包装体制造技术

目的在于用于以灭菌状态搬运外科手术器具、并且在搬运后防止体液附着于外科手术系统的系统主体，本发明专利技术的包装体(1)由薄壁的树脂成型体构成，包装医疗用机械手系统的机械手，该医疗用机械手系统具备在上表面具有被连接部的基座部件和具有以能够拆装的方式与被连接部连接的连接部的机械手(3)，包装体具有：覆盖部(18)，其具有能够覆盖基座部件的上表面的至少一部分的大小；以及开口形成部(21)，其设置于覆盖部(18)的一部分，并具有易切断线(A、B)，开口形成部构成为，在沿着易切断线切断开口形成部后与易切断线相邻的部分，能够在覆盖部配置于覆盖上表面的位置时与被连接部对应的位置处形成开口部和壁部，该开口部在板厚方向上贯通包含被连接部的规定区域，该壁部从开口部的缘部向上方立起。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装体
本专利技术涉及包装体。
技术介绍
公知有以灭菌状态包装外科手术器具的灭菌护套(例如参照专利文献1。)。该灭菌护套能够以灭菌状态包装外科手术器具而进行搬运，并且，在使外科手术系统的系统主体和外科手术器具电连接的情况下，通过设置于系统主体或外科手术器具的连接器中的至少一方进行穿孔，由此能够实现连接器的电触点彼此的连接。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特表2016-514562号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，专利文献1的包装体防止体液等附着于外科手术器具，并不防止体液等附着于系统主体侧。特别地，在外科手术器具相对于系统主体相对移动的情况下，很难防止体液等附着于系统主体。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的包装体：能够用于以灭菌状态搬运外科手术器具，并且，能够在搬运后防止体液附着于外科手术系统的系统主体。用于解决问题的手段本专利技术的一个方式是一种包装体，其中，所述包装体由薄壁的树脂成型体构成，包装医疗用机械手系统的机械手，所述医疗用机械手系统具备在上表面具有被连接部的基座部件和具有以能够拆装的方式与所述被连接部连接的连接部的所述机械手，所述包装体具有：覆盖部，其具有在取出了所述机械手的状态下能够覆盖所述基座部件的所述上表面的至少一部分的大小；以及开口形成部，其设置于该覆盖部的一部分，并具有易切断线，该开口形成部构成为，通过沿着所述易切断线切断所述开口形成部，由此，能够在所述覆盖部配置于覆盖所述上表面的位置时与所述被连接部对应的位置处形成开口部和壁部，所述开口部在板厚方向上贯通包含该被连接部的规定区域，所述壁部从该开口部的缘部向上方立起。根据本方式，在由薄壁的树脂成型体构成的包装体中包装机械手，由此，通过包装体进行固定以使得机械手不会移动，并且，能够通过包装体的弹性进行缓和以使得不会对机械手施加冲击。然后，在从包装体取出机械手后，沿着设置于覆盖部的开口形成部的易切断线切断，折曲与易切断线相邻的部分，由此，在覆盖部的一部分形成在板厚方向上贯通的开口部。因此，当将这样形成的包装体的覆盖部配置成通过该覆盖部覆盖基座部件的上表面时，使设置于覆盖部的开口部与设置于基座部件的上表面的被连接部一致，包含被连接部的区域露出，其他部分被覆盖部覆盖。由此，能够通过开口部将机械手的连接部与基座部件的被连接部连接，并且，构成从开口部的缘部立起的壁部。即，能够通过壁部组织液体从外部侵入开口部内，能够提高防滴效果，保护基座部件。在上述方式中，也可以是，所述开口形成部构成为，通过在沿着所述易切断线切断开口形成部后折曲与该易切断线相邻的部分，由此，能够形成从所述开口部的缘部向上方立起的所述壁部。由此，通过沿着设置于覆盖部的开口形成部的易切断线进行切断，并折曲与易切断线相邻的部分，能够容易地在覆盖部的一部分形成在板厚方向上贯通的开口部和壁部。在上述方式中，也可以是，所述被连接部被设置成能够相对于所述基座部件在水平方向上移动，所述易切断线被设置成能够在包含所述被连接部的移动范围的规定区域形成所述开口部。由此，即使在基座部件的被连接部连接机械手的连接部，并使被连接部在水平方向上移动，由于被连接部在开口部内移动，因此，能够维持覆盖部对基座部件的覆盖状态。此外，在上述方式中，也可以是，所述开口形成部能够隔着所述开口部在所述开口部的两侧形成沿着所述被连接部的移动方向延伸的所述壁部。由此，在基座部件的被连接部连接机械手的连接部，使被连接部在水平方向上移动，由此，被连接部在开口部内移动。壁部在开口部的缘部沿着被连接部的移动方向延伸，因此，即使被连接部移动，也能够维持壁部阻止液体侵入开口部内的效果。此外，在上述方式中，也可以是，所述开口形成部能够在所述开口部的周围在整周范围内形成所述壁部。由此，在基座部件的被连接部连接机械手的连接部，使被连接部在水平方向上移动，由此，被连接部在开口部内移动。