一种电梯轿厢安全的紧急保护系统技术方案

本实用新型专利技术属于电梯安全技术领域，具体涉及一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，包括设于电梯轿厢的检测触发装置和紧急制动装置；所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测电梯轿厢的状态，还用于在电梯轿厢处于故障状态时触发紧急制动装置；所述紧急制动装置用于制动电梯轿厢。本实用新型专利技术的紧急保护系统，所有的检测、控制和制动源于电梯轿厢，实现电梯轿厢安全的可靠保护，实现真正意义上的安全乘梯。

An emergency protection system for elevator car safety

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢安全的紧急保护系统
本技术属于电梯安全
，具体涉及一种电梯轿厢安全的紧急保护系统。
技术介绍
电梯系统的安全保护通过安全保护装置实现，在电梯发生故障后的紧急保护，其能检测出故障状态，并能使电梯轿厢被紧急制动而处于安全状态，防止人员的伤害和设备的损坏。目前的安全保护方法是对不同的故障多采用不同的方案来组合实现，比如：对于下行超速或坠落，大多采用机械限速器、联动机构和安全钳，以实现安全保护；对于上行超速或意外移动，大多采用电气检测、曳引机制动器来间接作为安全保护或附件制动器来实现安全保护。上述方案存在检测控制、制动部件被区分或是间接来确保安全，造成潜在的安全风险增多。其中，通过曳引机制动器来保护，在发生曳引轮、曳绳失效时，存在安全保护失效。因此，对电梯系统安全来说，若将检测、触发、制动直接作用于安全被保护对象(即电梯轿厢)，从本质上来说解决了电梯的超速、坠落和意外移动等安全问题，是最直接的紧急安全保护。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本技术提供一种电梯轿厢安全的紧急保护系统。为了达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案：一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，包括设于电梯轿厢的检测触发装置和紧急制动装置；所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测电梯轿厢的状态，还用于在电梯轿厢处于故障状态时触发紧急制动装置；所述紧急制动装置用于制动电梯轿厢。作为优选方案，所述紧急保护系统还包括带提拉力的提拉装置，所述检测触发装置在电梯轿厢处于故障状态时触发提拉装置，提拉装置与电梯导轨之间产生摩擦力以触发紧急制动装置。作为优选方案，所述检测触发装置包括检测器和触发机构，所述检测器位于滚轮上；检测器用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测电梯轿厢的状态，并在电梯轿厢处于故障状态时驱动触发机构；所述触发机构用于触发提拉装置。作为优选方案，所述检测器包括机械式检测器和电子式检测器中的至少一种。作为优选方案，所述电梯轿厢的状态包括运行速度、位移、振动、加速度、行程中的一种或多种；所述故障状态包括超速、坠落和意外移动中的一种或多种。作为优选方案，所述提拉装置包括提拉力机构和连动机构，连动机构联动连接于提拉力机构；所述触发机构触发提拉力机构，提拉力机构与电梯导轨作用以产生摩擦力；所述紧急制动装置联动连接于连动机构。作为优选方案，所述提拉力机构包括座体，座体具有纵向设置的导轨槽，电梯导轨贯穿于导轨槽，导轨槽的一侧设置与座体连接的楔块，导轨槽的另一侧设置与座体活动连接的抵靠件；当电梯轿厢的状态处于故障状态时，所述触发机构联动抵靠件活动至与电梯导轨接触。作为优选方案，所述提拉力机构还包括限位组件，限位组件包括限位柱、套设于限位柱之外的滑套和两限位弹性件，滑套与座体连接，限位柱固定于电梯轿厢之上；两限位弹性件分别位于滑套的两侧，且均限位于限位柱。作为优选方案，所述连动机构包括提拉杆和联动组件，所述提拉杆的一端与座体连接以实现联动，提拉杆的另一端与联动组件联动，所述联动组件联动紧急制动装置以触发紧急制动装置。作为优选方案，所述联动组件包括转轴、触发板，转轴联动于提拉杆，触发板联动于转轴，触发板联动紧急制动装置。作为优选方案，所述联动组件还包括复位机构，所述复位机构用于转轴的复位。作为优选方案，所述紧急制动装置有多个，所述联动组件与紧急制动装置一一对应，所有联动组件的转轴同步转动。作为优选方案，所述触发机构包括驱动件、转动轴和联动杆，驱动件被检测器驱动而活动，驱动件联动转动轴，转动轴联动所述联动杆，联动杆联动所述抵靠件。作为优选方案，所述触发机构还包括复位组件，所述复位组件包括第二转动盘、第二安装板、第三活动板、第四活动板、第二导向柱和第二复位弹性件，第二转动盘联动于转动轴，第二安装板固定于电梯轿厢，第二安装板用于安装第三活动板和第四安装板以使第三活动板、第四安装板分别位于第二转动盘的两侧；第二导向柱安装于第三活动板和第四活动板之间，且延伸至第四活动板之外构成第二延伸段；第二复位弹性件套设于第二导向柱的第二延伸段并限位；当第二转动盘转动时，第二转动盘联动第三活动板、第四活动板活动以使第四活动板压缩第二复位弹性件。作为优选方案，所述电子式检测器的滚轮上安装有编码器，所述编码器用于获取电梯轿厢的状态。作为优选方案，所述紧急制动装置复位联动提拉装置复位。作为优选方案，所述紧急制动装置包括接触导轨而产生制动力的制动装置。本技术与现有技术相比，有益效果是：本技术电梯轿厢安全的紧急保护系统，将检测、控制、制动集成于电梯轿厢是最直接的保护。通过固定导轨与轿厢之间的相对运动作为检测轿厢最直接的运行状态，将用于检测电梯故障的检测触发装置安装在电梯轿厢，取消原有的钢丝绳或同步带及复杂提拉机构；将电梯轿厢作为确认人员安全的保护对象，集成开门状态下人员进出安全、坠落和超速等安全保护功能为一体，真正意义上解决乘用人员在电梯故障状态下紧急保护。附图说明图1是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的结构示意图；图2是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的另一侧的结构示意图；图3是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置的结构示意图；图4是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；图5是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；图6是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置的另一侧的结构示意图；图7是图6中的E-E部的剖视图；图8是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置与带提拉力的提拉装置的结构示意图；图9是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的带提拉力的提拉装置的提拉力机构的结构示意图；图10是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的带提拉力的提拉装置的提拉力机构的另一侧的结构示意图；图11是图10中的F-F部的剖视图；图12是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的带提拉力的提拉装置的连动机构和紧急制动装置的结构示意图；图13是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的带提拉力的提拉装置的连动机构和紧急制动装置的局部放大结构示意图；图14是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的带提拉力的提拉装置的连动机构的局部放大结构示意图；图15是本技术实施例一的电梯轿厢安全的紧急保护系统的带提拉力的提拉装置的连动机构和紧急制动装置的另一侧的结构示意图；图16是本技术实施例二的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置和提拉装置处的结构示意图；图17是本技术实施例二的电梯轿厢安全的紧急保护系统的检测触发装置和提拉装置处另一视角下的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，包括设于电梯轿厢的检测触发装置和紧急制动装置；所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测电梯轿厢的状态，还用于在电梯轿厢处于故障状态时触发紧急制动装置；所述紧急制动装置用于制动电梯轿厢。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，包括设于电梯轿厢的检测触发装置和紧急制动装置；所述检测触发装置用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测电梯轿厢的状态，还用于在电梯轿厢处于故障状态时触发紧急制动装置；所述紧急制动装置用于制动电梯轿厢。


