用于板料中心线定位的定位设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于板料中心线定位的定位设备，属于机床设备技术领域，包括：执行机构、驱动机构、压力检测装置和控制机构，所述执行机构具有至少三组机械手装置，其中至少一组机械手装置与其他机械手装置沿切割线对称，用于固定被切割板料；本实用新型专利技术的的定位设备，通过对称设置在切割线两侧的机械手装置，朝向切割线方向进行同步移动，分别与放置在执行机构中间的板料的两侧边沿进行接触，如果板料具有偏移，则通过朝向一侧进行推动的方式，使板料的中心线与切割线对正，从而便于对板料的中心线进行切割。

Positioning equipment for positioning the center line of sheet metal

【技术实现步骤摘要】
用于板料中心线定位的定位设备
本技术属于机床设备

技术介绍
板料是具有预设大小的扁平材料板，至少具有一组平行边，一般以距离两个平行边相等距离的线为板料的中心线，进行板料中心线切割时，需要将板料中心线移动至切割机台的切割位置。在现有技术中，确定板料的中心线，是通过编码器，从板料的其中一个平行边开始计数，根据板料的预设大小确定其中心线，然后将中心线与切割位置对正进行切割。然而，在实际生产中，由于板料的尺寸存在误差，使板料实际大小并不一定完全与预设的大小吻合，因此，采用编码器从板料一边开始计数，容易导致切割出的中心线与实际中心线不符，尤其在应用于玻璃板面的切割时，由于玻璃板面容易受热变形，因此如果采用上述中心线的定位方法，更加无法保证定位的准确性。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的板料中心线定位时，容易由于板料实际大小与预设大小不符，而导致的中心线定位不准的缺陷，从而提供一种用于板料中心线定位的定位设备。本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，包括：执行机构，具有至少三组机械手装置，其中至少一组机械手装置与其他机械手装置沿切割线对称，用于固定被切割板料；驱动机构，与执行机构连接，用于驱动所述机械手装置朝向所述切割线的方向同步移动；压力检测装置，设置在机械手装置上，对被切割板料与机械手装置之间的压力进行检测；控制机构，分别与所述驱动机构和所述压力检测装置电连接，用于控制驱动机构驱动执行机构到达中心定位位置并进行压力检测，以确定所述板料的中心线与所述切割线为对正状态。进一步地，所述机械手装置包括：连接杆和定位块，所述连接杆与所述定位块滑动连接，在所述连接杆与所述定位块之间设有压力检测装置；所述定位块具有适于与所述板料的侧壁接触的接触面。进一步地，所述压力检测装置为镶嵌在所述连接杆上的压力开关。进一步地，所述执行机构还包括：水平行走装置，与所述机械手装置连接，引导所述机械手装置沿预设轨道移动；同步连接装置，用于连接各个所述水平行走装置，使所述水平行走装置进行同步移动。进一步地，所述水平行走装置设置为通过丝杆驱动的水平滑台，一端与所述机械手装置连接；所述同步连接装置包括：将位于切割线同侧的所述水平行走装置进行同步连接的连接轴。进一步地，所述执行机构还包括：竖直行走装置，与所述机械手装置连接，用于引导所述机械手装置沿预设轨道进行竖直移动。进一步地，所述竖直行走装置为竖直滑台，其滑动端与所述连接杆连接。进一步地，所述驱动机构包括：水平驱动装置，与所述水平行走装置连接，用于驱动所述机械手装置朝向所述切割线方向移动；竖直驱动装置，与所述竖直行走装置连接，用于驱动所述机械手装置伸缩移动。进一步地，所述水平驱动装置为伺服电机，所述竖直驱动装置为驱动气缸。进一步地，所述机械手装置具有两两对称设置的四组。本技术提供的技术方案，具有如下优点：1、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，通过对称设置在切割线两侧的机械手装置，朝向切割线方向进行同步移动，分别与放置在执行机构中间的板料的两侧边沿进行接触，如果板料具有偏移，则通过朝向一侧进行推动的方式，使板料的中心线与切割线对正，从而便于对板料的中心线进行切割；在采用机械手装置对板料进行推动时，通过压力检测装置对机械手装置与板料之间的接触压力进行检测，使控制机构能够通过对压力的判断，确定板料的中心线是否与切割线对正。2、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，其中压力检测装置，设有压力上限值和压力下限值，在机械手装置对板料朝向一侧进行推动时，在机械手装置与板料之间的压力不会超过所述压力上限值，所述压力上限值的作用在于：当位于切割线两侧的机械手装置，在移动过程中全部与板料的边沿产生接触时，再进行进一步的移动，根据相互作用力的原理，此时所有的所述机械手装置与板料之间的压力保持一致，并同步上升，当机械手装置与板料之间的压力达到所述压力上限值时，则对所述板料完成定位；所述压力下限值的作用在于：当所述机械手装置未与所述板料产生接触，或者虽然接触但未产生推力，或者产生的推力不足以固定所述板料时，所述机械手装置与所述板料之间的压力，则不能达到所述压力下限值，此时判断为未对所述板料完成定位。3、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，其中压力检测装置为压力开关，是一种简单的压力控制装置，当被测压力达到额定值时，压力开关可发出警报或控制信号。4、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，压力开关镶嵌在机械手装置上，能够保证对机械手装置与板料之间的压力检测精度。5、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，其中，执行机构包括机械手装置、水平行走装置和同步连接装置，水平行走装置与机械手装置具有相同的数量，分别连接在每一个所述机械手装置上，用于为机械手装置提供移动轨道，引导机械手装置沿预设轨道进行水平移动；同步连接装置，用于连接每一个水平行走装置，保证所述水平行走装置能够进行同步移动，从而保证位于切割线两侧的机械手装置能够同步朝向切割线进行水平移动，保证切割线两侧的机械手装置的中心总是与切割线对正。6、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，其中，执行机构还包括竖直行走装置，具有与机械手装置相同的数量，分别连接在每一个所述机械手装置上，用于为机械手装置提供移动轨道，引导机械手装置沿预设轨道进行竖直移动。7、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，其中，机械手装置包括定位块和连接杆，所述定位块用于提供与所述板料的边沿相接触的接触面，所述接触面与板料可以是面接触，也可以是线接触或者点接触，其中，位于切割线同侧的所有定位块上的接触面，在自由状态下，用于与板料的边沿相接触的点、线或面，均处在同一与切割线向平行的直线上；所述连接杆用于与定位块连接，并能够保持与定位块之间的相对滑动，在定位块接触到板料后，在与板料的相互作用中，使定位块能够与连接杆之间产生一定的位移，使压力检测装置能够根据此位移，对定位块与板料之间的压力进行检测。8、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，机械手装置具有两两对称设置的四组，在对矩形板料进行定位时，能够更好的移动和定位矩形板料。9、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，其中，驱动机构包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动机械手装置朝向切割线方向水平移动，是保证能够对板料的中心线进行定位的主要驱动装置；所述竖直驱动装置用于驱动机械手装置朝向竖直方向伸缩移动，从而使驱动机械手装置在不用对板料进行中心线定位时，能够避开板料的水平输送路径，便于板料的进入和输出。10、本技术提供的用于板料中心线定位的定位设备，所述驱动机构的水平驱动装置为伺服电机，竖直驱动装置为驱动气缸，通过伺服电机将电信号转化为转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于板料中心线定位的定位设备，其特征在于，包括:/n执行机构，具有至少三组机械手装置(1)，其中至少一组机械手装置(1)与其他机械手装置(1)沿切割线对称，用于固定被切割板料(8)；/n驱动机构，与执行机构连接，用于驱动所述机械手装置(1)朝向所述切割线的方向同步移动；/n压力检测装置，设置在机械手装置(1)上，对被切割板料(8)与机械手装置(1)之间的压力进行检测；/n控制机构，分别与所述驱动机构和所述压力检测装置电连接，用于控制驱动机构驱动执行机构到达中心定位位置并进行压力检测，以确定所述板料(8)的中心线与所述切割线为对正状态。/n

