一种叉车堆垛摆放位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种叉车堆垛摆放位置检测装置，包括:安装在堆垛上的第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器；安装在货架上的第一反射面板和第二反射面板；以及基于第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器所输出的信号判断堆垛摆放位置的处理模块，该处理模块分别与第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器电连接；所述第一反射面板上开设有通孔。本实用新型专利技术能够快速、准确地检测出堆垛在货架上的位置。

A detection device for stacking position of forklift

【技术实现步骤摘要】
一种叉车堆垛摆放位置检测装置
本技术属于叉车考试用装置
，具体涉及一种叉车堆垛摆放位置检测装置。
技术介绍
在叉车操作技能考试中，其中一项是将堆垛摆放到货架上。如图1所示，为堆垛3及货架1尺寸关系，其中，图中的蓝色部分为堆垛3，白色区域为货架1，其中，白色区域的大小为1200*L，蓝色部分的大小为1000*（L-200），L的取值根据情况而定，一般L=（0.8～1）*车宽，长和宽的单位为mm。如图2所示，图中的绿色区域为堆垛放置区域中的合规区域（简称：考试规定区域2），其大小为1200*（L-100），处于货架1中心位置，考生应该把堆垛3完全放置于绿色区域内。其评分规则为：（1）如图3所示，堆垛3完全放置于绿色区域内，不扣分；（2）如图4所示，堆垛3有一部分超出绿色区域，但未超出货架1边缘50mm时，扣2分；（3）如图5所示，当堆垛3摆放超出货架1前后边缘50mm时，扣60分。现在叉车操作技能考试或训练中，堆垛摆放位置是否准确是由人工判断的，十分麻烦。特别是监考人员掌握标准的尺度不一，造成判别标准不一致，这对考试学员十分不公平。因此，有必要开发一种新的叉车堆垛摆放位置检测装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种叉车堆垛摆放位置检测装置，能快速、准确检测出堆垛在货架上的位置。本技术所述的一种叉车堆垛摆放位置检测装置，包括：安装在堆垛上的第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器；安装在货架上的第一反射面板和第二反射面板；>以及基于第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器所输出的信号判断堆垛摆放位置的处理模块，该处理模块分别与第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器电连接；所述第一反射面板上开设有通孔；所述第一反射式光电传感器和第一反射面板之间的位置关系满足：在堆垛摆放到货架上后，当堆垛摆放到考试规定区域内时，所述第一反射式光电传感器的光源发出的光穿过所述第一反射面板上的通孔，不能被第一反射式光电传感器的光敏元件感应到；当堆垛未摆放到考试规定区域内时，所述第一反射式光电传感器的光源发出的光经过第一反射面板的反射后能被第一反射式光电传感器的光敏元件感应到；所述第二反射式光电传感器和第二反射面板之间的位置关系满足：在堆垛摆放到货架上后，当堆垛的外边缘超出货架前或后边缘amm时，所述第二反射式光电传感器的光源发出的光不能照射到第二反射面板上；当堆垛的外边缘未超出货架前或后边缘amm时，所述第二反射式光电传感器的光源发出的光经过第二反射面板的反射后能被第二反射式光电传感器的光敏元件感应到。所述a为预设不合格线的距离。进一步，所述第一反射面板和第二反射面板均位于货架区域内，且第一反射面板和第二反射面板之间无重叠。