一种可移动回型叉钩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动回型叉钩机构，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。其通过在竖向移动部件上增设横向移动部件实现货物的横向平移，同时利用舵机旋转牵引移动叉钩使移动叉钩可以在限定范围来回平移，提高了横向平移的精准度，使得货物能够精准地横向移动。

A movable back cross hook mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种可移动回型叉钩机构
本技术涉及起重机领域，特别是一种可移动回型叉钩机构。
技术介绍
目前大多数起重机械应用于工程建筑、钢铁搬运等领域，钢铁搬运和快递物流行业常用轻小型起重机。小型起重机，常需要把吊起的重物移动到指定的位置，目前一般通过小车滑轮组合移动调节或起重机本身的车轮调节货物水平平移，精准度不高。而丝杆移动重物机构虽精度高但速度低，结构复杂，维修成本高且容易磨损。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术实施例的目的在于提供一种可移动回型叉钩机构，实现了在货物起重过程中精准地对货物的水平位置进行调节。本技术解决其问题所采用的技术方案是：一种可移动回型叉钩机构，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。进一步，所述旋转舵机包括舵机安装座和舵机本体，所述舵机本体安装在舵机安装座上。进一步，所述连接臂包括连接舵机本体的舵臂和铰接移动叉钩的连杆，所述舵臂和连杆铰接。进一步，所述移动叉钩包括移动滑块和回型叉钩，所述回型叉钩安装在移动滑块上。进一步，所述横向移动部件有两个，分别安装在横向光轴的两端。优选地，所述竖向光轴的两端分别安装有光轴安装块。进一步，所述横向光轴有两根，两根横向光轴相互平行。进一步，所述竖向光轴的顶端安装有卷扬机；卷扬机的绳索与竖向光轴滑块连接，牵引竖向光轴滑块沿着竖向光轴上下运动。进一步，一种可移动回型叉钩机构，还包括电机，所述电机分别与卷扬机和旋转舵机连接。本技术的有益效果是：本技术实施例采用的一种可移动回型叉钩机构，通过在竖向移动部件上增设横向移动部件实现货物的横向平移，同时利用舵机旋转牵引移动叉钩使移动叉钩可以在限定范围来回平移，提高了横向平移的精准度，使得货物能够精准地横向移动。附图说明下面结合附图和实例对本技术作进一步说明。图1是本技术实施例的结构图；图2是本技术实施例的横向移动部件的结构图。具体实施方式参照图1，本技术实施例提供了一种可移动回型叉钩机构，包括竖向移动部件100和横向移动部件200；所述竖向移动部件100包括竖向光轴110、竖向光轴滑块120、横向光轴130和固定叉钩140，所述竖向光轴滑块120和竖向光轴110滑动连接，所述横向光轴130穿过竖向光轴滑块120，所述固定叉钩140安装在横向光轴130上；所述横向移动部件200包括旋转舵机230、连接臂220和移动叉钩210，所述旋转舵机230安装在横向光轴130上，所述移动叉钩210与横向光轴130滑动连接，所述旋转舵机230与横向叉钩通过连接臂220连接。在该实施例中，其通过在竖向移动部件100上增设横向移动部件200实现货物的横向平移；所述竖向光轴滑块120在竖向光轴110上滑动，带动横向光轴130以及安装在其上的横向移动部件200作升降移动。同时利用舵机旋转牵引移动叉钩210使移动叉钩210可以在限定范围来回平移，提高了横向平移的精准度，使得货物能够精准地横向移动。参照图2，在一个实施例中，所述旋转舵机230包括舵机安装座231和舵机本体232，所述舵机本体232安装在舵机安装座231上。所述连接臂220包括连接舵机本体232的舵臂222和铰接移动叉钩210的连杆221，所述舵臂222和连杆221铰接。所述移动叉钩210包括移动滑块211和回型叉钩212，所述回型叉钩212安装在移动滑块211上。在该实施例中，舵机本体232做旋转圆周运动，通过连接臂220牵引移动叉钩210，使移动叉钩210做来回直线运动。