一种键盘键帽的全自动精密组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种键盘键帽的全自动精密组装设备，所述全自动精密组装设备包括机架，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。解决人力资源消耗大、生产成本高等一系列生产问题，目前该设备技术具有很好的应用前景，在键帽生产领域中具有很高的适用价值，值得推广。

A kind of fully automatic precision assembly equipment for keyboard key cap

【技术实现步骤摘要】
一种键盘键帽的全自动精密组装设备
本专利技术属于键盘技术改进领域，尤其涉及一种键盘键帽的全自动精密组装设备。
技术介绍
键盘是笔记本电脑最重要的输入部件，目前键盘装配采用人工或半自动的装配方式，安装定位精度低，速度慢，极易造成键帽的卡扣件损坏，生产良品率低。近年来，笔记本产品需求量越来越大，逐渐趋向于自动化生产，对键盘键帽的安装效率要求越来越高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种键盘键帽的全自动精密组装设备，旨在解决的问题。本专利技术是这样实现的，一种键盘键帽的全自动精密组装设备，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。本专利技术的进一步技术方案是：所述键帽定位机构包括底座安装板、支撑板、定位导向槽、滑台机构、定位顶针、顶针吸固座、密封安装板及控制机构，所述支撑板设于所述底座安装板上，所述定位导向槽设于所述支撑板上，所述滑台机构设于所述底座安装板上，所述密封安装板设于所述滑台机构上，所述定位顶针设于所述密封安装板上，所述顶针吸固座设于所述固定顶针内，所述滑台机构的控制端连接所述控制结构的输出端。本专利技术的进一步技术方案是：所述键帽定位机构还包括气路汇流块，所述气路汇流块设于所述支撑板上、且所述气路汇流块的下端穿过所述底座安装板，所述气路汇流块的控制端连接所述控制机构的输出端。本专利技术的进一步技术方案是：所述滑台机构包括传动装置、安装座、滑动机构、连接板、连接块、顶板、连接片及导向装置，所述传动机构分别设于所述安装座及连接板上，所述连接板通过所述滑动机构连接所述安装座，所述连接板通过所述连接块连接所述顶板，所述导向装置设于所述安装座上，所述连接板通过所述连接片连接所述导向装置。本专利技术的进一步技术方案是：所述传动装置包括电机座、电机、第一连接座、第二连接座、传动轴及联轴器，所述电机通过所述电机座固设于所述底板安装座上，所述电机轴通过联轴器连接所述传动轴，所述传动轴通过固定轴座设于所述第一连接座上，所述传动轴通过固定轴座设于所述第二连接座上。本专利技术的进一步技术方案是：键帽吸取搬运机构包括导向装置、固定板、滑动装置、压针装置、密封板、安装型腔板、固定吸板、吸固座、传动装置及控制系统，所述固定板设于所述导向装置上，所述滑动装置设于所述固定板上，所述安装型腔板设于所述滑动装置上，所述压针装置设于所述导向装置上，所述压针装置在所述导向装置上成X轴自由移动，所述压针装置穿过所述密封板连接所述固定吸板，所述吸固座设于所述固定吸板内，所述导向装置连接所述传动装置，所述传动装置的控制端连接所述控制系统的输出端。本专利技术的进一步技术方案是：所述导向装置包括导向固定板、多个导向固定套及多个导向轴，多个所述导向固定套分别设于所述导向固定板上，每个所述导向固定套内设于一个所述导向轴。本专利技术的进一步技术方案是：所述压针装置包括压针固定板、压头导向板及多个安装压针，多个所述安装压针分别穿过所述压头导向板设于所述压针固定板上；所述安装压针包括压针弹簧、压针杆及压针头，所述压针杆的底端通过所述压针弹簧连接所述压针固定板，所述压针杆的上端连接所述压针头。本专利技术的进一步技术方案是：所述滑动装置包括第一滑动装置及第二滑动装置，所述第一滑动装置及第二滑动装置相同，其包括滑动安装板、两条导轨及缓冲机构，所述滑动安装板通过两条所述导轨连接所述固定板，所述缓冲机构的一端连接所述滑动安装板，所述缓冲机构的另一端连接所述固定板。本专利技术的进一步技术方案是：所述吸固座包括固定座及吸盘，所述吸盘设于所述固定座上；所述固定板包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板平行设于所述导向固定板的两端上。本专利技术的有益效果是：通过模块化设计，适用于现阶段多种类键帽的自动化组装，采用一体化自动化组装，使得自动化组装效率高；采用高精密的加工工艺，提高了生产的良品率；定位零部件设计要求精度高，键帽一体化组装精度高；可替换零部件采用模块化设计，提高的模块的更换速度，具有较好的兼容性。该专利技术解决并克服了传统键帽组装技术效率低、产品损坏率高，解决人力资源消耗大、生产成本高等一系列生产问题，目前该设备技术具有很好的应用前景，在键帽生产领域中具有很高的适用价值，值得推广。附图说明图1是本专利技术实施例提供的键帽定位机构的结构示意图一。图2是本专利技术实施例提供的键帽定位机构的结构示意图二。图3是本专利技术实施例提供的键帽定位机构的结构示意图三。图4是本专利技术实施例提供的键帽吸取搬运机构的结构示意图。图5是本专利技术实施例提供的安装压针结构示意图。附图标记：10-定位导向槽11-滑动安装板12-固定板13-导向固定套14-导向轴15-导向固定板16-压针固定板17-压头导向板18-密封板19-固定吸板20-定位顶针21-压针杆22-压针弹簧23-压针头24-安装型腔板25-缓冲机构30-顶针吸固座40-密封安装板50-滑台机构60-支撑板70-气路汇流块80-底座安装板501-传动装置502-连接板503-连接片504-导向装置505-安装座506-滑动机构601-支板602-加强板5011-电机5012-电机座5013-第一连接座5014-传动轴5015-第二连接座5016-联轴器。具体实施方式图1示出了本专利技术提供的键盘键帽的全自动精密组装设备，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。所述键帽定位机构包括底座安装板80、支撑板60、定位导向槽10、滑台机构50、定位顶针20、顶针吸固座30、密封安装板40及控制机构，所述支撑板60设于所述底座安装板80上，所述定位导向槽10设于所述支撑板60上，所述滑台机构50设于所述底座安装板80上，所述密封安装板40设于所述滑台机构50上，所述定位顶针20设于所述密封安装板40上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述全自动精密组装设备包括机架、移动单轴机构、键帽上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽保护膜收集盒、键帽定位机构、键帽组装压头机构、组装平台组件、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、PCB吸取搬运机构、工控控制系统、电气控制系统及气路，所述机架分为顶部、中部及底部，所述工控控制系统、电气控制系统及气路分别设于所述机架的底部，所述移动单轴机构设于所述机架顶部，机架的中部按照设备前后分别放置上下料机构、视觉检测机构、键帽吸取搬运机构、键帽定位机构、键帽保护膜收集盒、PCB进料传送带机构、PCB扫码枪机架、键帽组装压头机构、PCB吸取搬运机构及组装平台组件。