进一步，所述通孔在左右方向上的长度=考试规定区域在左右方向上的长度-堆垛在左右方向上的长度；所述通孔在前后方向上的长度=货架在前后方向上长度-堆垛在前后方向上的长度；所述通孔的前边缘到第一反射面板的前边缘的距离以及通孔的后边缘到第一反射面板的后边缘的距离均大于等于a；所述通孔的左边缘到第一反射面板的左边缘的距离以及通孔的右边缘到第一反射面板的右边缘的距离均大于等于货架在左右方向上的长度减去考试规定区域在左右方向上的长度。进一步，所述第二反射面板在左右方向上的长度≥货架在左右方向上的长度-堆垛在左右方向上的长度；第二反射面板在前后方向上的长度=货架在前后方向的长度-堆垛在前后方向上的长度+a*2。进一步，在所述堆垛中心和货架的中心重叠时，所述第二反射式光电传感器位于第二反射面板前后方向的中间位置。进一步，在所述堆垛中心和货架的中心重叠时，所述第一反射式光电传感器位于所述第一反射面板上的通孔的中心位置。进一步，所述第二反射式光电传感器与第一反射式光电传感器在堆垛的左右方向上错开设置。进一步，还包括与处理模块电连接的显示模块。进一步，所述处理模块包括单片机以及与单片机电连接的无线传输单元；所述显示模块包括显示单元以及和显示单元电连接的无线接收单元；所述处理模块通过无线传输单元与显示模块的无线接收单元进行数据通信。本技术的有益效果：它能够快速、准确地检测出堆垛在货架上的位置，有效避免了因监考人员掌握标准的尺度不一，而造成判别标准不一致的问题。附图说明图1为堆垛和货架的尺寸关系图；图2为货架、考试规定区域和堆垛的尺寸关系图；图3为堆垛完全放置于考试规定区域之内时的示意图；图4为堆垛在任意一个方向或多个方向上超出考试规定区域时的示意图；图5为堆垛摆放位置超出货架边缘大于50mm时的示意图；图6为本技术中第一反射式光电传感器和第二反射式光电传感器的安装位置的分布示意图；图7为本技术中第一反射面板和第二反射面板的安装位置的分布示意图；图8为本技术的原理框图；图中：1、货架，2、考试规定区域，3、堆垛，4、第一反射式光电传感器，5、第二反射式光电传感器，6、第一反射面板，7、通孔，8、第二反射面板，9、处理模块，10、显示模块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图6至图8所示，一种叉车堆垛摆放位置检测装置，包括第一反射式光电传感器4、第二反射式光电传感器5、处理模块9、显示模块10、第一反射面板6和第二反射面板8；第一反射式光电传感器4和第二反射式光电传感器5分别与处理模块9电连接，处理模块9与显示模块10电连接。所述第一反射式光电传感器4和第二反射式光电传感器5安装在堆垛3上。所述第一反射面板6上开设有通孔7；所述第一反射面板6和第二反射面板8安装在货架1上。所述处理模块9基于第一反射式光电传感器4和第二反射式光电传感器5所输出的信号判断出堆垛3的摆放位置。处理模块9还可以根据预设规则给出本次考试的得分。所述显示模块10与处理模块9电连接，显示模块10用于显示考试得分情况。本实施例中，所述处理模块9包括单片机以及与单片机电连接的无线传输单元，负责信号的处理和传输。所述显示模块10包括显示单元以及和显示单元电连接的无线接收单元，所述处理模块9通过无线传输单元与显示模块10的无线接收单元进行数据通信。反射式光电传感器的工作原理：自带光源和光敏元件，光源发出的光经过反射面板的反射以被光敏元件接收，再经过相关电路的处理得到所需要的信息。本实施例中，所述第一反射式光电传感器4和第一反射面板6之间的位置关系满足：在堆垛3摆放到货架1上后，当堆垛3摆放到考试规定区域2内时，所述第一反射式光电传感器4的光源发出的光穿过所述第一反射面板6上的通孔7，此时不能被第一反射式光电传感器4的光敏元件感应到。当堆垛3未摆放到考试规定区域2内时，所述第一反射式光电传感器4的光源发出的光经过第一反射面板6的反射后能被第一反射式光电传感器4的光敏元件感应到。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车堆垛摆放位置检测装置，其特征在于，包括：/n安装在堆垛（3）上的第一反射式光电传感器（4）和第二反射式光电传感器（5）；/n安装在货架（1）上的第一反射面板（6）和第二反射面板（8）；/n以及基于第一反射式光电传感器（4）和第二反射式光电传感器（5）所输出的信号判断堆垛（3）摆放位置的处理模块（9），该处理模块（9）分别与第一反射式光电传感器（4）和第二反射式光电传感器（5）电连接；/n所述第一反射面板（6）上开设有通孔（7）；/n所述第一反射式光电传感器（4）和第一反射面板（6）之间的位置关系满足：/n在堆垛（3）摆放到货架（1）上后，当堆垛（3）摆放到考试规定区域（2）内时，所述第一反射式光电传感器（4）的光源发出的光穿过所述第一反射面板（6）上的通孔（7），不能被第一反射式光电传感器（4）的光敏元件感应到；当堆垛（3）未摆放到考试规定区域（2）内时，所述第一反射式光电传感器（4）的光源发出的光经过第一反射面板（6）的反射后能被第一反射式光电传感器（4）的光敏元件感应到；/n所述第二反射式光电传感器（5）和第二反射面板（8）之间的位置关系满足：/n在堆垛（3）摆放到货架（1）上后，当堆垛（3）的外边缘超出货架（1）前或后边缘amm时，所述第二反射式光电传感器（5）的光源发出的光不能照射到第二反射面板（8）上；当堆垛（3）的外边缘未超出货架（1）前或后边缘amm时，所述第二反射式光电传感器（5）的光源发出的光经过第二反射面板（8）的反射后能被第二反射式光电传感器（5）的光敏元件感应到；/n所述a为预设不合格线的距离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种叉车堆垛摆放位置检测装置，其特征在于，包括：
安装在堆垛（3）上的第一反射式光电传感器（4）和第二反射式光电传感器（5）；
安装在货架（1）上的第一反射面板（6）和第二反射面板（8）；
以及基于第一反射式光电传感器（4）和第二反射式光电传感器（5）所输出的信号判断堆垛（3）摆放位置的处理模块（9），该处理模块（9）分别与第一反射式光电传感器（4）和第二反射式光电传感器（5）电连接；
所述第一反射面板（6）上开设有通孔（7）；
所述第一反射式光电传感器（4）和第一反射面板（6）之间的位置关系满足：
在堆垛（3）摆放到货架（1）上后，当堆垛（3）摆放到考试规定区域（2）内时，所述第一反射式光电传感器（4）的光源发出的光穿过所述第一反射面板（6）上的通孔（7），不能被第一反射式光电传感器（4）的光敏元件感应到；当堆垛（3）未摆放到考试规定区域（2）内时，所述第一反射式光电传感器（4）的光源发出的光经过第一反射面板（6）的反射后能被第一反射式光电传感器（4）的光敏元件感应到；
所述第二反射式光电传感器（5）和第二反射面板（8）之间的位置关系满足：
在堆垛（3）摆放到货架（1）上后，当堆垛（3）的外边缘超出货架（1）前或后边缘amm时，所述第二反射式光电传感器（5）的光源发出的光不能照射到第二反射面板（8）上；当堆垛（3）的外边缘未超出货架（1）前或后边缘amm时，所述第二反射式光电传感器（5）的光源发出的光经过第二反射面板（8）的反射后能被第二反射式光电传感器（5）的光敏元件感应到；
所述a为预设不合格线的距离。


2.根据权利要求1所述的叉车堆垛摆放位置检测装置，其特征在于：所述第一反射面板（6）和第二反射面板（8）均位于货架（1）区域内，且第一反射面板（6）和第二反射面板（8）之间无重叠。


3.根据权利要求1或2所述的叉车堆垛摆放位置检测装置，其特征在于：
所述通孔在左右方向上的长度=考试规定区域在左右方向上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦林，蒋亚辉，潘爱华，张齐，
申请(专利权)人：重庆韦娜软件有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50