分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机器人包括：机器人本体，机器人本体可在货舱平台上移动；投递装置，投递装置设置于机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，传送平台通过升降机构设置于机器人本体的顶面上，围栏围绕传送平台设置于机器人本体的顶面周围，当机器人本体在货舱平台上移动时，传送平台的顶面高度低于围栏；驱动装置，驱动装置设置于机器人本体内部，为机器本体及投递装置提供动力。能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。

Sorting robot

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人
本技术属于智能机器人领域，更具体地，涉及一种分拣机器人。
技术介绍
智能机器人，是自动执行工作的机器装置。机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。随着网购的普及，快递包裹的运送量剧增，带动物流行业迅速发展起来。起初，快递包裹在中转站的分拣都是由人类进行手动分拣，工作枯燥乏味，效率低且容易出错；之后随着科技的发展，出现了智能分拣机器人，来代替人工进行快递包裹的分拣，让工人从枯燥、繁重的工作中解放出来，通过传送带，将快递放置在排队经过的分拣机器人的托盘上，机器人自动称重，同时扫描快递单条码获取地址信息，并将其运到对应区域格子口，到达指定位置后托盘竖起，包裹被倒入格口，顺着通道滑到包裹装运区，整个过程大约十几秒。完成后，分拣机器人再回到放件区排队等待。除此之外，分拣机器人还可以自动计算最优路线，返回时自动选择最近等待区，并且可以自动寻找最近充电桩对接充电，并浮动需要充电的标准。中央调度服务器会根据地面每隔50厘米贴放的二维码，确定每个机器人的运行位置，从而发出路线指令。可节省人工成本70％以上，但是由于快递包裹的形状大小不一，且分拣机器人移动速度较快，在分拣机器人运送包裹到指定区域格子口的过程中，常常会发生包裹从托盘上掉落的事件，导致分拣机器人空跑，并且掉落的快递会影响其他分拣机器人的路径规划，整体上降低分拣机器人的分拣效率，且当包裹体积较小，托盘竖起时，可能会发生包裹掉入托盘底部的缝隙，卡住机器人，使机器人故障的情况。因此，有必要研发一种分拣机器人，在保证分拣效率的同时，能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分拣机器人，能够有效防止分拣过程中包裹掉落，并且防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。为了实现上述目的，本技术提供一种分拣机器人包括：机器人本体，所述机器人本体可在货舱平台上移动；投递装置，所述投递装置设置于所述机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，所述传送平台通过升降机构设置于所述机器人本体的顶面上，所述围栏围绕所述传送平台设置于所述机器人本体的顶面周围，当所述机器人本体在所述货舱平台上移动时，所述传送平台的顶面高度低于所述围栏；驱动装置，所述驱动装置设置于所述机器人本体内部，为所述机器本体及所述投递装置提供动力。优选地，所述传送平台包括平台骨架、多个传送辊和传送带，所述多个传送辊相互平行的设置于所述平台骨架上，所述传送带传动连接所述多个传送辊。优选地，所述驱动装置通过驱动其中一个所述传送辊，带动所述传送带运动，将所述传送带上承载的货物投递至所述货舱平台上的投递口中。优选地，所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述机器人本体移动，所述第二伺服电机用于驱动所述传送辊转动。优选地，所述传送带表面设有防滑橡胶层。优选地，所述升降机构包括升降机和连接板，所述连接板安装于所述升降机的顶部，随所述升降机上下移动，所述传送平台安装于所述连接板上。优选地，所述围栏竖直设置于所述机器人本体的顶面上，用于防止所述传送平台上的货物在运输途中掉落。优选地，所述传送平台上设有重力传感器。优选地，所述机器人本体底部安装有多个万向轮，所述万向轮连接于所述驱动装置。优选地，所述驱动装置与所述机器人本体及所述投递装置通过蜗轮蜗杆减速器进行传动。本技术的有益效果在于：快递包裹放置于分拣机器人的传送平台上，传送平台的周围设置有围栏，可以防止分拣机器人移动过程中包裹掉落在货舱平台上，而导致分拣机器人空跑，避免掉落在货舱平台上的包裹影响其他分拣机器人的路径规划，整体上提高分拣机器人的工作效率；当分拣机器人到达指定区域的格子口时，升降机构顶升传送平台，使传送平台高出围栏，并启动传送平台，将平台上的快递包裹传送到格子口中，完成分拣工作，防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的分拣机器人投放包裹时的示意图。附图标记说明1、万向轮；2、机器人本体；3、围栏；4、升降机；5、连接板；6、传送辊；7、快递包裹；8、传送带；9、平台骨架；具体实施方式下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术的分拣机器人包括：机器人本体，机器人本体可在货舱平台上移动；投递装置，投递装置设置于机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，传送平台通过升降机构设置于机器人本体的顶面上，围栏围绕传送平台设置于机器人本体的顶面周围，当机器人本体在货舱平台上移动时，传送平台的顶面高度低于围栏；驱动装置，驱动装置设置于机器人本体内部，为机器本体及投递装置提供动力。具体地，分拣机器人中设有控制系统和光电传感器，与中央调度服务器信号连接，在中央调度服务器的控制下，通过货舱平台上等间隔贴放的二维码来识别路径和位置；分拣机器人从传输装置上接取快递包裹后，会穿过一个龙门架，这是一个配有工业相机的外围设备，只要分拣机器人从这里经过，仅需不到1秒，快递单面的信息便可以被扫描，龙门架与中央调度服务器信号连接，中央调度服务器读取龙门架传送的快递单面信息，并且中央调度服务器会根据货舱平台上等间隔贴放的二维码的位置，实时监控所有分拣机器人的位置，为分拣机器人规划最佳路径，调度分拣机器人进行分拣和投递。以上均为现有技术，此处不再赘述。快递包裹放置于分拣机器人的传送平台上，传送平台的周围设置有围栏，可以防止分拣机器人移动过程中包裹掉落在货舱平台上，而导致分拣机器人空跑，避免掉落在货舱平台上的包裹影响其他分拣机器人的路径规划，整体上提高分拣机器人的工作效率；当分拣机器人到达指定区域的格子口时，升降机构顶升传送平台，使传送平台高出围栏，并启动传送平台，将平台上的快递包裹传送到格子口中，完成分拣工作，防止小件包裹卡住机器人，使分拣机器人的工作有序进行，降低故障率。作为优选方案，传送平台包括平台骨架、多个传送辊和传送带，多个传送辊相互平行的设置于平台骨架上，传送带传动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人，其特征在于，该分拣机器人包括：/n机器人本体，所述机器人本体可在货舱平台上移动；/n投递装置，所述投递装置设置于所述机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，所述传送平台通过升降机构设置于所述机器人本体的顶面上，所述围栏围绕所述传送平台设置于所述机器人本体的顶面周围，当所述机器人本体在所述货舱平台上移动时，所述传送平台的顶面高度低于所述围栏；/n驱动装置，所述驱动装置设置于所述机器人本体内部，为所述机器本体及所述投递装置提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于，该分拣机器人包括：
机器人本体，所述机器人本体可在货舱平台上移动；
投递装置，所述投递装置设置于所述机器人本体的顶部，用于承载和投递货物，包括围栏、升降机构和传送平台，所述传送平台通过升降机构设置于所述机器人本体的顶面上，所述围栏围绕所述传送平台设置于所述机器人本体的顶面周围，当所述机器人本体在所述货舱平台上移动时，所述传送平台的顶面高度低于所述围栏；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述机器人本体内部，为所述机器本体及所述投递装置提供动力。


2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述传送平台包括平台骨架、多个传送辊和传送带，所述多个传送辊相互平行的设置于所述平台骨架上，所述传送带传动连接所述多个传送辊。


3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述驱动装置通过驱动其中一个所述传送辊，带动所述传送带运动，将所述传送带上承载的货物投递至所述货舱平台上的投递口中。


4.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云迪，
申请(专利权)人：赵云迪，
类型：新型
国别省市：山东;37