壁部在开口部的缘部在整周范围内延伸，因此，即使被连接部移动，也能够维持壁部阻止液体侵入开口部内的效果。此外，在上述方式中，也可以是，仅在所述开口形成部的外侧具有在包装了所述机械手的状态下按压该机械手的按压部。由此，在开口形成部的内侧不存在按压机械手的按压部，在包装了机械手的搬运中等，防止使开口形成部的易切断线断裂这样的力从机械手作用于开口形成部的内侧，能够将机械手维持在包装状态。此外，在上述方式中，也可以是，所述按压部由相对于所述开口形成部沿板厚方向突出的突起构成。由此，仅通过由向开口形成部的外侧突出的突起构成的按压部按压已包装的机械手，因此，在开口形成部的内侧不存在按压机械手的按压部，在包装了机械手的搬运中等，防止使开口形成部的易切断线断裂这样的力从机械手作用于开口形成部的内侧，能够将机械手维持在包装状态。此外，在上述方式中，也可以是，所述壁部是通过向包装时配置有所述机械手的一侧折曲所述开口形成部而形成的。由此，由于在包装状态下在配置有机械手的一侧实施灭菌处理，因此能够将从包装体取出的机械手配置于覆盖了基座部件的上表面的覆盖部的被灭菌的一侧。附图说明图1是示出具有通过本专利技术的一个实施方式的包装体包装的机械手的医疗用机械手系统的一例的立体图。图2是示出设置于图1的医疗用机械手系统的机械手的基端的驱动部的轴的一例的立体图。图3是示出组装图2的驱动部的基座部件侧的滑动件的轴的一例的立体图。图4是示出通过本专利技术的一个实施方式的包装体包装了机械手的状态的分解立体图。图5是示出在图4的包装体的盖部件形成了开口部和壁部的状态的立体图。图6是示出通过图5的包装体覆盖基座部件、且在露出于开口部的滑动件连接了机械手的驱动部的状态的立体图。图7是示出设置于图4的包装体的开口形成部的一例的俯视图。图8是示出图4的包装体的变形例的局部纵剖视图。图9是示出图7的开口形成部的变形例的俯视图。图10是示出通过图9的开口形成部形成了开口部和壁部的图5的盖部件的变形例的立体图。图11是示出通过图10的盖部件覆盖了基座部件的上表面的状态的变形例的纵剖视图。图12是示出图4的包装体的另一个变形例的局部纵剖视图。图13是示出利用图4的包装体的容器部件作为防滴部件的情况的局部纵剖视图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的一个实施方式的包装体1进行说明。本实施方式的包装体1对图1所示的医疗用机械手系统2的机械手3进行包装以进行搬运。医疗用机械手系统2具有外套管4、分别插入到该外套管4的管腔5中的内窥镜6和2个机械手3、以及以能够拆装的方式安装于各机械手3的基端的基座部件7。机械手3具备在前端具有关节和末端执行器8的长条的插入部9、以及设置于该插入部9的基端的驱动部10。在图1所示的例子中，插入部9是具有挠性的软性的插入部9，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装体，其中，/n所述包装体由薄壁的树脂成型体构成，所述包装体包装医疗用机械手系统的机械手，所述医疗用机械手系统具备：在上表面具有被连接部的基座部件；以及具有以能够拆装的方式与所述被连接部连接的连接部的所述机械手，/n所述包装体具有：/n覆盖部，其具有在取出了所述机械手的状态下能够覆盖所述基座部件的所述上表面的至少一部分的大小；以及/n开口形成部，其设置于该覆盖部的一部分，并具有易切断线，/n该开口形成部构成为，通过沿着所述易切断线切断所述开口形成部，能够在所述覆盖部配置于覆盖所述上表面的位置时与所述被连接部对应的位置处形成开口部和壁部，所述开口部在板厚方向上贯通包含该被连接部的规定区域，所述壁部从该开口部的缘部向上方立起。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包装体，其中，
所述包装体由薄壁的树脂成型体构成，所述包装体包装医疗用机械手系统的机械手，所述医疗用机械手系统具备：在上表面具有被连接部的基座部件；以及具有以能够拆装的方式与所述被连接部连接的连接部的所述机械手，
所述包装体具有：
覆盖部，其具有在取出了所述机械手的状态下能够覆盖所述基座部件的所述上表面的至少一部分的大小；以及
开口形成部，其设置于该覆盖部的一部分，并具有易切断线，
该开口形成部构成为，通过沿着所述易切断线切断所述开口形成部，能够在所述覆盖部配置于覆盖所述上表面的位置时与所述被连接部对应的位置处形成开口部和壁部，所述开口部在板厚方向上贯通包含该被连接部的规定区域，所述壁部从该开口部的缘部向上方立起。


2.根据权利要求1所述的包装体，其中，
所述开口形成部构成为，通过在沿着所述易切断线切断所述开口形成部后折曲与该易切断线相邻的部分，能够形成从所述开口部的缘部向上方立起的所述壁部。


3.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：神户秀，岸宏亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP