一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统技术方案

一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。

An automatic assembly system for sealing cup of plunger main cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统
本技术涉及机械测试领域，具体的说,本技术涉及一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统。
技术介绍
汽车在制动过程中,为减轻驾驶员的工作强度,提高制动的制动效能和舒适性,现代汽车制动系统广泛采用伺服助力式液压制动,其中包含柱塞主缸。密封皮碗作为主缸中的密封件其装配效率十分重要。其非对称结构要求装配时皮碗朝向正确，其弹性导致人工装配时时常有翘边问题出现影响主缸密封性。且人工装配效率十分低下。现在国内暂未有整体装配的方案，故设计一个自动柱塞主缸皮碗安装机构十分必要。
技术实现思路
本技术目的是提供一种柱塞主缸密封皮碗自动装配机构。本技术的技术方案是：一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。进一步的改进，所述皮碗送料机构包括分别用于输送四种皮碗的四条通道，每条通道上均设有缺料检测光电、上料检测光电以及用于控制皮碗单个依次进入检测区域的阻挡装置；皮碗到达检测区域后视觉触发光电检测到皮碗，视觉系统自动检测皮碗正反，检测时光源移动气缸伸出，给相机提供光源，检测合格则挡料气缸缩回，皮碗自重落下；检测不合格，则吹气口吹气，将皮碗吹至不合格料盒，压板气缸下压，将皮碗送至装皮碗机构。进一步的改进，所述视觉系统包括用于传输图像的视觉传感器，和用于固定视觉传感器的固定机构。进一步的改进，所述装皮碗机构包括同心设置的芯轴和套在芯轴上的推杆，芯轴和推杆各有一个气缸驱动，芯轴和推杆的正前方固定主缸，芯轴和推杆与主缸之间的有皮碗槽，皮碗送料机构将皮碗送入皮碗槽内；推杆外侧还套有一个套筒；安装皮碗时芯轴先带动皮碗，倾斜进入套筒内壁，到达主缸皮碗安装位置，推杆气缸前进，把倾斜的皮碗推正完全进入主缸皮碗安装位置。进一步的改进，所述芯轴中心位置设有一个浮动推芯。进一步的改进，所述柱塞泵涂油包括喷油杆，喷油杆底部有进油口和进气口，喷油杆上方设有固定缸体的固定座；工作时，喷油杆在电机驱动下进入主缸内部，进油口进油，进气口吹气，使油形成雾状从喷油孔喷出，模组上升过程中，油雾均匀的喷涂在缸体内壁上进一步的改进，捋皮碗机构包括固定缸体的定位座，定位座下方设有捋皮碗头，捋皮碗头可在电机驱动下进入主缸内部，将未装配到位的皮碗捋到位。所述捋皮碗机构还设有力传感器和喷油装置。本技术的有益效果是：本技术应用于一种柱塞主缸密封皮碗自动装配机构，结构紧凑，以气缸为动力源，气体来源充足，清洁卫生，环保无污染。附图说明当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定，其中：图1为本技术的整体立体图；图2为本技术的整体主视图；图3为本技术的整体俯视图；图4为柱塞泵涂油机构图；图5为皮碗送料机构主视图；图6为皮碗送料机构侧视图；图7为皮碗送料机构内部结构图；图8为皮碗送料机构后视图；图9为装皮碗机构剖视图；图10为装皮碗机构立体图；图11为捋皮碗机构剖视图；图12为视觉系统结构图。具体实施方式一种柱塞主缸密封皮碗自动装配机构，包括一台架100用于放置各机构，柱塞泵涂油机构200放置于台架100左边位置用于缸体涂油，其底部配有气缸进行冲油和控制油量，皮碗送料机构300放置于台架100中间位置，缸体伺服进给机构伺服模组安装组件400含有伺服电机机构与缸体伺服进给机构500配合完成缸体位移进给。视觉系统700在皮碗送料机构300将皮碗送至检测位置后进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构600上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒。捋皮碗机构800装于台架100右侧，通过气缸将捋直棒顶入缸体捋直主缸内皮碗的翘边。