一种机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括手臂本体、转动装置、升降装置和动力设备。本方案提供的机械手臂能够用于大湖秀、水秀等水环境，突破了机械手臂仅用于干舞台的局限性，有效提高了大湖秀、水秀的演出效果。初始状态时，手臂本体位于水面以下，转动装置控制手臂本体转动，使手臂本体根据需要转动至预设位置，升降装置控制手臂本体升降，使手臂本体根据需要在垂直于水面的方向上下运动停留，通过升降装置的升降实现手臂本体在水面以下和水面以上的升降运动，实现干湿舞台的转换，满足舞台需求。本方案对手臂本体进行改进，使手臂本体能够用于水秀表演，有效提高了演出效果。

A kind of mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂
本技术涉及水秀表演
，特别涉及一种机械手臂。
技术介绍
机械手臂广泛应用在秀场或者乐园剧场等演出节目中，以提升节目的演出效果。机械手臂一般用于干舞台，不在大湖秀、水秀等水环境中使用。因此，如何实现机械手臂在大湖秀、水秀等水环境中的使用，以提高演出效果，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种机械手臂，以实现机械手臂在大湖秀、水秀等水环境中的使用，以提高演出效果。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂，包括：能够安装在水面以下的手臂本体；转动装置，所述转动装置的转动轴线垂直于所述水面，所述转动装置与所述手臂本体的第一端铰接，所述转动装置能够与控制器通信连接；升降装置，所述升降装置驱动所述手臂本体的第二端绕着所述手臂本体的第一端与所述转动装置的铰接点转动，所述升降装置能够与所述控制器通信连接；与所述转动装置和所述升降装置通过电气隔离连接的动力设备，所述动力设备与所述控制器通信连接。优选的，在上述机械手臂中，还包括：与所述手臂本体的第二端转动连接的舞台；用于检测所述舞台的水平度的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接；和调平机构，所述调平机构安装在所述手臂本体上，所述调平机构与所述控制器通信连接，且所述调平机构与所述动力设备电气隔离连接。优选的，在上述机械手臂中，所述调平机构为伸缩缸或连杆机构。优选的，在上述机械手臂中，所述舞台还包括：用于防止表演者坠落所述舞台的防坠落保护装置；和安装在所述舞台上的安装杆，所述安装杆与所述防坠落保护装置转动连接。优选的，在上述机械手臂中，还包括：能够安装在水面以下的支撑杆，所述支撑杆的上端能够与所述手臂本体的第二端相抵。优选的，在上述机械手臂中，所述手臂本体上设置有用于安装特效设备的预留接口。优选的，在上述机械手臂中，所述转动装置包括：底座；安装在所述底座上的液压马达；和回转支承，所述回转支承的下端与所述底座连接，所述回转支承的上端与所述手臂本体的第一端铰接，所述回转支撑通过所述液压马达驱动。优选的，在上述机械手臂中，所述升降装置为油缸。从上述技术方案可以看出，本技术提供的机械手臂，包括手臂本体、转动装置、升降装置和动力设备。本方案提供的机械手臂能够用于大湖秀、水秀等水环境，突破了机械手臂仅用于干舞台的局限性，有效提高了大湖秀、水秀的演出效果。初始状态时，手臂本体位于水面以下，转动装置控制手臂本体转动，使手臂本体根据需要转动至预设位置，升降装置控制手臂本体升降，使手臂本体根据需要在垂直于水面的方向上下运动停留，通过升降装置的升降实现手臂本体在水面以下和水面以上的升降运动，实现干湿舞台的转换，满足舞台需求。本方案对手臂本体进行改进，使手臂本体能够用于大湖秀、水秀表演，有效提高了演出效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机械手臂(三种不同位置)展示水特效和火特效时的结构示意图；图2为本技术实施例提供的机械手臂(三种不同位置)的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机械手臂的左视图；图4为本技术实施例提供的机械手臂的俯视图；图5为本技术实施例提供的机械本体与舞台连接的结构示意图。1、手臂本体，2、转动装置，3、升降装置，4、动力设备，5、调平机构，6、舞台，7、防坠落保护装置，8、安装杆，9、支撑杆。具体实施方式本技术公开了一种机械手臂，以实现机械手臂在大湖秀、水秀等水环境中的使用，以提高演出效果。