物品载置部件、具备该部件的储存库及搬运车系统技术方案

本发明专利技术提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下也能够抑制载置物品时物品破损的物品载置部件、具备该部件的储存库、以及搬运车系统。物品载置部件(50)具备：载置储藏容器(90)的载置部(51)，以及从载置部(51)沿竖直方向立起、并且沿移载储藏容器(90)的方向延伸的部件，即限制载置在载置部(51)上的储藏容器(90)在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动的侧面直立部(53)。在侧面直立部(53)上设置有，当由堆垛起重机(7)移载的储藏容器(90)接触了时从前侧朝向后侧向斜上方引导储藏容器(90)的引导部(55)。

【技术实现步骤摘要】
物品载置部件、具备该部件的储存库及搬运车系统
本专利技术涉及物品载置部件、具备该部件的储存库及搬运车系统。
技术介绍
我们知道在利用间壁等主体部分隔的内部空间中具备载置储藏半导体晶圆和玻璃基板等被储藏物的储藏容器的搁物架，以及能够将被保管物移载到该搁物架上的堆垛起重机等移载装置的储存库(例如专利文献1)。并且，还知道作为对上述那样的储存库或规定的处理装置进行储藏容器移交的接口部分的装载口(例如专利文献2)。这样的储存库的搁物架或装载口的物品载置部件利用移载装置从水平方向上的一个方向载置储藏容器等物品。【专利文献1】日本特开2015－214407号公报【专利文献2】日本特开2017－186115号公报如图8所示，为了例如安装到支柱构件241上、或者为了与相邻的物品载置部件250隔开，有时在这样的物品载置部件250(250A、250B)上设置从载置储藏容器(物品)290的载置部251沿竖直方向立起、限制储藏容器290向与上述一个方向(Y方向)正交的宽度方向(X方向)移动的直立部253。但是，如果移载装置(未图示)在沿宽度方向(X方向)偏离应该停止的位置的状态下停止，在这样的状态下要将储藏容器290移载到这样的物品载置部件250上，则储藏容器290会撞击到上述直立部253。结果，储藏容器290有可能被夹在移载装置与直立部253之间而破损。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的就是要提供即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下，也能够抑制载置物品时的破损的物品载置部件、具备该部件的储存库以及搬运车系统。本专利技术的物品载置部件为利用移载装置进行物品移载的物品载置部件，具备载置物品的载置部以及直立部，该直立部为从载置部沿竖直方向立起、并且沿移载物品的方向延伸的部件，限制载置在载置部上的物品在水平方向上向与移载方向正交的宽度方向移动；在直立部设置有引导部，该引导部当从物品载置部件看将配置移载装置的一侧作为移载方向的前侧、将其相反的一侧作为移载方向的后侧时，当由移载装置移载的物品接触到了直立部时从前侧朝向后侧向斜上方引导物品。通过该结构的物品载置部件，即使在移载装置相对于物品载置部件沿宽度方向偏离应该停止的位置的状态停止、在该状态下移载了物品的情形下，物品被引导部从前侧朝向后侧向斜上方引导。因此，物品不会被夹在移载装置与直立部之间而破损。其结果是，即使设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情况下，也能够抑制载置物品时的破损。本专利技术的物品载置部件中，引导部的上端可以从前侧朝向后侧向斜上方延伸。通过该结构，在移载时能够顺畅地向斜上方引导移载时撞击直立部的物品。本专利技术的物品载置部件中，可以在直立部的竖直方向上端的至少一部分上设置有伸出部，该伸出部从上端沿水平方向延伸、限制物品的一部分沿竖直方向移动。通过该结构，由于能够抑制载置在载置部上的物品向竖直上方移动，因此能够防止物品从物品载置部件落下。本专利技术的物品载置部件中，引导部上端的后侧端部可以设置在竖直方向上比伸出部高的位置上。通过该结构，能够防止被引导部引导的储藏容器撞击伸出部。本专利技术的储存库具备以规定间隔沿宽度方向配置、沿竖直方向延伸的支柱构件和上述物品载置部件，物品载置部件的直立部可以固定在支柱构件上。通过该结构，即使在储存库的物品载置部件上设置了直立部的情形下，也能够抑制载置物品时的破损。本专利技术的搬运车系统具备上述物品载置部件、将物品移载到物品载置部件上的移载装置、控制移载装置的控制部、以及检测物品从前侧朝向后侧向斜上方移动了的检测部，当检测部检测到物品向斜上方的移动时，可以停止移载装置移载物品。通过该结构，当由检测部检测到物品向斜上方移动时、即物品与直立部接触了时，移载装置停止向移载方向推出物品。由此，能够防止物品破损于未然。本专利技术的搬运车系统的检测部可以由设置在移载时支承物品的支承部上、检测有无物品存在的传感器构成。