2.根据权利要求1所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述键帽定位机构包括底座安装板、支撑板、定位导向槽、滑台机构、定位顶针、顶针吸固座、密封安装板及控制机构，所述支撑板设于所述底座安装板上，所述定位导向槽设于所述支撑板上，所述滑台机构设于所述底座安装板上，所述密封安装板设于所述滑台机构上，所述定位顶针设于所述密封安装板上，所述顶针吸固座设于所述固定顶针内，所述滑台机构的控制端连接所述控制结构的输出端。


3.根据权利要求2所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述键帽定位机构还包括气路汇流块，所述气路汇流块设于所述支撑板上、且所述气路汇流块的下端穿过所述底座安装板，所述气路汇流块的控制端连接所述控制机构的输出端。


4.根据权利要求3所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述滑台机构包括传动装置、安装座、滑动机构、连接板、连接块、顶板、连接片及导向装置，所述传动机构分别设于所述安装座及连接板上，所述连接板通过所述滑动机构连接所述安装座，所述连接板通过所述连接块连接所述顶板，所述导向装置设于所述安装座上，所述连接板通过所述连接片连接所述导向装置。


5.根据权利要求4所述的键盘键帽的全自动精密组装设备，其特征在于，所述传动装置包括电机座、电机、第一连接座、第二连接座、传动轴及联...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹友仁，庞磊，李兵阵，王青彬，
申请(专利权)人：中山科瑞自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44