集装箱吊装机教学试验台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种集装箱吊装机教学试验台，属于吊装机模拟试验技术领域，包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统。本实用新型专利技术提供的集装箱吊装机教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的吊装机，该试验台能够为学生演示集装箱吊装机的装卸、堆码和搬运等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对集装箱吊装机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
集装箱吊装机教学试验台
本技术属于吊装机模拟试验
，更具体地说，是涉及一种集装箱吊装机教学试验台。
技术介绍
液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年与微电子、计算机技术相结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，目前已广泛应用于工业各领域。随着集装箱物流的发展，集装箱作为物流运输中的重要载体，液压技术在集装箱的装卸方面起到了重要的作用，包括集装箱的吊起、移动、装卸等，因此液压技术在集装箱的吊装方面发挥着重要的作用。实验实训教学对学校学生培养极其重要，当前的针对教学开发的实验实训设备由于专用性强，社会需求量小，价格较贵，操作不方便，且在使用和功能上也远远满足不了教学实验实训的需求，并且由于知识技能更新快，几年后这些实验实训设备作业效率降低，又濒临落后或淘汰，还需要重新购买新式的实验实训设备以替代老旧设备，造成了成本增加。因此需要研究一种适合于学生实验实训教学的吊装机试验台，使学生充分了解吊装机的工作原理等知识。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集装箱吊装机教学试验台，以解决现有技术中存在的实验设备成本高，作业效率低，操作不方便的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种集装箱吊装机教学试验台，包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统；所述臂架系统包括与所述试验台铰接的基本臂、设置在所述基本臂内部并能伸缩的伸缩臂和设置在所述基本臂与所述试验台之间的用于控制所述基本臂俯仰角度的俯仰油缸，所述俯仰油缸受控于控制系统；所述吊具系统包括与所述伸缩臂的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台、与所述上转台在水平面上转动连接的下转台、设置在所述下转台上的用于抓取集装箱的抓取机构和设置在所述伸缩臂悬臂端并用于控制所述上转台转动倾斜角度的阻尼机构，所述抓取机构和所述阻尼机构均受控于控制系统。进一步地，所述基本臂的内部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的固定端与所述基本臂铰接，所述第一伸缩油缸的顶推端与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂借助于所述第一伸缩油缸动作；所述第一伸缩油缸受控于控制系统。进一步地，所述抓取机构包括设置在所述下转台上的基本梁、设置在所述基本梁内部可从基本梁两端口同步伸缩的两个伸缩梁、设置在所述基本梁上并能驱动所述伸缩梁伸缩的第二伸缩油缸和设置在所述伸缩梁两端的用于抓取集装箱的抓取组件，所述伸缩梁借助于所述第二伸缩油缸动作，所述第二伸缩油缸受控于控制系统。进一步地，所述上转台的下端中部设有用于所述下转台转动的连接螺栓，所述上转台上设有驱动马达，驱动马达的动力输出端设有驱动齿轮，在所述连接螺栓的中部设有与所述驱动齿轮相互啮合传动的转动齿轮，所述转动齿轮与所述下转台固定连接，所述下转台借助于所述驱动齿轮转动，所述驱动马达受控于控制系统。进一步地，所述阻尼机构包括阻尼油缸，所述阻尼油缸的固定端与所述伸缩臂悬臂端铰接，所述阻尼油缸的顶推端与所述上转台铰接，所述阻尼油缸的顶推端设置在所述上转台的侧部，所述阻尼油缸受控于控制系统。进一步地，所述俯仰油缸的固定端与所述试验台铰接，所述俯仰油缸的顶推端与所述基本臂铰接。进一步地，所述第二伸缩油缸的固定端与所述基本梁铰接，所述第二伸缩油缸的顶推端与所述伸缩梁铰接，在所述基本梁的单侧部对称设有2套所述第二伸缩油缸。进一步地，所述抓取组件包括分别固定在两个所述伸缩梁端部的对夹板，所述对夹板带有卡接部。进一步地，所述基本臂和所述俯仰油缸均通过固定在所述试验台上的固定板连接。进一步地，所述试验台包括试验台本体、设置在所述试验台本体侧部的侧板、设置在所述试验台本体底部的行走轮以及设置在所述试验台本体上部的用于调节所述固定板的安装位置的定位板。本技术提供的集装箱吊装机教学试验台的有益效果在于：与现有技术相比，本技术集装箱吊装机教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的吊装机(包括臂架系统和吊具系统)，该试验台能够为学生演示集装箱吊装机的装卸、堆码和搬运等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对集装箱吊装机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的结构示意图；图2为本技术实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的侧视图；图3为本技术实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的俯视图；图4为图1中的A处放大图；图5为图2中的B处放大图；图6为本技术实施例提供的集装箱吊装机教学试验台的控制结构框图。其中，图中各附图标记：1-试验台；11-试验台本体；12-侧板；13-行走轮；14-固定板；15-定位板；2-臂架系统；21-基本臂；22-伸缩臂；23-俯仰油缸；24-第一伸缩油缸；3-吊具系统；31-上转台；32-下转台；33-抓取机构；331-基本梁；332-伸缩梁；333-第二伸缩油缸；334-抓取组件；3341-对夹板；3342-卡接部；34-阻尼机构；341-阻尼油缸；35-连接螺栓；36-驱动马达；37-驱动齿轮；38-转动齿轮；4-控制系统。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1至图6，现对本技术实施例提供的集装箱吊装机教学试验台进行说明。所述集装箱吊装机教学试验台，包括试验台1、设置在所述试验台1上的臂架系统2、设置在所述臂架系统2悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统3和用于控制所述臂架系统2和所述吊具系统3的控制系统4；控制系统4包括阀组单元、泵站单元，控制各个油缸动作的器件和控制器件发生动作的控制面板，控制面板上设有若干控制按钮，通过按压控制按钮可以操作各个油缸的动作，控制面板安装在试验台1上。所述臂架系统2包括与所述试验台1铰接的基本臂21、设置在所述基本臂21内部并能伸缩的伸缩臂22和设置在所述基本臂21与所述试验台1之间的用于控制所述基本臂21俯仰角度的俯仰油缸23，所述俯仰油缸23受控于控制系统4；所述吊具系统3包括与所述伸缩臂22的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台31、与所述上转台31在水平面上转动连接的下转台32、设置在所述下转台32上的用于抓取集装箱的抓取机构33和设置在所述伸缩臂22悬臂端并用于控制所述上转台31转动倾斜角度的阻尼机构34，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统；/n所述臂架系统包括与所述试验台铰接的基本臂、设置在所述基本臂内部并能伸缩的伸缩臂和设置在所述基本臂与所述试验台之间的用于控制所述基本臂俯仰角度的俯仰油缸，所述俯仰油缸受控于控制系统；/n所述吊具系统包括与所述伸缩臂的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台、与所述上转台在水平面上转动连接的下转台、设置在所述下转台上的用于抓取集装箱的抓取机构和设置在所述伸缩臂悬臂端并用于控制所述上转台转动倾斜角度的阻尼机构，所述抓取机构和所述阻尼机构均受控于控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统；
所述臂架系统包括与所述试验台铰接的基本臂、设置在所述基本臂内部并能伸缩的伸缩臂和设置在所述基本臂与所述试验台之间的用于控制所述基本臂俯仰角度的俯仰油缸，所述俯仰油缸受控于控制系统；
所述吊具系统包括与所述伸缩臂的悬臂端在竖直面上转动连接的上转台、与所述上转台在水平面上转动连接的下转台、设置在所述下转台上的用于抓取集装箱的抓取机构和设置在所述伸缩臂悬臂端并用于控制所述上转台转动倾斜角度的阻尼机构，所述抓取机构和所述阻尼机构均受控于控制系统。


2.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述基本臂的内部设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的固定端与所述基本臂铰接，所述第一伸缩油缸的顶推端与所述伸缩臂铰接，所述伸缩臂借助于所述第一伸缩油缸动作；所述第一伸缩油缸受控于控制系统。


3.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述抓取机构包括设置在所述下转台上的基本梁、设置在所述基本梁内部可从基本梁两端口同步伸缩的两个伸缩梁、设置在所述基本梁上并能驱动所述伸缩梁伸缩的第二伸缩油缸和设置在所述伸缩梁两端的用于抓取集装箱的抓取组件，所述伸缩梁借助于所述第二伸缩油缸动作，所述第二伸缩油缸受控于控制系统。


4.如权利要求1所述的集装箱吊装机教学试验台，其特征在于：所述上转台的下端中部设有用于所述下转台转动的连接螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立波，兰娜，胡相彬，常建芳，李科，吴升瑶，
申请(专利权)人：邯郸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13