参考图5，柱塞泵涂油机构包含以下机构：光电传感器201检测产品到位情况，O型圈202与204和带卡套硬管203共同作用起密封作用防止油液外漏，联轴器205与电机206、线性模组208共同推动喷油杆215在主缸内位移，定位销207用于固定主缸，209安装立板、210安装立板、211安装板为固定板起支撑作用，涂油基座212供应润滑油，模组感应片213检测位移情况，定位轴214确定喷油位置，涂油通道杆座216固定涂油通道杆217，涂油挡板218防止油液喷出，安装钣板219、定位座220、定位套221余定位座挡片222起固定作用。工作时先将缸体放入定位座，按下启动开关，光电检测缸体有无，伺服电机驱动模组上升，带动喷油杆进入主缸内部，进油口进油，进气口吹气，使油形成雾状从喷油孔喷出，模组上升过程中，油雾均匀的喷涂在缸体内壁上。皮碗送料机构300，图中分别为皮碗送料机构的正视图、侧视图、内部图、细节图；皮碗送料机构300包含把手301，定位销302、303用于固定，光源位移气缸304推动光源314至固定位置进行照明，送料气缸306将皮碗305往下递送，对射光电307检测皮碗305到位情况，滑台下压气缸311将皮碗下压，挡料气缸312防止多余皮碗进入，针形气缸313挡住后一个皮碗，保证皮碗依次进入，后板315、锁扣316、前板317、后板固定板318、后板固定筋板319、后板固定底板320、档销杆321组成皮碗送料机构支撑结构，下压连接板322用于连接，指示灯架323、指示灯架盖324用于显示工作情况是否正常，下压压板325用于固定下压连接板，吹气头326高压气体，将不合格皮碗吹入废料盒，电磁阀安装板327用于安装电磁阀，皮碗导向块329将检测方向正确的皮碗送至皮碗送料机构。皮碗送料机构300工作时人工从放料口放入对应皮碗(放料口挡料气缸与取料盒光电信号对应，放料口只能放入对应皮碗），缺料检测光电检测有无皮碗（储料），无皮碗则报警提醒人工上料，皮碗通过挡料气缸分料后单个落下（上料检测光电检测皮碗有无通过），右侧吹气口吹气，将皮碗吹至视觉检测区域，视觉触发光电检测到皮碗，视觉系统自动检测皮碗正反，检测时光源移动气缸伸出，给相机提供光源，检测合格则挡料气缸缩回，皮碗自重落下；检测不合格，则吹气口吹气，将皮碗吹至不合格料盒，压板气缸下压，将皮碗送至装皮碗机构。装皮碗机构600由缸体伺服进给机构-滑台组件500与伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，其特征在于，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；/n所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，包括台架，其特征在于，台架上放置有用于缸体涂油的柱塞泵涂油机构、用于将皮碗推入缸体的装皮碗机构和用于捋直主缸内皮碗的翘边的捋皮碗机构；
所述装皮碗机构的上方设有皮碗送料机构，皮碗送料机构上设有四个进料口，分别装有待装配的四种皮碗；皮碗送料机构上还安装有视觉系统，视觉系统在皮碗送料机构将皮碗送至检测位置时进行视觉检测，合格皮碗通过气缸控制将落在装皮碗机构上，不合格皮碗由气缸吹气弹入废料盒；所述装皮碗机构的前方设有缸体伺服进给机构，缸体伺服进给机构固定缸体并将缸体送到安装位置。


2.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述皮碗送料机构包括分别用于输送四种皮碗的四条通道，每条通道上均设有缺料检测光电、上料检测光电以及用于控制皮碗单个依次进入检测区域的阻挡装置；皮碗到达检测区域后视觉触发光电检测到皮碗，视觉系统自动检测皮碗正反，检测时光源移动气缸伸出，给相机提供光源，检测合格则挡料气缸缩回，皮碗自重落下；检测不合格，则吹气口吹气，将皮碗吹至不合格料盒，压板气缸下压，将皮碗送至装皮碗机构。


3.如权利要求1所述的一种柱塞主缸密封皮碗自动装配系统，其特征在于，所述视觉系统包括用于传输图像的视觉传感器，和用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，张瑞军，赵静，胡烨桦，田建威，
申请(专利权)人：杭州沃镭智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33