一种泡沫块用机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泡沫块用机器人抓手，包括支撑板，所述支撑板的两侧分别设有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的内部设有第一螺杆，所述第一螺杆上设有第一螺母，所述第一螺母的一侧设有第一电机，所述第一螺母的一侧设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中间设有第一滑槽，所述第一支撑杆的一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的中间这有第二滑槽，所述第二滑槽的一端设有第一滑块，所述第一滑块的一侧设有第二螺母，所述第二螺母与第二螺杆相螺纹连接，所述第二螺杆的一端与第二电机的输出端连接，所述第二支撑杆远离所述第一滑块的一端设有固定块。有益效果：降低了劳动力的工作强度，提高了工作效率，结构简单，方便使用。

Robot grab for foam block

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫块用机器人抓手
本技术涉及机械设计领域，具体来说，涉及一种泡沫块用机器人抓手。
技术介绍
泡沫块在切割机上切割成一块一块后，落入传送带上，然后通过人工将泡沫块逐个的从传送带上取下，然后放置一边堆叠，该过程通过人工搬运，大大的增加了劳动力的工作难度，同时降低了生产过程中的工作效率，增加了劳动量，现有的机器辅助生产存在结构复杂不方便使用。那么，如何提供一种泡沫块用机器人抓手来解决以上存在的问题。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种泡沫块用机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种泡沫块用机器人抓手，包括支撑板，所述支撑板的两侧分别设有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的内部设有第一螺杆，所述第一螺杆上设有第一螺母，所述第一螺母的一侧设有第一电机，所述第一螺母的一侧设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中间设有第一滑槽，所述第一支撑杆的一侧设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的中间这有第二滑槽，所述第二滑槽的一端设有第一滑块，所述第一滑块的一侧设有第二螺母，所述第二螺母与第二螺杆相螺纹连接，所述第二螺杆的一端与第二电机的输出端连接，所述第二支撑杆远离所述第一滑块的一端设有固定块，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间通过第二滑块连接，所述第二滑块的一侧设有吊杆，所述吊杆远离所述第二滑块的一端设于抓手，所述抓手的中间设有泡沫块。进一步的，所述第一支柱与所述第二支柱的内壁一侧均设有固定板，所述第一电机与所述第二电机均设于所述固定板的一侧，所述第一螺杆与所述第二螺杆的一端均贯穿所述固定板分别与所述第一电机和所述第二电机的输出端连接。进一步的，所述第一螺杆和所述第二螺杆与所述固定板的贯穿设有轴承套。进一步的，所述第二支撑杆与所述固定块之间通过第一活动栓连接，所述第一滑块与所述第二螺母之间通过第二活动栓连接，所述第二滑块与所述吊杆之间通过活动销连接。进一步的，所述第一螺杆和所述第二螺杆的一端均通过轴承座与所述支撑板连接，所述第一螺杆和所述第二螺杆的两端均套设有减震弹簧。进一步的，所述第一电机和所述第二电机均控制器电性连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：通过第一电机带动第一螺母的转动，将会带动第一支撑杆的运动，第二螺纹杆将会带动第二螺母的移动，从而将会带动第一滑块在第二滑槽内部的运动，第一电机和第二电机通过控制器控制同时启动，从而能够实现第二滑块在第二滑槽内部的移动，第二滑块将会实现倾斜方向的运动，从而能够实现吊杆的水平方向移动以及垂直方向的运动，能够将切割后的泡沫块通过抓手送入到指定的位置，能够实现机械的搬运，减少劳动力的搬运，大大的减低了劳动力的强度，方便人们的使用，同时增加了工作效率，结构简单，方便使用；附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种泡沫块用机器人抓手的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种泡沫块用机器人抓手的正视图。附图标记：1、支撑板；2、第一支柱；3、第二支柱；4、第一螺杆；5、第一螺母；6、第一电机；7、第一支撑杆；8、第一滑槽；9、第二支撑杆；10、第二滑槽；11、第一滑块；12、第二螺母；13、第二螺杆；14、第二电机；15、第二滑块；16、吊杆；17、抓手；18、泡沫块；19、固定板；20、轴承套；21、固定块；22、轴承座；23、减震弹簧；24、控制器。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：实施例一：请参阅图1-2，根据本技术实施例的一种泡沫块用机器人抓手，包括支撑板1，所述支撑板1的两侧分别设有第一支柱2和第二支柱3，所述第一支柱2的内部设有第一螺杆4，所述第一螺杆4上设有第一螺母5，所述第一螺母5的一侧设有第一电机6，所述第一螺母5的一侧设有第一支撑杆7，所述第一支撑杆7的中间设有第一滑槽8，所述第一支撑杆7的一侧设有第二支撑杆9，所述第二支撑杆9的中间这有第二滑槽10，所述第二滑槽10的一端设有第一滑块11，所述第一滑块11的一侧设有第二螺母12，所述第二螺母12与第二螺杆13相螺纹连接，所述第二螺杆13的一端与第二电机14的输出端连接，所述第二支撑杆9远离所述第一滑块11的一端设有固定块21，所述第一支撑杆7与所述第二支撑杆9之间通过第二滑块15连接，所述第二滑块15的一侧设有吊杆16，所述吊杆16远离所述第二滑块15的一端设于抓手17，所述抓手17的中间设有泡沫块18。通过本技术的上述方案，通过第一电机6带动第一螺母5的转动，将会带动第一支撑杆7的运动，第二螺杆13将会带动第二螺母12的移动，从而将会带动第一滑块11在第二滑槽10内部的运动，第一电机6和第二电机14通过控制器24控制同时启动，从而能够实现第二滑块15在第二滑槽10内部的移动，第二滑块15将会实现倾斜方向的运动，从而能够实现吊杆16的水平方向移动以及垂直方向的运动，能够将切割后的泡沫块18通过抓手17送入到指定的位置，能够实现机械的搬运，减少劳动力的搬运，大大的减低了劳动力的强度，方便人们的使用，同时增加了工作效率，结构简单，方便使用。实施例二：请参阅图1-2，对于第一支柱2来说，所述第一支柱2与所述第二支柱3的内壁一侧均设有固定板19，所述第一电机6与所述第二电机14均设于所述固定板19的一侧，所述第一螺杆4与所述第二螺杆13的一端均贯穿所述固定板19分别与所述第一电机6和所述第二电机14的输出端连接；对于第一螺杆4来说，所述第一螺杆4和所述第二螺杆13与所述固定板19的贯穿设有轴承套20；对于第二支撑杆9来说，所述第二支撑杆9与所述固定块21之间通过第一活动栓连接，所述第一滑块11与所述第二螺母12之间通过第二活动栓连接，所述第二滑块15与所述吊杆16之间通过活动销连接；对于第一螺杆4来说，所述第一螺杆4和所述第二螺杆13的一端均通过轴承座22与所述支撑板1连接，所述第一螺杆4和所述第二螺杆13的两端均套设有减震弹簧23；对于第一电机6来说，所述第一电机6和所述第二电机14均控制器24电性连接。通过本技术的上述方案，通过固定板的设置，方便对第一电机6和第二电机14的支撑，能够对第一电机6和第二电机14起到支撑的作用，避免第一电机6和第二电机14的悬空放置，大大的增加了安全性，轴承座22方便第一螺杆4和第二螺杆13的转动，避免与固定板19之间造成较大的摩擦，第一滑块11与第二螺母12之间通过第二活动栓连接，方便第二滑块15能够在第二滑槽10的内部滑动，第一螺杆4和第二螺杆13的两侧均套设有减震弹簧23，能够对第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡沫块用机器人抓手，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的两侧分别设有第一支柱（2）和第二支柱（3），所述第一支柱（2）的内部设有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）上设有第一螺母（5），所述第一螺母（5）的一侧设有第一电机（6），所述第一螺母（5）的一侧设有第一支撑杆（7），所述第一支撑杆（7）的中间设有第一滑槽（8），所述第一支撑杆（7）的一侧设有第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）的中间这有第二滑槽（10），所述第二滑槽（10）的一端设有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的一侧设有第二螺母（12），所述第二螺母（12）与第二螺杆（13）相螺纹连接，所述第二螺杆（13）的一端与第二电机（14）的输出端连接，所述第二支撑杆（9）远离所述第一滑块（11）的一端设有固定块（21），所述第一支撑杆（7）与所述第二支撑杆（9）之间通过第二滑块（15）连接，所述第二滑块（15）的一侧设有吊杆（16），所述吊杆（16）远离所述第二滑块（15）的一端设于抓手（17），所述抓手（17）的中间设有泡沫块（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种泡沫块用机器人抓手，其特征在于，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的两侧分别设有第一支柱（2）和第二支柱（3），所述第一支柱（2）的内部设有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）上设有第一螺母（5），所述第一螺母（5）的一侧设有第一电机（6），所述第一螺母（5）的一侧设有第一支撑杆（7），所述第一支撑杆（7）的中间设有第一滑槽（8），所述第一支撑杆（7）的一侧设有第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）的中间这有第二滑槽（10），所述第二滑槽（10）的一端设有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的一侧设有第二螺母（12），所述第二螺母（12）与第二螺杆（13）相螺纹连接，所述第二螺杆（13）的一端与第二电机（14）的输出端连接，所述第二支撑杆（9）远离所述第一滑块（11）的一端设有固定块（21），所述第一支撑杆（7）与所述第二支撑杆（9）之间通过第二滑块（15）连接，所述第二滑块（15）的一侧设有吊杆（16），所述吊杆（16）远离所述第二滑块（15）的一端设于抓手（17），所述抓手（17）的中间设有泡沫块（18）。


2.根据权利要求1所述的一种泡沫块用机器人抓手，其特征在于，所述第一支柱（2）与所述第二支柱（3）的内壁一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，侯金库，
申请(专利权)人：上海兰众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31