一种会跳舞的聊天机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种会跳舞的聊天机器人，包括身体和安装在身体上的头部，所述身体包括躯体、大腿支架、小腿支架、脚掌支架、用于连接躯干和大腿支架的大腿舵机，用于连接大腿支架和小腿支架的小腿舵机和用于连接小腿支架和脚掌支架的踝关节舵机，以及控制器；所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机包括舵机连接件，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机输出轴转动连接的舵盘；所述动作控制电路与所述控制器连接。还包括蓝牙模块、扬声器模块和移动终端；所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器电连接；所述控制器通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接；本实用新型专利技术的会跳舞的聊天机器人既能与人语音聊天，又能跳舞，功能多样。

A kind of dancing chat robot

【技术实现步骤摘要】
一种会跳舞的聊天机器人
本技术涉及机器人控制
，尤其涉及一种会跳舞的聊天机器人。
技术介绍
目前，机器人的研究大部分只有单一的功能，例如扫地机器人只用于扫地，例如聊天机器人基于语音识别，实现机器与人的对话，这样一来，机器人的功能就比较单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种会跳舞的聊天机器人，所述机器人既能与人语音聊天，又能跳舞，功能多样。本技术是通过以下技术方案实现的：一种会跳舞的聊天机器人，包括身体和安装在身体上的头部，所述身体包括躯体、大腿支架、小腿支架、脚掌支架、用于连接躯干和大腿支架的大腿舵机，用于连接大腿支架和小腿支架的小腿舵机和用于连接小腿支架和脚掌支架的踝关节舵机，以及一控制器；所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机包括舵机连接件，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机输出轴转动连接的舵盘；所述舵机连接件与舵盘通过螺丝连接；所述舵机连接件分别与所述躯干、大腿支架和小腿支架固定；所述动作控制电路与所述控制器连接。还包括蓝牙模块、扬声器模块和一移动终端；所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器电连接；所述控制器通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。相较于现有技术，本技术的机器人通过语音聊天模块和一移动终端实现与人的聊天功能，通过设置关节舵机控制机器人的手部脚部动作实现机器人的舞蹈功能，从而使得该机器人功能多样，给人带来更好的用户体验。进一步地，所述动作控制电路包括动作控制芯片和存储芯片，所述存储芯片与所述动作控制芯片连接；所述动作控制芯片与所述控制器串口通信；所述存储芯片用于存储控制所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机的动作指令。进一步地，所述动作控制芯片为STC15W4K16S4。进一步地，所述大腿舵机和小腿舵机能进行单个自由度的转动，所述踝关节舵机能够进行左右和前后两个自由度的转动。进一步地，所述控制器为STM32单片机。进一步地，还包括电源电路；所述电源电路包括输入端，稳压芯片，输出端；所述输出端输出3.3V和5V电压。进一步地，所述稳压芯片为AMS1117-3.3和AMS1117-5.0，所述稳压芯片与输入端之间，与输出端之间连接有电容。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的机器人的结构示意图；图2是本技术的机器人的控制芯片及其最小系统电路图；图3是本技术的机器人眼睛及眼部舵机控制电路图；图4是本技术的机器人动作控制芯片的电路图；图5是本技术的语音聊天模块的电路图；图6是本技术的电源电路图；图7是本专利技术的手机APP界面图。具体实施方式目前机器人能够给予人的反馈十分有限，现有技术中较多是采用灯光或者声音的大小，语调的高低给予人们反馈，即便如此，机器人拟人化程度还是不够高，与人之间的交互性较差。基于此，本技术提出一种机器人，一方面通过语音聊天模块实现人与机器人的语音聊天，另一方面过设置作为机器人眼睛的两个显示屏模拟相似人的眼睛，并通过眼部舵机驱动显示屏动作模拟人的眼睛晃动，从而使得该机器人在实现与人的聊天交互功能之外，更加拟人化，提高机器人与人之间的交互性，给人带来更好的用户体验。请参阅图1，其为本专利技术的机器人的结构示意图，本专利技术所述的机器人分为头部A和身体B，所述头部A包括显示屏1和与显示屏1传动连接并用于驱动显示屏1动作的眼部舵机2，所述机器人的身体B包括躯体3、大腿支架4、小腿支架5、脚掌支架6、用于连接躯干3和大腿支架4的大腿舵机7，用于连接大腿支架4和小腿支架5的小腿舵机8和用于连接小腿支架5和脚掌支架6的踝关节舵机9。其中，所述躯体3可以为两块平板，可采用金属材质或塑料材质，可以通过螺丝将头部的显示屏1、眼部舵机2固定，并且进一步地，在所述躯体3两端还固定着扬声器模块10和蓝牙模块11。请同时参阅图2～6，其示出了通过单片机系统实现本专利技术的一种电路实施方式。