通过该结构，能够容易地构成能够检测向斜上方移动的检测部。专利技术的效果：根据本专利技术，即使在设置了从载置部沿竖直方向立起的直立部的情形下，也能够抑制载置物品时物品的破损。附图说明图1为表示一个实施形态所涉及的储存库的从X方向看的剖视图；图2为放大表示图1的储存库中包含的部分物品载置部件的立体图；图3为放大表示图2的物品载置部件的局部的立体图；图4为放大表示图1的仓储起重机的臂部和容器支承部附近的立体图；图5为表示图1的搬运车系统的功能结构的功能框图；图6为表示与侧面直立部接触了的储藏容器的侧视图；图7为表示与侧面直立部接触了的储藏容器的侧视图；图8为放大表示以往的储存库中包含的部分物品载置部件的立体图。附图标记的说明：1-储存库；4-搁物架；7-堆垛起重机(移载装置)；41-支柱构件；50、50A、50B-物品载置部件；51-载置部；53-侧面直立部(直立部)；55-引导部；55a-上端(引导面)；55b-后侧端部；57-伸出部；61-前方直立部；75-容器支承部；77A、77B、77C-容器检测部(检测部)；79-臂驱动部；80-控制器(控制部)；90-储藏容器(物品)；100-搬运车系统。具体实施方式下面参照附图对本专利技术优选的一个实施形态详细地进行说明。另外，在附图的说明中，对相同的要素添加相同的标记，省略重复的说明。对一个实施形态所涉及的物品载置部件50、具备物品载置部件50的储存库1、搬运车系统100进行说明。首先，对储存库1进行说明。储存库1具有作为保管储藏半导体晶圆和玻璃基板等被储藏物的FOUP(FrontOpeningUnifiedPod，前开口标准传输盒)等储藏容器(物品)90的仓库的功能。储存库1例如设置在洁净室内。如图1所示，储存库1主要具备主体部3、搁物架4、堆垛起重机(移载装置)7、OHT端口21和控制器(控制部)80。主体部3为分隔储存库1的内部空间A的部分，由多个间壁形成。搁物架4为载置储藏容器90的部分，通常设置1～2列(这里为2列)。各搁物架4沿X方向(宽度方向)延伸，使相邻的2个搁物架4、4相向地大致平行配置。如图2和图3所示，各搁物架4具有支柱构件41、梁构件43和物品载置部件50。另外，图2和图3中将从物品载置部件50看配置堆垛起重机(移载装置)7的一侧作为前侧、将其相反的一侧作为移载方向的后侧进行说明。支柱构件41以规定间隔沿X方向配置，沿竖直方向延伸。梁构件43将相邻的支柱构件41、41彼此连接。物品载置部件50沿X方向和Z方向(竖直方向)排列。物品载置部件50载置并保管储藏容器90。物品载置部件50由左右一对物品载置部件50A、50B构成。即，利用左右一对物品载置部件50A、50B载置一个储藏容器90。物品载置部件50具有载置部51、侧面直立部(直立部)53和前方直立部61。载置部51为载置储藏容器90的部分。在载置部51的上表面设置有容器定位部67。容器定位部67为确定储藏容器90的位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用移载装置进行物品移载的物品载置部件，具备：/n载置所述物品的载置部，以及/n直立部，该直立部为从所述载置部沿竖直方向立起、并且沿所述物品的移载方向延伸的部件，限制载置在所述载置部上的所述物品在水平方向上向与所述移载方向正交的宽度方向移动；/n在所述直立部设置有引导部，该引导部当从所述物品载置部件看将配置所述移载装置的一侧作为所述移载方向的前侧、将其相反的一侧作为所述移载方向的后侧时，当由所述移载装置移载的所述物品接触到了所述直立部时，从所述前侧朝向所述后侧向斜上方引导所述物品。/n

【技术特征摘要】
20180611 JP 2018-1113471.一种利用移载装置进行物品移载的物品载置部件，具备：
载置所述物品的载置部，以及
直立部，该直立部为从所述载置部沿竖直方向立起、并且沿所述物品的移载方向延伸的部件，限制载置在所述载置部上的所述物品在水平方向上向与所述移载方向正交的宽度方向移动；
在所述直立部设置有引导部，该引导部当从所述物品载置部件看将配置所述移载装置的一侧作为所述移载方向的前侧、将其相反的一侧作为所述移载方向的后侧时，当由所述移载装置移载的所述物品接触到了所述直立部时，从所述前侧朝向所述后侧向斜上方引导所述物品。


2.如权利要求1所述的物品载置部件，所述引导部的上端从所述前侧朝向所述后侧而向斜上方延伸。


3.如权利要求1所述的物品载置部件，在所述直立部的竖直方向上端的至少一部上设置有伸出部，该伸出部从所述上端沿水平方向延伸、限制所述物品的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昀，坂田圭丞，大田贤司，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP