驱动总成、底盘总成以及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动总成、底盘总成以及机器人，所述驱动总成包括：悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板，所述安装板上设置有驱动轮；其中，所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。这样，使第二安装点的位置高于第一安装点的位置，且第一安装点位于驱动轮的轴线上，可以使悬挂安装支架的大部分位于驱动轮的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架具有更大的离地间隙，使驱动总成具有更好的通过性。

Drive assembly, chassis assembly and robot

【技术实现步骤摘要】
驱动总成、底盘总成以及机器人
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种驱动总成、底盘总成以及机器人。
技术介绍
相关技术中，驱动总成的悬架机构一般设置在驱动轮的中心轴线的一端，且悬架机构的可调整长度较低。这样，不仅设置在驱动轮的一端，导致驱动轮的载荷不均，使机器人整体会朝向某一端倾斜；而且，悬架机构的水平长度或者竖直长度可调整的调整量较低，仅适用于小型化的机器人。在驱动轮的中心轴线的两端对称设置悬架机构的现有技术中，虽然对称设置的悬架机构使驱动轮的载荷更加均匀，但是，悬架机构与驱动轮之间的连接板或者悬架机构的至少部分位于驱动轮的轴线所在的水平面的下方，导致驱动轮的通过性较差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种驱动总成，所述驱动总成具有更好的通过性，且驱动总成的悬架机构受力更加均匀。本技术还提出了一种具有上述驱动总成的底盘总成。本技术进一步地提出了一种具有上述底盘总成的机器人。根据本技术第一方面实施例的驱动总成包括：悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板，所述安装板上设置有驱动轮；其中，所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。根据本技术实施例的驱动总成，使第二安装点的位置高于第一安装点的位置，且第一安装点位于驱动轮的轴线上。这样，使悬挂安装支架的大部分位于驱动轮的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架具有更大的离地间隙，使驱动总成具有更好的通过性。根据本技术的一些实施例，所述悬架机构关于经过所述驱动轮的轴线的竖直面对称。根据本技术的一些实施例，所述第一安装点与所述驱动轮枢转连接，所述第二安装点通过悬架减振组件与所述悬挂安装支架相连。进一步地，所述安装板包括：上安装板和下安装板，所述上安装板上设置有关于经过所述驱动轮的轴线的竖直面对称的两个所述第二安装点，所述下安装板可拆卸地设置在所述上安装板上且所述下安装板与所述上安装板限定出所述第一安装点。进一步地，所述上安装板包括：底板、中板和上板，所述底板与所述下安装板限定出所述第一安装点，所述中板设置在所述底板的两端且朝上延伸；所述上板的一端设置在对应的所述中板的自由端，所述上板的另一端设置有所述第二安装点。在一些实施例中，所述安装板的前端和所述悬挂安装支架的前端之间、所述安装板的后端和所述悬挂安装支架的后端之间均设置有所述悬架减振组件。进一步地，所述悬架减振组件包括：导柱、弹性件，所述导柱设置在悬挂安装支架上，所述安装板可滑动地设置在所述导柱上；所述弹性件套设在所述导柱上，所述弹性件的一端与所述安装板相连，所述弹性件的另一端与所述悬挂安装支架相连。进一步地，所述安装板上设置有套设在所述导柱上的导套。可选地，所述安装板上设置有固定所述弹性件的所述一端的第一安装座，所述悬挂安装支架上设置有固定所述弹性件的所述另一端的第二安装座。在一些实施例中，所述悬挂安装支架包括：上侧板、前下侧板和后下侧板、所述上侧板的前端和后端分别设置有向下延伸的前连接板和后连接板；所述前下侧板和所述后下侧板分别设置在所述前连接板和所述后连接板上；其中所述上侧板的前端与所述前下侧板之间、所述上侧板的后端与所述后下侧板之间均设置有所述悬架减振组件。进一步地，所述前下侧板的上侧面和所述后下侧板的上侧面均设置有缓冲垫。根据本技术第二方面实施例的底盘总成，包括上述实施例中所述的驱动总成。根据本技术第三方面实施例的机器人，包括上述实施例中所述的底盘总成。