分离式夹袋松袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种分离式夹袋松袋机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的套袋筒，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，所述机体上设有位于不同工位的用于动作四连杆机构的夹袋机构和松袋机构，所述夹袋机构包括固定在机体上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在机体上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片。该分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。

Separate bag clamping and loosening mechanism

【技术实现步骤摘要】
分离式夹袋松袋机构
：本技术涉及一种分离式夹袋松袋机构。
技术介绍
：在现有的多工位包装设备中，夹袋、松袋机构需与套袋机构一一对应。但多工位包装设备中，除特定工位需要夹袋、松袋，其余工位在套好袋子的情况下只需维持状态的情况下，若采用套袋机构与夹袋、松袋机构一一对应的方式，增加了机构的部件数量，从而导致成本增加。
技术实现思路
：本技术提供一种分离式夹袋松袋机构，该分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的四连杆机构，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变四连杆机构的状态，实现夹袋或者松袋。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术分离式夹袋松袋机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的套袋筒，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，所述机体上设有位于不同工位的用于动作四连杆机构的夹袋机构和松袋机构，所述夹袋机构包括固定在机体上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在机体上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片。进一步的，上述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。进一步的，上述四连杆机构包括固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰接在固定座下部的摆转臂和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂，所述固定座的中部设有凹陷槽，所述驱动拨臂的下端与转动片的外端和摆转臂铰接，固定座、转动片、摆转臂和驱动拨臂组成四连杆机构，所述摆转臂上穿接有压杆和设在压杆上的硅胶压头。进一步的，上述夹袋座包括两个耳片和设在两个耳片之间的轴承，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端。进一步的，上述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端。进一步的，上述套袋筒与摆转架连接，以实现套袋筒位于不同工位。本技术分离式夹袋松袋机构的工作原理：套袋筒旋转至套袋工位（四连杆机构或称快速夹钳靠近夹袋座），袋子从套袋筒下方套进筒内（既可人工上袋，也可机械上袋），到达上限位后，夹袋气缸伸出，压住快速夹钳的一端，带动快速夹钳运动，通过快速夹钳带动硅胶压头靠近套袋筒，从而压紧袋子；在套袋筒旋转至卸料工位（四连杆机构或称快速夹钳靠近松袋拨片），松袋气缸复位，压住快速夹钳的一端，带动快速夹钳运动，通过快速夹钳带动硅胶压头远离套袋筒，从而松开袋子。本技术分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的快速夹钳，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变快速夹钳的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。附图说明：图1是本技术分离式夹袋松袋机构位于夹袋工位时的构造示意图；图2是本技术分离式夹袋松袋机构位于松袋工位时的构造示意图；图3是图1的局部视图；图4是夹袋座的俯视构造示意图；图5是四连杆机构或称快速夹钳的构造示意图；图6-图7是夹袋过程示意图；图8-图9是松袋过程示意图。具体实施方式：以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本技术分离式夹袋松袋机构包括机体1和设在机体上的套袋筒2，所述套袋筒2上设有用于夹持套在套袋筒2上包装袋3的带自锁的四连杆机构4（譬如快速夹钳），所述机体上设有位于不同工位的用于动作快速夹钳的夹袋机构5和松袋机构6，所述夹袋机构5包括固定在机体上的夹袋气缸7和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座8，所述松袋机构6包括固定在机体上的松袋气缸9和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片10，套袋筒2为一管状体，其用于物料的输送，物料从上端输入，由下端输出，该构造属于现有惯用构造不做累述；夹袋机构5和松袋机构6位于相对套袋筒2不同的工位，从而不会产生干涉。上述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。进一步的，为了设计合理、工作稳定，上述四连杆机构4（或称快速夹钳）包括固定座11、铰接在固定座上部的转动片12、铰接在固定座下部的摆转臂13和用于驱动摆转臂动作的驱动拨臂14，所述固定座的中部设有凹陷槽15，所述驱动拨臂的下端与转动片12的外端和摆转臂13铰接，固定座11、转动片12、摆转臂13和驱动拨臂14组成四连杆机构，所述摆转臂13上穿接有压杆16和设在压杆上的硅胶压头17。进一步的，为了工作顺畅，上述夹袋座包括两个耳片18和设在两个耳片之间的轴承19，所述轴承的外圈作用于驱动拨臂的自由端，通过轴承19可使夹袋座推动驱动拨臂自由端更加顺畅。进一步的，上述松袋拨片作用于驱动拨臂的自由端；上述套袋筒与摆转架连接，以实现套袋筒位于不同工位。本技术分离式夹袋松袋机构的工作原理：套袋筒旋转至套袋工位（四连杆机构或称快速夹钳靠近夹袋座），袋子从套袋筒下方套进筒内（既可人工上袋，也可机械上袋），到达上限位后，夹袋气缸伸出，压住快速夹钳的一端，带动快速夹钳运动，通过快速夹钳带动硅胶压头靠近套袋筒，从而压紧袋子。在套袋筒旋转至卸料工位（快速夹钳靠近松袋拨片），松袋气缸复位，压住快速夹钳的一端，带动快速夹钳运动，通过快速夹钳带动硅胶压头远离套袋筒，从而松开袋子。本技术分离式夹袋松袋机构运用具有自锁功能的快速夹钳，利用死点位置来实现保持包装袋夹紧状态，当工位切换时，通过改变快速夹钳的状态，实现夹袋或者松袋，使机构结构简化、成本低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式夹袋松袋机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的套袋筒，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，所述机体上设有位于不同工位的用于动作四连杆机构的夹袋机构和松袋机构，所述夹袋机构包括固定在机体上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在机体上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离式夹袋松袋机构，其特征在于：包括机体和设在机体上的套袋筒，所述套袋筒上设有用于夹持套在套袋筒上包装袋的带自锁的四连杆机构，所述机体上设有位于不同工位的用于动作四连杆机构的夹袋机构和松袋机构，所述夹袋机构包括固定在机体上的夹袋气缸和与夹袋气缸活动端连接的夹袋座，所述松袋机构包括固定在机体上的松袋气缸和与松袋气缸活动端连接的松袋拨片。


2.根据权利要求1所述的分离式夹袋松袋机构，其特征在于：所述带自锁的四连杆机构为快速夹钳，夹袋座和松袋拨片作用于快速夹钳的自由端。


3.根据权利要求1所述的分离式夹袋松袋机构，其特征在于：所述四连杆机构包括固定座、铰接在固定座上部的转动片、铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈碧霞，何燕婷，蔡荣顺，王志强，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35