本实用新型专利技术提供一种移动驱动装置,包括基板、驱动装置、安装板以及检测装置,所述驱动装置固定于所述基板上,所述安装板与所述驱动装置传动连接并可相对所述基板滑动,所述检测装置包括随着所述安装板一起运动的挡片以及与所述挡片配合的激光位移传感器,所述基板设有长孔,所述长孔沿着所述安装板的滑动方向延伸,所述激光位移传感器安装于所述基板的背面,所述挡片从所述长孔伸向至所述基板的背面。本实用新型专利技术还提供一种螺丝机。本实用新型专利技术合理设计,提高基板利用率,使得体积更小。
Mobile drive and screw machine
【技术实现步骤摘要】
移动驱动装置以及螺丝机
本技术涉及一种移动驱动装置以及螺丝机。
技术介绍
移动驱动装置是机器设备常用的装置,用于驱动固定在其上的其他机构运动,从而实现机械化生产。但是由于现有的移动驱动装置结构设计不合理,从而会导致整体体积较大,进而会导致将其应用的机器设备体积较大。
技术实现思路
鉴于此,有必要提供一种移动驱动装置,合理设计,提高基板利用率,使得体积更小。本技术提供一种移动驱动装置,包括基板、驱动装置、安装板以及检测装置,所述驱动装置固定于所述基板上,所述安装板与所述驱动装置传动连接并可相对所述基板滑动,所述检测装置包括随着所述安装板一起运动的挡片以及与所述挡片配合的激光位移传感器,所述基板设有长孔,所述长孔沿着所述安装板的滑动方向延伸,所述激光位移传感器安装于所述基板的背面,所述挡片从所述长孔伸向至所述基板的背面。进一步的,所述驱动装置的驱动器安装于所述基板的背面,并且所述驱动器垂直于所述基板。进一步的,所述驱动装置为皮带驱动装置,所述驱动器为转动电机,与所述转动电机传动连接的皮带带动所述安装板滑动。进一步的,所述转动电机的尾部与所述基板的垂直距离大于所述激光位移传感器的后背端与所述基板的垂直距离。进一步的,所述挡片从所述皮带之间的空间伸向所述基板的背面,或者,所述挡片从所述皮带的侧边伸向所述基板的背面。进一步的,所述基板上安装有单个滑轨,所述安装板通过所述单个滑轨与所述基板滑动连接。本技术另一方面提供一种螺丝机,包括所述的移动驱动装置,所述安装板上固定有锁螺丝机构。进一步的,还包括旋转装置、夹紧装置以及平移驱动装置,所述夹紧装置固定于所述旋转装置上,所述夹紧装置用于夹紧待锁螺丝工件,所述旋转装置驱动所述夹紧装置旋转,所述移动驱动装置通过所述平移驱动装置驱动在水平方向移动,所述移动驱动装置用于驱动所述锁螺丝机构在竖直方向移动。进一步的,所述平移驱动装置用于驱动所述移动驱动装置前后水平移动,包括固定板以及驱动机构,所述驱动机构的驱动器垂直于所述固定板并固定于所述固定板后端处。进一步的,所述移动驱动装置的移动方向与所述基板垂直,所述驱动装置的驱动器与所述移动驱动装置在所述固定板的同一侧,所述驱动机构的驱动器的高度低于所述驱动装置的驱动器的高度,所述激光位移传感器的高度低于所述驱动装置的驱动器的高度。相较于现有技术,本技术所提供的移动驱动装置,可以充分利用基板的背面空间,节省基板正面的空间,可以减小基板的面积进而可以减小基板的体积,从而使移动驱动装置的体积变小,更适用于小型机械的生产制造。附图说明图1为本技术第一方向的结构示意图。图2为本技术第二方向的结构示意图。图3为图1去除部分防护外壳后的结构示意图。图4为移动机构与锁螺丝机构整体的结构示意图。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例,都属于本技术的防护范围。可以理解的是,附图仅仅提供参考与说明用,并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述,并不限定连接方式。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件时,它可以是直接连接到另一个组件,或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。还需要说明的是,本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-3所示,本技术提供一种螺丝机100,包括机台10,所述机台10的底部内设有控制元件(未示出)以及旋转装置(未示出),所述机台10的上方设有防护外壳11,所述防护外壳11与所述机台10的表面12构成工作空间A。