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，图1为本技术实施例提供的机械手臂(三种不同位置)展示水特效和火特效时的结构示意图；图2为本技术实施例提供的机械手臂(三种不同位置)的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机械手臂的左视图；图4为本技术实施例提供的机械手臂的俯视图；图5为本技术实施例提供的机械本体与舞台连接的结构示意图。本技术公开了一种机械手臂，包括手臂本体1、转动装置2、升降装置3和动力设备4。手臂本体1能够安装在水面以下，初始状态时，手臂本体1位于水面以下。转动装置2用于带动手臂本体1转动，转动装置2也位于水面以下，转动装置2的转动轴线垂直于水面，手臂本体1的转动轴线也垂直于水面，手臂本体1能够发生360°旋转。转动装置2与手臂本体1的第一端铰接，使手臂本体1能够绕着手臂本体1的第一端与转动装置2的铰接点在垂直于水面的方向上做上下运动。升降装置3用于驱动手臂本体1的第二端绕着铰接点转动。转动装置2和升降装置3均与控制器通信连接，控制器控制转动装置2和升降装置3的工作。动力设备4为转动装置2和升降装置3的工作提供动力，保证转动装置2和升降装置3能够有效发挥作用。动力设备4与控制器通信连接，通过控制器控制动力设备4向转动装置2和升降装置3提供动力。为了提高机械手臂使用的安全性，转动装置2和升降装置3与动力设备4电气隔离连接，实现干区(动力设备4和电气隔离)与湿区(手臂本体1、转动装置2和升降装置3)的分离，确保机械手臂在水秀演出的用电安全。由于机械手臂位于水中，其质量很大，机械手臂的驱动功率也就很大，导致无法使用低压水下电机，本方案将动力设备4设置于干区，且动力设备4与转动装置2和升降装置3之间设计了电气隔离，以确保干、湿区的电气隔离，保证当电机漏电时，电流也不会通过传动轴传递到水池中，从而保证水池用电安全，提高水秀表演的安全性。本方案提供的机械手臂能够用于大湖秀、水秀等水环境，突破了机械手臂仅用于干舞台6的局限性，有效提高了演出效果。初始状态时，手臂本体1位于水面以下，转动装置2控制手臂本体1转动，使手臂本体1根据需要转动至预设位置，升降装置3控制手臂本体1升降，使手臂本体1根据需要在垂直于水面的方向上下运动停留，通过升降装置3的升降实现手臂本体1在水面以下和水面以上的升降运动，实现干湿舞台6的转换，满足舞台6需求。本方案对手臂本体1进行改进，使手臂本体1能够用于大湖秀、水秀表演，有效提高了演出效果。升降装置3带动手臂本体1的第二端绕着铰接点转动，使手臂本体1不仅能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：/n能够安装在水面以下的手臂本体(1)；/n转动装置(2)，所述转动装置(2)的转动轴线垂直于所述水面，所述转动装置(2)与所述手臂本体(1)的第一端铰接，所述转动装置(2)能够与控制器通信连接；/n升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动所述手臂本体(1)的第二端绕着所述手臂本体(1)的第一端与所述转动装置(2)的铰接点转动，所述升降装置(3)能够与所述控制器通信连接；/n与所述转动装置(2)和所述升降装置(3)通过电气隔离连接的动力设备，所述动力设备与所述控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，其特征在于，包括：
能够安装在水面以下的手臂本体(1)；
转动装置(2)，所述转动装置(2)的转动轴线垂直于所述水面，所述转动装置(2)与所述手臂本体(1)的第一端铰接，所述转动装置(2)能够与控制器通信连接；
升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动所述手臂本体(1)的第二端绕着所述手臂本体(1)的第一端与所述转动装置(2)的铰接点转动，所述升降装置(3)能够与所述控制器通信连接；
与所述转动装置(2)和所述升降装置(3)通过电气隔离连接的动力设备，所述动力设备与所述控制器通信连接。


2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，还包括：
与所述手臂本体(1)的第二端转动连接的舞台(6)；
用于检测所述舞台(6)的水平度的传感器，所述传感器与所述控制器通信连接；和
调平机构(5)，所述调平机构(5)安装在所述手臂本体(1)上，所述调平机构(5)与所述控制器通信连接，且所述调平机构(5)与所述动力设备(4)电气隔离连接。


3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晴，魏星，
申请(专利权)人：万达文化旅游规划研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11