同、不能有效的进行自动化衔接，尤其是微型盘式电机的转子注油及外壳装配没有实现连贯性操作。
技术实现思路
本技术一种微型盘式电机外壳装配机解决了上述困难，利用长方形的机体，在上面的中间位置安装圆柱形主动轮、圆柱形支撑轮及环形输送带形成传动系统，在传送带的两侧各安装一块长条状的档板、在前面的档板前方均匀安装长方形的一二三号气缸，在机体后面的中部向上安装长方形的四号气缸、四号气缸的顶部水平安装长方形的五号气缸、五号气缸的前端安装T型的注油支架，在机体后面的右边并排安装两个相同的支架、支架上方水平安装两个相同的长方形六号气缸、两个六号气缸的前方安装正方形的连接板及长方形的托架、托架上面安装圆柱形的七号气缸、托架下面安装长方形的吸盘支架，夹具带着电机的底座及转子进入注油支架下方时四号及五号气缸同时做功对转子进行注油后、夹具进入吸盘下面后吸盘将托盘上面的电机外壳装配于底座的上面。一种微型盘式电机外壳装配机，其特征是包括机体、减速电机、主动滚筒、输送带、支撑滚筒、夹具、一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号感应器、二号感应器、三号感应器、四号气缸、注油支架、针管、油槽、五号气缸、六号气缸、托盘、七号气缸、连接板、托架、吸盘支架、吸盘、电控多路换向阀、控制箱、电源、显示器、多通道控制器、电源线、电控真空阀、供气管；所述机体为长方体形状，机体上面左边的中部通过半圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒的前方水平设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接，机体上面右边的中部通过半圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间横向设置了环形输送带、输送带前后两侧的机体上面对称设置了大小相同且高度高于输送带上方的两块长条状档板、两块档板之间通过设置于输送带中间部位空隙里面的长条状托板连接，机体上方前面左边的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体上方前面的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的二号气缸、二号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体上方前面的右边通过长方形的支架纵向设置了长方形的三号气缸、三号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体后面的中部通过三角形支架垂直向上设置了七号气缸，机体后面的右边垂直向上对称设置了两个相同的长方形支架、两个支架的顶端分别与纵向平行设置的两根五号气缸下方的中部连接、两个支架之间的机体上面设置了托盘；所述夹具为长方形、设置于输送带的上面，上面均匀设置了8-10个直径相等的圆形凹槽；所述一号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面一号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；所述二号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面二号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；所述三号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面三号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；所述油槽为长方形、横向设置于七号气缸正前方的机体上面，油槽的长度＞注油支架的长度、上方为开口、上口与前方档板的上方水平；所述七号气缸为长方形，上方长方形活塞杆的顶端与纵向水平设置的长方形的四号气缸下方的中部连接、四号气缸前面长方形活塞杆的顶端与垂直向下设置的T型注油支架的上方连接、注油支架的前面垂直向下均匀设置了8-10个圆柱形的针管、针管下方的中心位置垂直设置了中空圆柱形的针头；所述两根五号气缸为长方形、尺寸相同，两根五号气缸的前腔通过供气管并联、后腔通过供气管并联，两根五号气缸前端长方形活塞杆的顶端分别与横向水平设置的长方形连接板的两端连接、连接板前面的中部垂直设置了长方体形状的托架、托架的内部设置了长方形的滑块、滑块的上方与设置于托架上方圆柱形六号气缸的活塞杆的下端连接、滑块的下顶端横向水平设置了吸盘支架；所述吸盘支架为长方形，前面垂直向下均匀设置了8-10个圆筒状的橡胶吸盘、所有吸盘的顶端与横向设置的管道连接并且内部相通、管道的左边设置了堵头右边为开口；所述托盘为手掌型，内部高度＜0.8cm，前半部的内部向前均匀平行设置了8-10个长条状的隔板、所有隔板前端的上方为开口，后半部的内部为中空，后顶端的长条状开口与分