所述控制器可以采用STM32F103C8T6型号，图2示出了控制芯片的最小系统电路。所述显示屏1可以为OLED显示屏，显示的图像包括眼睛在不同位置的图像，例如眼睛居中的图像、眼睛偏左的图像、眼睛偏右的图像。所述眼部舵机2包括与显示屏1进行固定的舵机安装部，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机转动连接的舵盘，由所述控制器控制。所述眼部舵机2与显示屏1传动连接，用于控制整个显示屏1的上下左右移动，使得机器人显得更加灵活、有趣，拟人化程度更高。具体地，所述眼部舵机2与显示屏1成对分左右配合使用，所述显示屏1可与STM32F103C8T6的PB12、PB13、PB14、PB15输出管脚连接。所述眼部舵机2可由主控芯片STM32F103C8T6的PB4、PB5管脚控制。所述大腿支架4、小腿支架5和脚掌支架6可以采用钣金件或者塑料制品，所述大腿支架4和小腿支架5为长条状，所述脚掌支架6为倒T形。请继续参阅图1，所述大腿舵机7、小腿舵机8和踝关节舵机9包括舵机连接件71,81,91，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机输出轴转动连接的舵盘72,82,92；所述舵机连接件71,81,91与舵盘72,82,92通过螺丝连接；所述舵机连接件分别与所述躯干3、大腿支架4和小腿支架5固定，可以采用螺丝固定。并且所述大腿舵机7、小腿舵机8只能进行前进或者后退一个自由度的转动，所述踝关节舵机9能够进行左右和前后两个自由度的转动。所述动作控制电路与所述控制器连接。所述动作控制电路包括动作控制芯片STC15W4K16S4和存储芯片。所述动作控制电路STC15W4K16S4通过串口电平转换芯片CH340G与作为上位机的STM32F103C8T6、PC端进行串口通信。所述存储芯片为W25Q64，用于保存控制所述大腿舵机7、小腿舵机8和踝关节舵机9的动作组指令。所述大腿舵机7、小腿舵机8和踝关节舵机9左右成对，数量为6个，主要为配合机器人动作控制电路，完成机器人行走、弯腰、翻跟斗等各种动作。所述大腿舵机7、小腿舵机8和踝关节舵机9的转动由STC15W4K16S4单片机的P1.7、P5.4、P5.5、P3.2、P3.5、P3.6口进行驱动控制。请参阅图6，上述控制器及其最小系统、显示屏1及眼部舵机2动作控制电路、机器人动作控制电路的运行需要稳定的不同电压的电源，由此本专利技术的电源电路主要由AMS1117-3.3、AMS1117-5.3稳压芯片和二极管、电容等构成，以提供3.3v和5v的电源电压。其中，C1和C2、C5和C6为整流电容，其作用是防止断电后出现电压倒置；C3和C4、C7和C8为滤波电容，其作用是抑制自激振荡。机器人电源的锂电池电压为9V，所以需要稳压芯片电路进行电压转化以满足不同芯片的工作需求。为了实现对机器人各个部分的控制，本机器人还包括一控制终端，该控制终端可以为移动终端或者PC端，当控制终端为移动终端时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种会跳舞的聊天机器人，其特征在于：包括身体和安装在身体上的头部，所述身体包括躯体、大腿支架、小腿支架、脚掌支架、用于连接躯干和大腿支架的大腿舵机，用于连接大腿支架和小腿支架的小腿舵机和用于连接小腿支架和脚掌支架的踝关节舵机，以及一控制器；所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机包括舵机连接件，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机输出轴转动连接的舵盘；所述舵机连接件与舵盘通过螺丝连接；所述舵机连接件分别与所述躯干、大腿支架和小腿支架固定；所述动作控制电路与所述控制器连接；/n还包括蓝牙模块、扬声器模块和一移动终端；所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器电连接；所述控制器通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种会跳舞的聊天机器人，其特征在于：包括身体和安装在身体上的头部，所述身体包括躯体、大腿支架、小腿支架、脚掌支架、用于连接躯干和大腿支架的大腿舵机，用于连接大腿支架和小腿支架的小腿舵机和用于连接小腿支架和脚掌支架的踝关节舵机，以及一控制器；所述大腿舵机、小腿舵机和踝关节舵机包括舵机连接件，设置在其内部的电机和动作控制电路，以及与电机输出轴转动连接的舵盘；所述舵机连接件与舵盘通过螺丝连接；所述舵机连接件分别与所述躯干、大腿支架和小腿支架固定；所述动作控制电路与所述控制器连接；
还包括蓝牙模块、扬声器模块和一移动终端；所述蓝牙模块、扬声器模块与所述控制器电连接；所述控制器通过所述蓝牙模块与所述移动终端通信连接。


2.根据权利要求1所述的会跳舞的聊天机器人，其特征在于：所述动作控制电路包括动作控制芯片和存储芯片，所述存储芯片与所述动作控制芯片连接；所述动作控制芯片与所述控制器串口通信；所述存储芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐珠，黄道燚，陈敏敏，林仁禄，许华强，黄海彬，李文填，邓金安，
申请(专利权)人：汕尾职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44