一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。

A transfer plate structure of i-nail injection molding assembly testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构
本技术涉及工字钉装配领域，特别是一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构。
技术介绍
工字钉用于订书、订纸，它包括金属针和尾部的塑料大头端，装配时，金属针插到针板上，然后送入定点的注塑机位置，将塑料大头一一注到金属针端部。以上现有工艺具有以下问题，机器过长且布局不合理，并且针板的落针检测也不合理。从针板上自动拾取的工字钉在自动装配环节与标准数量有落差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的上述问题，提供一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。所述的传送板上设有上下层的运输轨道，针板设于运输轨道上移动。所述的运输轨道包括长条卡槽，所述的针板其中一侧边设有卡边，卡边插入卡槽中限位。所述的拨动装置包括无杆气缸，无杆气缸设于传送板背面，无杆气缸的滑块与拨片一连接，所述传送板上设有长槽，拨片一穿过长槽落于传送板正面，拨片一推动针板前行。所述的拨动装置包括皮带轮、张紧皮带和传动电机，所述的皮带上设有拨片二，推动针板前行。所述的摄像识别模块设在机架上方或下方，且对针板拍照摄取数据，该数据传送至中央处理模块抠像识别，中央处理模块与报警模块连接，所述的摄像识别模块拍摄金属针轴向的影像。所述的摄像识别模块识别两次，第一次在注塑前识别一排金属针，第二次在注塑后识别一排塑料大头。现有的工字钉落针检测采用电压检测和感应器检测：1、采用电压检测需要连接每根金属针，当一端设有塑料大头时不通带电，因此只能前期检测，回程不能检测。2、采用感应器检测，这种检测对杂物附着较为敏感，因此很难精确的检测是否落针，经常误报。因此插针装配时采用电压检测，注塑前采用拍摄识别的方式再次确认，在注塑前如果发现有落针情况则直接推出，重新补针。本技术精简了传送板上的结构，采用了上下循环推送针板的方法，使其部件更为紧凑。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的传送板示意图。图3为本技术的机械手示意图。图中，1针板；2振动盘；3位移电机；4冲压气缸；5拨片一；6机械手；61活动爪；62第一次检测装置；7皮带轮；8张紧皮带；9传动电机；10拨片二；11顶升气缸；12传送板；121长槽；13机架；14托板；15无杆气缸；16卡边；17卡槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述，但其技术方案不限于该实施例。图1所示，机架13上设有传送板12和插针装置。插针装置设在机架13上，包括集合金属针的振动盘2，振动盘2将金属针运输到冲压气缸4下方且落入针板1中，针板1通过位移气缸拉动，被冲压后金属针一字排列在针板1上。图3所示，设有机械手6，机械手6的活动爪61分为两组，其中一组设有第一次检测装置62，并且活动爪61可开合，在抓取的同时就能检测是否有落针情况。第一次检测装置62在专利号CN201721180571.3中有公开，这里不作过多描述。机械手6上设有常规的齿轮和齿条的配合驱动，因此活动爪61可由垂直变为水平，将针板1放在传送板12上。图2所示，本技术的传送板12的板面竖直设置，在传送板12上设有上下两道条形的卡槽17，当针板1放在传送板12上时，针板1下部的卡边16卡在卡槽17中。传送板12下方的一端设有杆气缸，无杆气缸15设于传送板12背面，无杆气缸15的滑块与拨片一5连接，传送板12上设有长槽121，拨片一5穿过长槽121落于传送板12正面，拨片一5推动针板1前行。传送板12上方的一端设有皮带轮7、张紧皮带8和传动电机9，所述的皮带上设有拨片二10，推动针板1前行。拨片一5和拨片二10设在左右两边，同时，传送板12上设有顶升气缸11，顶升气缸11上设有托板14，可以将下层的针板1推至上层，然后由拨片二10拨动，形成上下推送的回环，有利于缩减部件的排布。回到起点端后由另一组活动爪61取下。传送板12的中间部穿过注塑机，传送板12中间部对应的机架13上方设有第二次检测装置，第二次检测装置包括摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，摄像识别模块对针板1拍照摄取数据，该数据传送至中央处理模块抠像识别，中央处理模块与报警模块连接，所述的摄像识别模块拍摄金属针轴向的影像。摄像识别模块识别两次，第一次在注塑前识别一排金属针，第二次在注塑后识别一排塑料大头。以上流程包括：1、当开始注塑前识别到落针时，不进行注塑，针板1向前推一格，后续针板1补上。2、当注塑后识别到落针时，这里可以对落针的针板1进行排序的标记，可以提示工作人员取出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，其特征在于，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。/n

【技术特征摘要】
1.一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，设于机架上，其特征在于，它包括起始端、中间部和回程端，传送板的中间部穿过注塑机的注塑头位置，传送板上设有左右两个拨动装置，拨动装置逐一将针板向前推移，所述传送板的板面竖直设置，两个拨动装置分设在传送板上下层位置，两个拨动装置反向拨动，传送板上设有顶升装置将针板从下层顶至上层，所述的机架上设有摄像识别模块，摄像识别模块与中央处理模块连接，所述的摄像识别模块对着传送板的中间部，用于识别注塑时针板上有无落针。


2.根据权利要求1所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的传送板上设有上下层的运输轨道，针板设于运输轨道上移动。


3.根据权利要求2所述的一种工字钉注塑装配检测机的传送板结构，其特征在于，所述的运输轨道包括长条卡槽，所述的针板其中一侧边设有卡边，卡边插入卡槽中限位。


4.根据权利要求1或2或3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杭跃，
申请(专利权)人：武义县山马文具用品厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33