通过该结构，将圆周运动转化为直线运动，舵机本体232的旋转角度对应移动叉钩210移动的直线距离，使所述移动叉钩210在一定的范围内来回调节位置，从而实现可精准调位功能。进一步，所述横向移动部件200有两个，分别安装在横向光轴130的两端。优选地，所述横向光轴130有两根，两根横向光轴130相互平行。所述竖向光轴的两端分别安装有光轴安装块150。两根平行的横向光轴130使横向移动部件200移动过程更加流畅稳定。进一步，所述竖向光轴的顶端安装有卷扬机；卷扬机的绳索与竖向光轴滑块120连接，牵引竖向光轴滑块120沿着竖向光轴110上下运动。通过卷扬机牵引竖向光轴滑块120沿着竖向光轴110上下运动，从而使横向光轴130以及横向光轴130上的固定叉钩140和横向移动部件200实现上下移动。利用卷扬机作牵引具有结构简单和安装方便的优点。进一步，一种可移动回型叉钩机构，还包括电机，所述电机分别与卷扬机和旋转舵机230连接，为两者的移动提供动力源。在一个实施例中，一种可移动回型叉钩机构，包括竖向移动部件100和横向移动部件200；所述竖向移动部件100包括竖向光轴110、竖向光轴滑块120、横向光轴130和固定叉钩140，所述竖向光轴滑块120和竖向光轴110滑动连接，所述横向光轴130穿过竖向光轴滑块120，所述固定叉钩140安装在横向光轴130上；所述横向移动部件200包括旋转舵机230、连接臂220和移动叉钩210，所述旋转舵机230安装在横向光轴130上，所述移动叉钩210与横向光轴130滑动连接，所述旋转舵机230与移动叉钩210通过连接臂220连接。所述旋转舵机230包括舵机安装座231和舵机本体232，所述舵机本体232安装在舵机安装座231上。所述连接臂220包括连接舵机本体232的舵臂222和铰接移动叉钩210的连杆221，所述舵臂222和连杆221铰接。所述移动叉钩210包括移动滑块211和回型叉钩212，所述回型叉钩212安装在移动滑块211上。所述竖向光轴的顶端安装有卷扬机；卷扬机的绳索与竖向光轴滑块连接，牵引竖向光轴滑块沿着竖向光轴上下运动。进一步，一种可移动回型叉钩机构，还包括电机，所述电机分别与卷扬机和旋转舵机230连接。所述横向移动部件200有两个，分别安装在横向光轴130的两端。所述横向光轴130有两根，两根横向光轴130相互平行。所述竖向光轴110的两端分别安装有光轴安装块150。在该实施例中，实现了对货物作升降的同时对货物横向精准定位；所述竖向光轴滑块120在竖向光轴110上滑动，带动横向光轴130以及安装在其上的横向移动部件200作升降移动。同时利用舵机旋转牵引移动叉钩210使移动叉钩210可以在限定范围来回平移，通过将舵机圆周运动转换成移动叉钩210的直线平移以提高了横向平移的精准度，使得货物能够精准地横向移动。以上所述，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。/n

【技术特征摘要】
20181213 CN 20182209925161.一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，包括竖向移动部件和横向移动部件；所述竖向移动部件包括竖向光轴、竖向光轴滑块、横向光轴和固定叉钩，所述竖向光轴滑块和竖向光轴滑动连接，所述横向光轴穿过竖向光轴滑块，所述固定叉钩安装在横向光轴上；所述横向移动部件包括旋转舵机、连接臂和移动叉钩，所述旋转舵机安装在横向光轴上，所述移动叉钩与横向光轴滑动连接，所述旋转舵机与移动叉钩通过连接臂连接。


2.根据权利要求1所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述旋转舵机包括舵机安装座和舵机本体，所述舵机本体安装在舵机安装座上。


3.根据权利要求2所述的一种可移动回型叉钩机构，其特征在于，所述连接臂包括连接舵机本体的舵臂和铰接移动叉钩的连杆，所述舵臂和连杆铰接。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天雷，梁荷，李梓健，傅蓉，张昕，黄辉，郝晓曦，朱均贤，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44