本实用新型专利技术涉及一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，包括密封的壳体，所述壳体正面的面板上分别镶嵌有显示屏，壳体位于显示屏一旁的外壁上安装有按键和旋钮，壳体的侧壁上安装有电机接线头，壳体内部的电路板上分别锡焊有单片机控制电路、显示电路、按键电路、电机接口电路、输出电路和旋转开关电路。上述高精度数字式微型伺服电机控制装置，具有按键电路和旋转开关电路发生改变时，输出电路经过二次信号放大控制伺服电机的运行，提高控制的高精度，单片机控制电路读取按键电路输入，同时通过显示屏将设定内容显示出来，调节输出信号，传送输出电路由三相供电，通过输出电路运放的信号比较，实现输出控制，实现智能控制的优点。
A high precision digital micro servo motor control device
【技术实现步骤摘要】
一种高精度数字式微型伺服电机控制装置
本技术涉及一种伺服电机控制装置，尤其是一种高精度数字式微型伺服电机控制装置。
技术介绍
现有的随着科学技术的不断发展，汽车已普遍应用于人们的日常生活以及工作中，汽车系统在不断的进行研发以及更新。现有的电机控制电路很多，但是为了能控制电机的启停通常采用很复杂的电路，使电路在芯片上所占的空间较大，成本高，对于一些空间非常有限的芯片不容易集成布置，控制伺服电机的精度有限，对电机控制会造成影响，发热功率也很大，因此需要一种高精度数字式微型伺服电机控制装置。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可以实现高精度输出的控制装置。一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，包括密封的壳体，所述壳体正面的面板上分别镶嵌有显示屏，壳体位于显示屏一旁的外壁上安装有按键和旋钮，壳体的侧壁上安装有电机接线头，壳体内部的电路板上分别锡焊有单片机控制电路、显示电路、按键电路、电机接口电路、输出电路和旋转开关电路。优选的，所述单片机控制电路中IC3芯片的引脚38和39分别并联电容C4和C3接在接口J2的引脚4上，IC3芯片的引脚35和36接在封装按键SW端角3，4和接口J2的引脚1，2的并联口上，封装按键SW的引脚1，2各自串联的电容C1和C2共接地；单片机控制电路分别与显示电路、按键电路、输出电路和旋转开关电路相接。优选的，所述显示屏与显示电路相接，显示电路中的LCD引脚1并联发光二极管LED1和LED2，发光二极管LED1和LED2分别串联电阻R11和电阻R12接在IC3芯片的引脚1和32上。优选的，所述按键电路与按键相接，按键电路中的开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、开关S5、开关S6、开关S7和开关S8的一端并联接地，另一端分别串联电阻R6、电阻R7、电阻R9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和电阻R16分别接在IC3芯片的引脚4、3、2、33、32、31、30和29上。优选的，所述输出电路中的LM358运放IC1的引脚1和2与电机接口电路5相接，LM358运放IC1的引脚3与缓冲放大器IC2的引脚1，2并联接地，并且还接电容C8接在LM358运放IC1的引脚8上，缓冲放大器IC2的引脚4，5和6分别串联电阻接在IC3芯片9，10和11上。优选的，所述电机接口电路中接口J3中引脚4，5和6与三相线相接，接口J3的引脚10与伺服电机接线。优选的，所述旋转开关电路中的接口J1端角5，4和3分别接在光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3的端角3上，光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3的端角2分别串联电阻29、28和28共接5V，光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3端角2并连接，光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3的端角1分别串联电阻R23、电阻R24和电阻R25接在IC3芯片42、43和44上。上述高精度数字式微型伺服电机控制装置，单片机控制电路在按键电路的旋转开关电路电平信号发生改变时，发送数据至显示电路和输出电路，输出电路经过二次信号放大控制伺服电机的运行，提高控制的高精度，单片机控制电路读取按键电路输入，同时通过显示屏将设定内容显示出来，调节输出信号，传送输出电路由三相供电，通过输出电路运放的信号比较，实现输出控制，实现智能控制。附图说明图1是本技术实施例的结构图；图2是本技术实施例的单片机控制电路原理图；图3是本技术实施例的显示电路原理图；图4是本技术实施例的按键电路原理图；图5是本技术实施例的电机接口电路原理图；图6是本技术实施例的输出电路原理图；图7是本技术实施例的旋转开关电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术高精度数字式微型伺服电机控制装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1，本技术实施例的一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，包括密封的壳体1，所述壳体1正面的面板上分别镶嵌有显示屏11，显示屏11上显示数字，壳体1位于显示屏11一旁的外壁上安装有按键12和旋钮13，按键12和旋钮13控制伺服电机的运行状态，壳体1的侧壁上安装有电机接线头14，电机接线头14与电机接口电路5通过导线相接，壳体1内部的电路板上分别锡焊有单片机控制电路2、显示电路3、按键电路4、电机接口电路5、输出电路6和旋转开关电路7。请参阅图2，单片机控制电路2中IC3芯片的引脚38和39分别并联电容C4和C3接在接口J2的引脚4上，IC3芯片的引脚35和36接在封装按键SW端角3，4和接口J2的引脚1，2的并联口上，封装按键SW的引脚1，2各自串联的电容C1和C2共接地；单片机控制电路2分别与显示电路3、按键电路4、输出电路6和旋转开关电路7相接，单片机控制电路2在按键电路4的旋转开关电路7电平信号发生改变时，发送数据至显示电路3和输出电路6，输出电路6经过二次信号放大控制伺服电机的运行，提高控制的高精度。请参阅图3，显示屏11与显示电路3相接，显示电路3中的LCD引脚1并联发光二极管LED1和LED2，发光二极管LED1和LED2分别串联电阻R11和电阻R12接在IC3芯片的引脚1和32上。请参阅图4，按键电路4与按键12相接，按键电路4中的开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、开关S5、开关S6、开关S7和开关S8的一端并联接地，另一端分别串联电阻R6、电阻R7、电阻R9、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14和电阻R16分别接在IC3芯片的引脚4、3、2、33、32、31、30和29上。请参阅图5，电机接口电路5中接口J3中引脚4，5和6与三相线相接，接口J3的引脚10与伺服电机接线。请参阅图6，输出电路6中的LM358运放IC1的引脚1和2与电机接口电路5相接，LM358运放IC1的引脚3与缓冲放大器IC2的引脚1，2并联接地，并且还接电容C8接在LM358运放IC1的引脚8上，缓冲放大器IC2的引脚4，5和6分别串联电阻接在IC3芯片9，10和11上。请参阅图7，旋转开关电路7中的接口J1端角5，4和3分别接在光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3的端角3上，光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3的端角2分别串联电阻29、28和28共接5V，光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3端角2并连接，光电耦合器U1、光电耦合器U2和光电耦合器U3的端角1分别串联电阻R23、电阻R24和电阻R25接在IC3芯片42、43和44上。单片机控制电路2读取按键电路4输入，同时通过显示屏11将设定内容显示出来，调节输出信号，传送输出电路6由三相供电，通过输出电路6运放的信号比较，实现输出控制，实现智能控制以上所述，仅是本技术的较佳实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，包括密封的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)正面的面板上分别镶嵌有显示屏(11)，壳体(1)位于显示屏(11)一旁的外壁上安装有按键(12)和旋钮(13)，壳体(1)的侧壁上安装有电机接线头(14)，壳体(1)内部的电路板上分别锡焊有单片机控制电路(2)、显示电路(3)、按键电路(4)、电机接口电路(5)、输出电路(6)和旋转开关电路(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，包括密封的壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)正面的面板上分别镶嵌有显示屏(11)，壳体(1)位于显示屏(11)一旁的外壁上安装有按键(12)和旋钮(13)，壳体(1)的侧壁上安装有电机接线头(14)，壳体(1)内部的电路板上分别锡焊有单片机控制电路(2)、显示电路(3)、按键电路(4)、电机接口电路(5)、输出电路(6)和旋转开关电路(7)。
2.如权利要求1所述的一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，其特征在于：所述单片机控制电路(2)中IC3芯片的引脚38和39分别并联电容C4和C3接在接口J2的引脚4上，IC3芯片的引脚35和36接在封装按键SW端角3，4和接口J2的引脚1，2的并联口上，封装按键SW的引脚1，2各自串联的电容C1和C2共接地；单片机控制电路(2)分别与显示电路(3)、按键电路(4)、输出电路(6)和旋转开关电路(7)相接。
3.如权利要求1所述的一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，其特征在于：所述显示屏(11)与显示电路(3)相接，显示电路(3)中的LCD引脚1并联发光二极管LED1和LED2，发光二极管LED1和LED2分别串联电阻R11和电阻R12接在IC3芯片的引脚1和32上。
4.如权利要求1所述的一种高精度数字式微型伺服电机控制装置，其特征在于：所述按键电路(4)与按键(12)相接，按键电路(4)中的开关S1、开关S2、开关S...
【专利技术属性】
技术研发人员：许胜，骆海燕，周健，
申请(专利权)人：深圳淇诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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