本实用新型专利技术公开了一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，包括安装架、进液管、过渡管和喷嘴管，安装架包括横架、竖架、第一安装座、第二安装座、推缸、推杆、第一卡环和第二卡环，横架通过螺丝固定连接无人机机架，喷嘴管的一端安装有过渡管，过渡管的斜上方设有推缸，推缸通过管道连接有电磁阀；本喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，横架通过卡环夹住进液管，横架的一端通过铰接的方式活动连接竖架，竖架通过卡环夹装喷嘴管，喷嘴管通过过渡管活动连接进液管，推缸可以推动推杆运动，电磁阀控制推缸中介质的流量，以控制竖架的偏转角度，即竖架的偏转角度可控，竖架偏转的同时喷嘴管也会随之偏转，这样就能扩大无人机的喷药范围。
A spray device for UAV with the spray head folded inward
【技术实现步骤摘要】
一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置
本技术涉及农用无人机
，具体为一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置。
技术介绍
随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机具有很强的负载能力，植保无人机在工作时需要携带药箱，药箱通过管道连接喷洒头，喷洒头在工作时向下喷出调配好的农药。现有的无人机用喷药装置一般为固定式的喷洒头，虽然固定式的喷洒头具有稳定性的特性，但是其由于无法运动和调节，导致喷洒头喷洒范围较小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，具备能扩大无人机喷药范围的优点，可以解决现有技术中喷洒头喷洒范围较小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，包括安装架、进液管、过渡管和喷嘴管，所述安装架包括横架、竖架、第一安装座、第二安装座、推缸、推杆、第一卡环和第二卡环，所述横架通过螺丝固定连接无人机的机架，横架的底面处固定连接有第一安装座，第一安装座的底端固定连接第一卡环，第一卡环接触连接进液管的外壁，横架的一端通过铰接的方式活动连接竖架，所述竖架的内侧壁上固定连接第二安装座，第二安装座通过圆轴活动连接有第二卡环，第二卡环夹装在喷嘴管的外侧，第二卡环与喷嘴管固定连接，所述喷嘴管的一端安装有喷头，喷嘴管的另一端安装有过渡管，喷嘴管通过过渡管活动连接进液管的输出端，过渡管的斜上方设有推缸，所述推缸的一端通过轴座活动连接横架的底面，推缸的输出端设置有推杆，推杆的一端通过轴座活动连接竖架的侧壁，推缸通过管道连接有电磁阀，电磁阀与横架的底面固定连接。优选的，所述过渡管为万向管。优选的，所述喷头的位置低于竖架下端面的位置。优选的，所述第一卡环和第二卡环的内侧均铺装有垫层。优选的，所述进液管与横架保持平行。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，横架通过卡环夹住进液管，横架的一端通过铰接的方式活动连接竖架，竖架通过卡环夹装喷嘴管，喷嘴管通过过渡管活动连接进液管，推缸可以推动推杆运动，电磁阀控制推缸中介质的流量，以控制竖架的偏转角度，即竖架的偏转角度可控，竖架偏转的同时喷嘴管也会随之偏转，这样就能扩大无人机的喷药范围。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构向外偏转示意图；图3为本技术的整体结构向内偏转示意图。图中：1、安装架；11、横架；12、竖架；13、第一安装座；14、第二安装座；15、推缸；16、推杆；17、第一卡环；18、第二卡环；2、进液管；3、过渡管；4、喷嘴管；41、喷头；5、电磁阀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，包括安装架1、进液管2、过渡管3和喷嘴管4，安装架1包括横架11、竖架12、第一安装座13、第二安装座14、推缸15、推杆16、第一卡环17和第二卡环18，横架11通过螺丝固定连接无人机的机架，即横架11固定在无人机的底端，横架11的底面处固定连接有第一安装座13，第一安装座13的底端固定连接第一卡环17，第一卡环17接触连接进液管2的外壁，进液管2与横架11保持平行，即进液管2与横架11均呈水平状态，横架11的一端通过铰接的方式活动连接竖架12，即竖架12可以转动一定角度，竖架12的内侧壁上固定连接第二安装座14，第二安装座14通过圆轴活动连接有第二卡环18，第一卡环17和第二卡环18的内侧均铺装有垫层，添加的垫层不仅用于缓冲，还能增加卡环与管道的连接紧密性，第二卡环18夹装在喷嘴管4的外侧，第二卡环18与喷嘴管4固定连接，喷嘴管4的一端安装有喷头41，喷头41的位置低于竖架12下端面的位置，这样能保证喷头41的正常使用，喷嘴管4的另一端安装有过渡管3，过渡管3为万向管，过渡管3不仅可以折叠还能弯曲一定角度，喷嘴管4通过过渡管3活动连接进液管2的输出端，过渡管3的斜上方设有推缸15，推缸15的一端通过轴座活动连接横架11的底面，推缸15的输出端设置有推杆16，推缸15可以推动推杆16运动，推杆16的一端通过轴座活动连接竖架12的侧壁，推缸15通过管道连接有电磁阀5，电磁阀5与横架11的底面固定连接，电磁阀5控制推缸15中介质的流量，以控制竖架12的偏转角度。本喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，包括安装架1、进液管2、过渡管3和喷嘴管4，安装架1包括横架11、竖架12、第一安装座13、第二安装座14、推缸15、推杆16、第一卡环17和第二卡环18，横架11通过螺丝固定连接无人机的机架，横架11通过第一安装座13连接第一卡环17，第一卡环17夹住进液管2，横架11的一端通过铰接的方式活动连接竖架12，即竖架12可以转动一定角度，竖架12通过第二安装座14连接第二卡环18，第一卡环17和第二卡环18的内侧均铺装有垫层，添加的垫层不仅用于缓冲，还能增加卡环与管道的连接紧密性，第二卡环18夹装喷嘴管4，喷头41的位置低于竖架12下端面的位置，这样能保证喷头41的正常使用，过渡管3为万向管，过渡管3不仅可以折叠还能弯曲一定角度，喷嘴管4通过过渡管3活动连接进液管2的输出端，过渡管3的斜上方设有推缸15，推缸15可以推动推杆16运动，推缸15通过管道连接有电磁阀5，电磁阀5控制推缸15中介质的流量，以控制竖架12的偏转角度，即竖架12的偏转角度可控，竖架12偏转的同时喷嘴管4也会随之偏转，这样就能扩大无人机的喷药范围。综上所述：本喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，横架11通过卡环夹住进液管2，横架11的一端通过铰接的方式活动连接竖架12，竖架12通过卡环夹装喷嘴管4，喷嘴管4通过过渡管3活动连接进液管2，推缸15可以推动推杆16运动，电磁阀5控制推缸15中介质的流量，以控制竖架12的偏转角度，即竖架12的偏转角度可控，竖架12偏转的同时喷嘴管4也会随之偏转，这样就能扩大无人机的喷药范围。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，包括安装架(1)、进液管(2)、过渡管(3)和喷嘴管(4)，其特征在于：所述安装架(1)包括横架(11)、竖架(12)、第一安装座(13)、第二安装座(14)、推缸(15)、推杆(16)、第一卡环(17)和第二卡环(18)，所述横架(11)通过螺丝固定连接无人机的机架，横架(11)的底面处固定连接有第一安装座(13)，第一安装座(13)的底端固定连接第一卡环(17)，第一卡环(17)接触连接进液管(2)的外壁，横架(11)的一端通过铰接的方式活动连接竖架(12)，所述竖架(12)的内侧壁上固定连接第二安装座(14)，第二安装座(14)通过圆轴活动连接有第二卡环(18)，第二卡环(18)夹装在喷嘴管(4)的外侧，第二卡环(18)与喷嘴管(4)固定连接，所述喷嘴管(4)的一端安装有喷头(41)，喷嘴管(4)的另一端安装有过渡管(3)，喷嘴管(4)通过过渡管(3)活动连接进液管(2)的输出端，过渡管(3)的斜上方设有推缸(15)，所述推缸(15)的一端通过轴座活动连接横架(11)的底面，推缸(15)的输出端设置有推杆(16)，推杆(16)的一端通过轴座活动连接竖架(12)的侧壁，推缸(15)通过管道连接有电磁阀(5)，电磁阀(5)与横架(11)的底面固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种喷洒头向内侧折叠的无人机用喷药装置，包括安装架(1)、进液管(2)、过渡管(3)和喷嘴管(4)，其特征在于：所述安装架(1)包括横架(11)、竖架(12)、第一安装座(13)、第二安装座(14)、推缸(15)、推杆(16)、第一卡环(17)和第二卡环(18)，所述横架(11)通过螺丝固定连接无人机的机架，横架(11)的底面处固定连接有第一安装座(13)，第一安装座(13)的底端固定连接第一卡环(17)，第一卡环(17)接触连接进液管(2)的外壁，横架(11)的一端通过铰接的方式活动连接竖架(12)，所述竖架(12)的内侧壁上固定连接第二安装座(14)，第二安装座(14)通过圆轴活动连接有第二卡环(18)，第二卡环(18)夹装在喷嘴管(4)的外侧，第二卡环(18)与喷嘴管(4)固定连接，所述喷嘴管(4)的一端安装有喷头(41)，喷嘴管(4)的另一端安装有过渡管(3)，喷嘴管(4)通过过渡管(3)活动连接进液管(2)的输出端，过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李月朋，
申请(专利权)人：李月朋，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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