料器的出口连接，前端的上方与输送带后边档板的上方水平；所述控制箱为长方形、设置于机体的后面，前面设置了长方形的显示器，内部设置了长方形的电源及多通道控制器；所述电源及显示器分别通过电源线与多通道控制器的输入端连接，多通道控制器的输出端分别通过电源线与减速电机、一号感应器、二号感应器、三号感应器、电控多路换向阀、电控真空阀连接；所述电控多路换向阀为长方形、设置于机体的内部，电控多路换向阀的进气口通过圆形供气管与泵站连接，电控多路换向阀的前通道及后通道通过供气管分别与一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、七号气缸对应的前腔或后腔连接；所述电控真空阀为长方形、设置于电控多路换向阀的右边，出气口通过供气管与真空泵连接，进气口通过供气管与吸盘上方的管道连接。有益效果：目前，微型盘式电机的生产及装配过程中大部分已经实现了自动化生产，但是在每个环节中由于工件的大小及形状不同、不能有效的进行自动化衔接，尤其是微型盘式电机的转子注油及外壳装配没有实现连贯性操作。一种微型盘式电机外壳装配机利用长方形的机体，在上面的中间位置安装圆柱形主动轮、圆柱形支撑轮及环形输送带形成传动系统，在传送带的两侧各安装一块长条状的档板、在前面的档板前方均匀安装长方形的一二三号气缸，在机体后面的中部向上安装长方形的四号气缸、四号气缸的顶部水平安装长方形的五号气缸、五号气缸的前端安装T型的注油支架，在机体后面的右边并排安装两个相同的支架、支架上方水平安装两个相同的长方形六号气缸、两个六号气缸的前方安装正方形的连接板及长方形的托架、托架上面安装圆柱形的七号气缸、托架下面安装长方形的吸盘支架，夹具带着电机的底座及转子进入注油支架下方时四号及五号气缸同时做功对转子进行注油后、夹具进入吸盘下面后吸盘将托盘上面的电机外壳装配于底座的上面。附图说明图1为一种微型盘式电机外壳装配机的主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型盘式电机外壳装配机，其特征是包括机体、减速电机、主动滚筒、输送带、支撑滚筒、夹具、一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号感应器、二号感应器、三号感应器、四号气缸、注油支架、针管、油槽、五号气缸、六号气缸、托盘、七号气缸、连接板、托架、吸盘支架、吸盘、电控多路换向阀、控制箱、电源、显示器、多通道控制器、电源线、电控真空阀、供气管；/n所述机体为长方体形状，机体上面左边的中部通过半圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒的前方水平设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接，机体上面右边的中部通过半圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间横向设置了环形输送带、输送带前后两侧的机体上面对称设置了大小相同且高度高于输送带上方的两块长条状档板、两块档板之间通过设置于输送带中间部位空隙里面的长条状托板连接，机体上方前面左边的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体上方前面的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的二号气缸、二号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体上方前面的右边通过长方形的支架纵向设置了长方形的三号气缸、三号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体后面的中部通过三角形支架垂直向上设置了七号气缸，机体后面的右边垂直向上对称设置了两个相同的长方形支架、两个支架的顶端分别与纵向平行设置的两根五号气缸下方的中部连接、两个支架之间的机体上面设置了托盘；/n所述夹具为长方形、设置于输送带的上面，上面均匀设置了8-10个直径相等的圆形凹槽；/n所述一号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面一号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；/n所述二号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面二号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；/n所述三号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面三号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；/n所述油槽为长方形、横向设置于七号气缸正前方的机体上面，油槽的长度＞