在所述工作空间A内设有夹紧装置20、锁螺丝机构30、移动机构40以及螺丝盒50。所述螺丝机100具有前面和后面,前面为供工人正常查看和操作的正面,正面具有供工人查看和设置移动机构或者锁螺丝等参数的第一显示屏101,后面设有供工人查看和设置锁螺丝机构运行参数的第二显示屏102。所述夹紧装置20设于所述防护外壳11的内前侧,所述螺丝盒50则设于所述防护外壳11的内后侧。所述夹紧装置20固定于所述旋转装置上,所述夹紧装置20用于夹紧待锁螺丝工件200,所述旋转装置驱动所述夹紧装置20旋转。所述移动机构40可以带动所述锁螺丝机构30移动至所述螺丝盒50位置处以从所述螺丝盒50中取待锁螺丝,而后带动所述锁螺丝机构30移动至所述夹紧装置20位置处,将取出的螺丝锁紧在所述工件200上。所述防护外壳11上设有进料口111,所述进料口111通过导料管(未示出)连通至所述螺丝盒50,可以通过所述进料口111向所述螺丝盒加入螺丝,螺丝顺着导料管进入到螺丝盒50,工人无需直接靠近螺丝盒50,螺丝机100无需停机,可以防止工人受伤。在本实施方式中,所述进料口111为漏斗状,可以更方便螺丝的加入而不会漏出,特别的,所述导料管为软管,可以方便于所述导料管的布置,所述进料口111位于所述防护外壳11的顶端,螺丝可更直接地进入到所述螺丝盒50内,而且也更方便于向所述进料口111加入螺丝。所述移动机构40包括平移驱动装置41以及移动驱动装置42,所述移动驱动装置42固定在所述平移驱动装置41上,所述锁螺丝机构30固定在所述移动驱动装置42上。所述平移驱动装置41包括固定板411以及驱动机构412,所述固定板411的两端前后布置并且所述固定板411呈竖直状态,所述固定板411固定在所述防护外壳11的内侧面上。所述驱动机构412包括驱动器4121以及皮带4122,所述驱动器4121固定于所述固定板411的后端处,所述驱动器4121可以是转动电机,通过所述驱动器4121带动所述皮带4122转动,进而使所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动驱动装置,包括基板、驱动装置、安装板以及检测装置,所述驱动装置固定于所述基板上,所述安装板与所述驱动装置传动连接并可相对所述基板滑动,所述检测装置包括随着所述安装板一起运动的挡片以及与所述挡片配合的激光位移传感器,其特征在于,所述基板设有长孔,所述长孔沿着所述安装板的滑动方向延伸,所述激光位移传感器安装于所述基板的背面,所述挡片从所述长孔伸向至所述基板的背面。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动驱动装置,包括基板、驱动装置、安装板以及检测装置,所述驱动装置固定于所述基板上,所述安装板与所述驱动装置传动连接并可相对所述基板滑动,所述检测装置包括随着所述安装板一起运动的挡片以及与所述挡片配合的激光位移传感器,其特征在于,所述基板设有长孔,所述长孔沿着所述安装板的滑动方向延伸,所述激光位移传感器安装于所述基板的背面,所述挡片从所述长孔伸向至所述基板的背面。
2.根据权利要求1所述的移动驱动装置,其特征在于,所述驱动装置的驱动器安装于所述基板的背面,并且所述驱动器垂直于所述基板。
3.根据权利要求2所述的移动驱动装置,其特征在于,所述驱动装置为皮带驱动装置,所述驱动器为转动电机,与所述转动电机传动连接的皮带带动所述安装板滑动。
4.根据权利要求3所述的移动驱动装置,其特征在于,所述转动电机的尾部与所述基板的垂直距离大于所述激光位移传感器的后背端与所述基板的垂直距离。
5.根据权利要求3所述的移动驱动装置,其特征在于,所述挡片从所述皮带之间的空间伸向所述基板的背面,或者,所述挡片从所述皮带的侧边伸向所述基板的背面。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:范涛,
申请(专利权)人:范涛,
类型:新型
国别省市:广东;44
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