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的底盘总成的示意图；图2是根据本技术实施例的底盘总成的分解示意图；图3是根据本技术实施例的驱动总成的一个示意图；图4是根据本技术实施例的驱动总成的另一个示意图；图5是根据本技术实施例的万向轮的一个示意图；图6是根据本技术实施例的万向轮的另一个示意图。附图标记：底盘总成1000，万向轮100，上顶板110，轴承111，上支撑架120，固定板121，第一板部1211，第二板部1212，上支撑架本体122，转动轴123，限位段1231，配合段1232，固定段1233，转动轮安装支架130，导向杆131，转动轮140，万向轮减振组件150，压簧下安装部151，压簧上安装部152，压簧153，限位件160，弹性垫170，限位螺母180，驱动总成200，驱动轮210，安装板220，上安装板221，底板2211，中板2212，下板2213，下安装板222，导套223，第一安装座224，第一安装点a，第二安装点b，悬挂安装支架230，上侧板231，第二安装座2311，前下侧板232，后下侧板233，前连接板234，后连接板235，悬架减振组件240，导柱241，弹性件242，底盘本体300，底盘本体上板310，底盘本体下板320，前隆起部321，后隆起部322，电池包330。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考图1-图6描述根据本技术实施例的驱动总成200。如图3和图4所示，驱动总成200包括：悬架机构(悬架机构适于安装在底盘总成1000上)，悬架机构包括：悬挂安装支架230和安装板220，安装板220上设置有驱动轮210；其中，安装板220具有与驱动轮210相连的第一安装点a，安装板220具有与悬挂安装支架230相连的第二安装点b，第二安装点b的位置高于第一安装点a的位置。根据本技术实施例的驱动总成200，使第二安装点b的位置高于第一安装点a的位置，且第一安装点a位于驱动轮210的轴线上。这样，使悬挂安装支架230的大部分位于驱动轮210的轴线所在的与水平面平行的平面的上方，从而使悬挂安装支架230具有更大的离地间隙，使驱动总成200具有更好的通过性。可以理解的是，本实施例的驱动总成200安装于底盘总成1000上，适用于驱动底盘总成1000行进。根据本技术的一些实施例，如图3和图4所示，悬架机构关于经过驱动轮210的轴线的竖直面对称。具体而言，驱动轮210通过悬架机构与底盘总成1000相连，并使悬架机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动总成，其特征在于，包括：/n悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板；所述安装板上设置有驱动轮；其中/n所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动总成，其特征在于，包括：
悬架机构，所述悬架机构包括：悬挂安装支架和安装板；所述安装板上设置有驱动轮；其中
所述安装板具有与所述驱动轮相连的第一安装点，所述安装板具有与所述悬挂安装支架相连的第二安装点，所述第二安装点的位置高于所述第一安装点的位置。


2.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述悬架机构关于经过所述驱动轮的轴线的竖直面对称。


3.根据权利要求1所述的驱动总成，其特征在于，所述第一安装点与所述驱动轮枢转连接，所述第二安装点通过悬架减振组件与所述悬挂安装支架相连。


4.根据权利要求2所述的驱动总成，其特征在于，所述安装板包括：
上安装板，所述上安装板上设置有关于经过所述驱动轮的轴线的竖直面对称的两个所述第二安装点；
下安装板，所述下安装板可拆卸地设置在所述上安装板上且所述下安装板与所述上安装板限定出所述第一安装点。


5.根据权利要求4所述的驱动总成，其特征在于，所述上安装板包括：
底板，所述底板与所述下安装板限定出所述第一安装点；
中板，所述中板设置在所述底板的两端且朝上延伸；
上板，所述上板的一端设置在对应的所述中板的自由端，所述上板的另一端设置有所述第二安装点。


6.根据权利要求3所述的驱动总成，其特征在于，所述安装板的前端和所述悬挂安装支架的前端之间、所述安装板的后端和所述悬挂安装支架的后端之间均设置有所述悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：智立勃，张士鹏，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11