注油支架的长度、上方为开口、上口与前方档板的上方水平；/n所述七号气缸为长方形，上方长方形活塞杆的顶端与纵向水平设置的长方形的四号气缸下方的中部连接、四号气缸前面长方形活塞杆的顶端与垂直向下设置的T型注油支架的上方连接、注油支架的前面垂直向下均匀设置了8-10个圆柱形的针管、针管下方的中心位置垂直设置了中空圆柱形的针头；/n所述两根五号气缸为长方形、尺寸相同，两根五号气缸的前腔通过供气管并联、后腔通过供气管并联，两根五号气缸前端长方形活塞杆的顶端分别与横向水平设置的长方形连接板的两端连接、连接板前面的中部垂直设置了长方体形状的托架、托架的内部设置了长方形的滑块、滑块的上方与设置于托架上方圆柱形六号气缸的活塞杆的下端连接、滑块的下顶端横向水平设置了吸盘支架；/n所述吸盘支架为长方形，前面垂直向下均匀设置了8-10个圆筒状的橡胶吸盘、所有吸盘的顶端与横向设置的管道连接并且内部相通、管道的左边设置了堵头右边为开口；/n所述托盘为手掌型，内部高度＜0.8cm，前半部的内部向前均匀平行设置了8-10个长条状的隔板、所有隔板前端的上方为开口，后半部的内部为中空，后顶端的长条状开口与分料器的出口连接，前端的上方与输送带后边档板的上方水平；/n所述控制箱为长方形、设置于机体的后面，前面设置了长方形的显示器，内部设置了长方形的电源及多通道控制器；/n所述电源及显示器分别通过电源线与多通道控制器的输入端连接，多通道控制器的输出端分别通过电源线与减速电机、一号感应器、二号感应器、三号感应器、电控多路换向阀、电控真空阀连接；/n所述电控多路换向阀为长方形、设置于机体的内部，电控多路换向阀的进气口通过圆形供气管与泵站连接，电控多路换向阀的前通道及后通道通过供气管分别与一号气缸、二号气缸、三号气缸、四号气缸、五号气缸、六号气缸、七号气缸对应的前腔或后腔连接；/n所述电控真空阀为长方形、设置于电控多路换向阀的右边，出气口通过供气管与真空泵连接，进气口通过供气管与吸盘上方的管道连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微型盘式电机外壳装配机，其特征是包括机体、减速电机、主动滚筒、输送带、支撑滚筒、夹具、一号气缸、二号气缸、三号气缸、一号感应器、二号感应器、三号感应器、四号气缸、注油支架、针管、油槽、五号气缸、六号气缸、托盘、七号气缸、连接板、托架、吸盘支架、吸盘、电控多路换向阀、控制箱、电源、显示器、多通道控制器、电源线、电控真空阀、供气管；
所述机体为长方体形状，机体上面左边的中部通过半圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒的前方水平设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接，机体上面右边的中部通过半圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒、支撑滚筒与主动滚筒之间横向设置了环形输送带、输送带前后两侧的机体上面对称设置了大小相同且高度高于输送带上方的两块长条状档板、两块档板之间通过设置于输送带中间部位空隙里面的长条状托板连接，机体上方前面左边的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的一号气缸、一号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体上方前面的中部通过长方形的支架纵向设置了长方形的二号气缸、二号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体上方前面的右边通过长方形的支架纵向设置了长方形的三号气缸、三号气缸后端的长条状活塞杆延伸至输送带前边档板的上方凹槽里面，机体后面的中部通过三角形支架垂直向上设置了七号气缸，机体后面的右边垂直向上对称设置了两个相同的长方形支架、两个支架的顶端分别与纵向平行设置的两根五号气缸下方的中部连接、两个支架之间的机体上面设置了托盘；
所述夹具为长方形、设置于输送带的上面，上面均匀设置了8-10个直径相等的圆形凹槽；
所述一号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面一号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；
所述二号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面二号气缸活塞杆顶端的位置向左偏移1.5cm；
所述三号感应器为圆柱形、设置于输送带后边档板的上方，前面感应头的位置与对面三号气缸活塞杆顶端的位置向左偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敏，唐阳军，杜磊，
申请(专利权)人：湖北凯龙机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42