【技术实现步骤摘要】
用于铝合金槽道滚齿的抓取装置
本技术涉及槽道加工设备领域，尤其是涉及一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置。
技术介绍
在基建工程中会采用预埋槽道技术，即在现场浇筑、预制钢筋混凝土前植入预埋槽道，并与T型螺栓配合在任意倾斜面和圆弧表面代替膨胀螺栓来固定悬挂管线等产品。目前市场上现有预埋槽道普遍采用Q235材料加工的热轧带齿槽道，槽道本体与背面的锚杆为分开加工，其工艺为热轧带钢经滚齿轮滚压出齿牙，再经滚轮滚压成槽道本体，槽道本体背面的锚杆通过反铆或焊接与槽道本体连接，最后进行表面处理。该工艺焊接部位产生局部应力集中，导致槽道焊接部位变形，预埋时混凝土会渗漏到槽道内侧，影响预埋效果，冷压铆接即通过加压使锚杆的端部发生塑性变形，形成较大的局部凸起台阶，影响产品外观，而且锚杆与槽道本体接触面积小，内侧压铆头周边厚度不均匀，锚杆固定不稳定；而且成型后的槽道齿牙位于槽钢内部，不方便齿牙检测；同时齿牙加工不均匀，齿牙轮廓不清晰，平均间隙为0.9-1.2mm，齿牙间距为2.5mm，尺寸较小，抗滑移承载力为9.6KN，齿牙受力部位承受载荷级别较低，影响整体质量。公开号为CN108988254A的中国专利技术专利公开一种高强铝合金预埋槽道及其成型工艺，公开了一种铝合金C形槽道是由锚杆和C形槽通过挤拉一体成型的，槽道齿牙设置在C形槽的槽口相对的两面上。但是这种高强铝合金预埋槽道由于成型工艺的改变，致使在对铝合金槽道的齿形加工过程中，没有合适的抓取装置对槽道型材进行抓取上料。
技术实现思路
本技术目的在于提供一...
【技术保护点】
1.一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有水平移动控制机构(2)，所述水平移动控制机构(2)连接有上下移动控制机构(3)，所述上下移动控制机构(3)连接有抓取控制机构(4)，所述抓取控制机构(4)连接有机械手(5)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：包括机架(1)，在所述机架(1)上设置有水平移动控制机构(2)，所述水平移动控制机构(2)连接有上下移动控制机构(3)，所述上下移动控制机构(3)连接有抓取控制机构(4)，所述抓取控制机构(4)连接有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的用于铝合金槽道滚齿的抓取装置，其特征在于：所述水平移动控制机构(2)为滚珠丝杆。
技术研发人员：林冰，尹晓普，
申请(专利权)人：河南厚德电力科技有限公司，中建工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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