【技术特征摘要】
1.用于板料中心线定位的定位设备，其特征在于，包括:
执行机构，具有至少三组机械手装置(1)，其中至少一组机械手装置(1)与其他机械手装置(1)沿切割线对称，用于固定被切割板料(8)；
驱动机构，与执行机构连接，用于驱动所述机械手装置(1)朝向所述切割线的方向同步移动；
压力检测装置，设置在机械手装置(1)上，对被切割板料(8)与机械手装置(1)之间的压力进行检测；
控制机构，分别与所述驱动机构和所述压力检测装置电连接，用于控制驱动机构驱动执行机构到达中心定位位置并进行压力检测，以确定所述板料(8)的中心线与所述切割线为对正状态。


2.根据权利要求1所述的用于板料中心线定位的定位设备，其特征在于，所述机械手装置(1)包括：连接杆(101)和定位块(102)，所述连接杆(101)与所述定位块(102)滑动连接，在所述连接杆(101)与所述定位块(102)之间设有压力检测装置(7)；
所述定位块(102)具有适于与所述板料(8)的侧壁接触的接触面(103)。


3.根据权利要求2所述的用于板料中心线定位的定位设备，其特征在于，所述压力检测装置(7)为镶嵌在所述连接杆(101)上的压力开关。


4.根据权利要求2所述的用于板料中心线定位的定位设备，其特征在于，所述执行机构还包括：
水平行走装置(2)，与所述机械手装置(1)连接，引导所述机械手装置(1)沿预设轨道移动；
同步连接装置(3)，用于连接各个所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健，高军召，王红磊，
申请(专利权)人：北京铂阳顶荣光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11