一种检测工件高度的视觉检测装置、一种检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元，视觉检测单元用于检测工件的外部轮廓；激光检测单元用于检测工件折弯部分的高度差；一种检测设备，包括上述的检测组件、龙门架，检测组件安装在龙门架上；龙门架上安装有驱动单元，通过驱动单元驱使检测组件运动，便于检测组件运动到不同位置检测工件，本发明专利技术结构简单，便于维修。

A visual detection device and a detection device for detecting the height of workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种检测工件高度的视觉检测装置、一种检测设备
本专利技术属于检测设备领域，具体涉及一种检测工件高度的视觉检测装置，还具体涉及一种检测设备。
技术介绍
工件装配中有一种常见情况，需要将一个工件的部分插接在另一个工件内部，这需要两工件间需要较高的配合精度，而主要影响配合因素有插入另一工件的部分的形状是否与插口相一致，插入部分的高度是否符合插口深度；在自动化装配中，为了方便配合，需要对工件的外部形状和高度进行检测，但这需要分两个检测步骤进行，既浪费时间的同时又增加了检测设备体积，为了解决上述问题需要一种集成式的检测器。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种检测工件高度的视觉检测装置，将检测工件外形轮廓与高度的设备安装在同一工位上，从而将两个工位整合成一个工位，减小检测工位体积，提高检测效率，该机构使用方便，结构简单。本专利技术提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括有若干视觉检测单元、激光检测单元；所述视觉检测单元的检测方向与工件的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元检测工件的外形轮廓；所述激光检测单元的检测方向与工件存在夹角，以使得所述激光检测单元检测工件折弯部分的高度差。优选地，所述检测组件还包括有支架；所述支架用于将所述检测组件相接形成一个整体；其中，所述激光检测单元与所述支架铰接；所述激光检测单元上靠近铰接点的位置处设置有便于观测的倾斜刻度。优选地，所述视觉检测单元的数量为两个，所述视觉检测单元并排检测两组工件。优选地，所述检测组件包括有识别单元，通过所述识别单元识别工件，所述识别单元设置在两所述视觉检测单元检测路径之间。优选地，所述识别单元设置在所述视觉检测单元前端，当所述视觉检测单元检测工件前，所述识别单元识别工件端部的识别码。优选地，所述激光检测单元的数量与所述视觉检测单元一致，使得所述视觉检测单元、激光检测单元同时检测工件。优选地，所述激光检测单元的数量为一个，所述激光检测单元包括有直线驱动器，所述直线驱动器驱动所述激光检测单元沿两所述视觉检测单元往复运动。优选地，一种检测设备，包括如上述的检测组件、龙门架，所述检测组件安装在所述龙门架上；所述龙门架上安装有驱动单元，通过所述驱动单元驱使所述检测组件运动；所述龙门架包括有立柱、连接柱、横梁；所述立柱用于支撑所述龙门架；所述横梁用于安装所述检测组件；所述连接柱用于将所述龙门架连接成一个整体。优选地，所述驱动单元包括有第一直线电机、第二直线电机，所述第一直线电机安装在所述连接柱，通过所述第一直线电机驱动所述横梁，使得所述横梁沿所述连接柱的延伸方向运动；所述第二直线电机安装在所述横梁上，通过所述第二直线电机驱动所述检测组件，使得所述检测组件沿所述横梁的延伸方向运动。优选地，所述连接柱的数量为两个，所述横梁搭设在所述连接柱之间，所述第一直线电机数量与所述连接柱一致，通过两所述第一直线电机同时驱动所述横梁；所述第一直线电机安装在所述连接柱相背离的两侧；所述连接柱上还安装有用于对所述横梁移动起导向作用的第一导向件，所述第一导向件设置在所述横梁的搭设面上。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种检测工件高度的视觉检测装置，通过视觉检测单元检测工件外形轮廓，同时激光检测单元检测工件高度，同时检测工件减少工位，提高检测效率；一种检测设备，利用驱动单元驱使检测组件运动，方便检测组件移动至不同的位置检测工件，本专利技术使用方便，结构简单。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术在一实施例中检测组件的立体结构示意图一；图2为本专利技术在一实施例中检测组件的部分结构示意图；图3为本专利技术在一实施例中检测组件的立体结构示意图二；图4为本专利技术在一实施例中检测组件的右视图；图5为图4中的局部放大示意图；图6为本专利技术在一实施例中检测组件的仰视图；图7为本专利技术在一实施例中检测装置的立体结构示意图；图8为本专利技术在一实施例中龙门架的立体结构示意图；图9为本专利技术在一实施例中工件的局部示意图。图中所示：100、基板；200、龙门架；210、立柱；220、连接柱；221、第一导向件；230、第一直线电机；240、横梁；250、第二直线电机；251、第二导向件；400、检测组件；410、支架；411、转接板；420、视觉检测单元；430、激光检测单元；431、倾斜刻度；440、识别单元；510、工件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-4所示，一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件400，检测组件400包括有若干视觉检测单元420、激光检测单元430；如图9所示，在一优选实施例中，工件510内有部分区域被折弯，工件510的折弯部分为与部件连接的部分，为了实现精确的配合，需要对工件510的外轮廓尺寸检测，同时需要检测该工件510折弯部分的与其余部分的高度差；视觉检测单元420与激光检测单元430一致；为了精确得到工件510的外部轮廓，视觉检测单元420的检测方向与工件510的外部轮廓相垂直，以视觉检测单元420得到精确的成像，使得视觉检测单元420检测工件510的外形轮廓；激光检测单元430的检测方向与工件510存在一定夹角，以使得激光检测单元430检测折弯工件510的高度差，通过斜射的方式检测工件510折弯部分的高度差。如图2所示，在一优选实施例中，视觉检测单元420的数量为两个，该检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件(400)，其特征在于：所述检测组件(400)包括有若干视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)；/n所述视觉检测单元(420)的检测方向与工件(510)的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元(420)检测工件(510)的外形轮廓；/n所述激光检测单元(430)的检测方向与工件(510)存在夹角，以使得所述激光检测单元(430)检测工件(510)折弯部分的高度差。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测工件高度的视觉检测装置，包括检测组件(400)，其特征在于：所述检测组件(400)包括有若干视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)；
所述视觉检测单元(420)的检测方向与工件(510)的外部轮廓相垂直，使得所述视觉检测单元(420)检测工件(510)的外形轮廓；
所述激光检测单元(430)的检测方向与工件(510)存在夹角，以使得所述激光检测单元(430)检测工件(510)折弯部分的高度差。


2.如权利要求1所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件(400)还包括有支架(410)；
所述支架(410)用于将所述检测组件(400)相接形成一个整体；其中，
所述激光检测单元(430)与所述支架(410)铰接；
所述激光检测单元(430)上靠近铰接点的位置处设置有便于观测的倾斜刻度(431)。


3.如权利要求1所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测单元(420)的数量为两个，所述视觉检测单元(420)并排检测两组工件(510)。


4.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件(400)包括有识别单元(440)，通过所述识别单元(440)识别工件(510)，所述识别单元(440)设置在两所述视觉检测单元(420)检测路径之间。


5.如权利要求4所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述识别单元(440)设置在所述视觉检测单元(420)前端，当所述视觉检测单元(420)检测工件(510)前，所述识别单元(440)识别工件(510)端部的识别码。


6.如权利要求3所述的一种检测工件高度的视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测单元(430)的数量与所述视觉检测单元(420)一致，使得所述视觉检测单元(420)、激光检测单元(430)同时检测工件(510)。


7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，魏成龙，文太平，马伟，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32