2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述紧急保护系统还包括带提拉力的提拉装置，所述检测触发装置在电梯轿厢处于故障状态时触发提拉装置，提拉装置与电梯导轨之间产生摩擦力以触发紧急制动装置。


3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述检测触发装置包括检测器和触发机构，所述检测器位于滚轮上；检测器用于通过滚轮与电梯导轨接触以检测电梯轿厢的状态，并在电梯轿厢处于故障状态时驱动触发机构；所述触发机构用于触发提拉装置。


4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述检测器包括机械式检测器和电子式检测器中的至少一种。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述电梯轿厢的状态包括运行速度、位移、振动、加速度、行程中的一种或多种；所述故障状态包括超速、坠落和意外移动中的一种或多种。


6.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述提拉装置包括提拉力机构和连动机构，连动机构联动连接于提拉力机构；所述触发机构触发提拉力机构，提拉力机构与电梯导轨作用以产生摩擦力；所述紧急制动装置联动连接于连动机构。


7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述提拉力机构包括座体，座体具有纵向设置的导轨槽，电梯导轨贯穿于导轨槽，导轨槽的一侧设置与座体连接的楔块，导轨槽的另一侧设置与座体活动连接的抵靠件；当电梯轿厢的状态处于故障状态时，所述触发机构联动抵靠件活动至与电梯导轨接触。


8.根据权利要求7所述的一种电梯轿厢安全的紧急保护系统，其特征在于，所述提拉力机构还包括限位组件，限位组件包括限位柱、套设于限位柱之外的滑套和两限位弹性件，滑套与座体连接，限位柱固定于电梯轿厢之上；两限位弹性件分别位于滑套的两侧，且均限位于限位柱。

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家春，姚荣康，刘坤，陈明星，张田生，戴永强，
申请(专利权)人：杭州沪宁电梯部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33