机器人柔性线缆制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人柔性线缆，包括两根一组且为若干组的线芯和包裹在每组线芯上的固线层，固线层之间布设有裹线，固线层和裹线的上包裹有绝缘层，绝缘层上包裹有软质层，软质层的内壁轴向布设有软片。整体线缆弯曲过程中，裹线分布在各个固线层中心和相邻固线层之间，裹线受压回被压缩，可软保护固线层和线芯，而软质层的软性可抵消一部分外包层对固线层和线芯的抵压力，软片的内壁此时抵压绝缘层的外壁，在柔性线缆弯曲过程中，软片可软保护固线层，而软片之间的距离，可为整体线缆弯曲留出弯曲空间，减少对固线层的抵压面积，解决了外包层和绝缘层的折弯处会被动抵压固线层，对线芯伤害大的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人柔性线缆
本技术涉及机器人柔性线缆。
技术介绍
机器人柔性线缆用于控制器向机器人内传输数据用的线缆，其柔软特性可适应机器人移动旋转，多安置在拖链中使用。现有的机器人柔性线缆，线芯两根一组，通过固线层包裹，而整体固线层多呈簇拥状态，并通过绝缘层紧密包裹起来，绝缘层外部包裹有软质PVC制成的外包层，具有良好的软弹性，可适应高频率的弯曲拉直过程，存在的不足之处有：由于线芯多为很细的数据单线，在整体线缆弯曲过程中，外包层和绝缘层的折弯处会被动抵压固线层，对线芯伤害大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人柔性线缆，以解决上述
技术介绍
中提出外包层和绝缘层的折弯处会被动抵压固线层，对线芯伤害大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人柔性线缆，包括两根一组且为若干组的线芯和包裹在每组线芯上的固线层，所述固线层之间布设有裹线，所述固线层和裹线的上包裹有绝缘层，所述绝缘层上包裹有软质层，所述软质层的内壁轴向布设有软片，所述软质层上套设有外包层。优选的，所述裹线的数量至少为五个。优选的，所述软质层的截面为圆环。优选的，所述软质层的厚度为不大于一毫米。优选的，所述软片为圆环结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：整体线缆弯曲过程中，裹线分布在各个固线层中心和相邻固线层之间，裹线受压回被压缩，可软保护固线层和线芯，而软质层的软性可抵消一部分外包层对固线层和线芯的抵压力，软片的内壁此时抵压绝缘层的外壁，在柔性线缆弯曲过程中，软片可软保护固线层，而软片之间的距离，可为整体线缆弯曲留出弯曲空间，减少对固线层的抵压面积，解决了外包层和绝缘层的折弯处会被动抵压固线层，对线芯伤害大的问题。附图说明图1为本技术的整体截面示意图；图2为本技术的固线层和线芯配合截面示意图；图3为本技术的主视局部剖切示意图。图中：1线芯、2固线层、3裹线、4绝缘层、5软质层、6软片、7外包层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：机器人柔性线缆，包括两根一组且为四组的线芯1和包裹在每组线芯1上的固线层2，固线层2之间布设有裹线3，裹线3为棉绞线，截面直径小于5毫米，裹线3受压回被压缩，可软保护固线层2和线芯，裹线3的数量为五个，裹线3分布在各个固线层2中心和相邻固线层2之间，固线层2和裹线3的上包裹有绝缘层4，绝缘层4为无纺布紧密卷绕在固线层2和裹线3上而成，通过绝缘层4的裹紧，可稳定裹线3和固线层2的位置。参阅图1和图3，绝缘层4上包裹有软质层5，软质层5的截面为圆环，软质层5的厚度为三毫米，软质层5的材质为氯丁橡胶，质地柔软，软质层5的内壁轴向布设有软片6，前后相邻的软片6的前后距离为1毫米，软质层5和软片6为一体件，软片6的内壁此时抵压绝缘层4的外壁，在柔性线缆弯曲过程中，软片6可软保护固线层2，而软片6之间的距离，可为整体线缆弯曲留出弯曲空间，减少对固线层2的抵压面积，软片6为圆环结构，软质层5上套设有外包层7。本技术在具体实施时：整体线缆弯曲过程中，裹线3分布在各个固线层2中心和相邻固线层2之间，裹线3受压回被压缩，可软保护固线层2和线芯，而软质层5的软性可抵消一部分外包层7对固线层2和线芯1的抵压力，软片6的内壁此时抵压绝缘层4的外壁，在柔性线缆弯曲过程中，软片6可软保护固线层2，而软片6之间的距离，可为整体线缆弯曲留出弯曲空间，减少对固线层2的抵压面积，减少对线芯1伤害。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人柔性线缆，包括两根一组且为若干组的线芯(1)和包裹在每组线芯(1)上的固线层(2)，其特征在于：所述固线层(2)之间布设有裹线(3)，所述固线层(2)和裹线(3)的上包裹有绝缘层(4)，所述绝缘层(4)上包裹有软质层(5)，所述软质层(5)的内壁轴向布设有软片(6)，所述软质层(5)上套设有外包层(7)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人柔性线缆，包括两根一组且为若干组的线芯(1)和包裹在每组线芯(1)上的固线层(2)，其特征在于：所述固线层(2)之间布设有裹线(3)，所述固线层(2)和裹线(3)的上包裹有绝缘层(4)，所述绝缘层(4)上包裹有软质层(5)，所述软质层(5)的内壁轴向布设有软片(6)，所述软质层(5)上套设有外包层(7)。


2.根据权利要求1所述的机器人柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：江培基，
申请(专利权)人：东莞市龙之翼实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44