一种清洗架的抬升抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种清洗架的抬升抓取机构，其包括：抓取组件和用于驱动升降的升降组件，抓取组件连接至升降组件，抓取组件包括抓取杆、支撑臂、扣件、钩爪和锁紧件，升降组件包括壳体、滑轨、滑动辊和升降电机，抓取组件将清洗架的通槽抓住并进行抬升操作，升降组件对抓取组件进行上下移动的操作，通过抓取组件的抓取作用，能够在抓取时自动地锁住清洗架，能够稳固地对清洗架进行抬升；该机构能够提高升降组件在取放、移动清洗架时的安全度，降低清洗设备、工装夹具以及石英晶片因掉落造成的损坏风险。

Lifting and grabbing mechanism of cleaning frame

【技术实现步骤摘要】
一种清洗架的抬升抓取机构
本技术涉及石英晶体谐振器生产加工中的清洗
，具体而言，涉及一种清洗架的抬升抓取机构。
技术介绍
石英晶体谐振器是用压电石英(即水晶)制成的压电器件，它不仅具有高度稳定的物理化学性能，而且弹性振动损耗极小。与其它电子元器件相比，压电石英晶体还有着很高的频率稳定度和高Q值，使其成为稳定频率和选择频率的重要元器件。随着数字化电路的广泛应用，市场对晶体元器件的需求量也在稳步提升。现使用的清洗机抬升机构，抓取清洗架的部位，呈L形却没有可用来限制清洗架移动的限位部分，在长时间使用的过程中，可能会出现抓取L形变形，使得抓取容易脱落对设备和产品有损坏风险，故考虑在抬升抓取的结构位置改进一种清洗架的抬升抓取机构卡位的结构，便于抓取，同时使得取放更牢靠。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清洗架的抬升抓取机构，其能够针对斜位片在移动过程，对清洗架把手限制移动，移动时不会产生较大幅度的移位晃动导致清洗架脱落下来，本技术的实施例是这样实现的：一种清洗架的抬升抓取机构，其包括：抓取组件和用于驱动升降的升降组件，抓取组件连接至升降组件，抓取组件包括抓取杆、支撑臂、扣件和钩爪，支撑臂连接抓取杆，钩爪通过扣件连接在抓取杆，钩爪包括弓形体、弹簧板、拨动板、锁钩板和卡位块，弓形体呈侧倒的凹状，弓形体的底端内侧空设有安装弹簧板、拨动板和弹簧体的内部空间，弹簧体安装在内部空间，拨动板连接在弹簧体顶部，弹簧板连接在拨动板顶部，锁钩板铰接在弓形体的底部钩状边缘处，卡位块连接在锁钩板的内端，拨动板的一端将卡位块卡住。在本技术较佳的实施例中，上述卡位块至少设置有两个，拨动板的一端卡在相邻卡位块之间，锁钩板转动时，拨动板上下移动而卡住卡位块转动，卡位块转动使得锁钩板向上转动而将弓形体半封闭。在本技术较佳的实施例中，上述弹簧板的顶面与弓形体底端的内侧平齐，弹簧板通过拨动板压住弹簧体沿竖直方向上下移动。在本技术较佳的实施例中，上述抓取杆设置有相互间隔的多个扣件，抓取杆通过多个弓形体将清洗架进行抓取。在本技术较佳的实施例中，上述清洗架的抬升抓取机构还包括锁紧件，锁紧件将扣件固定在抓取杆，锁紧件将弓形体锁紧在扣件底部。在本技术较佳的实施例中，上述扣件包括上扣件和下扣件，上扣件的底部和下扣件的顶部分别设置有卡住抓取杆的凹槽，上扣件和下扣件通过锁紧件锁紧在抓取杆。在本技术较佳的实施例中，上述弓形体的顶端设置有连接孔，下扣件的底部设置有连接孔，锁紧件通过连接孔将弓形体的顶端固定在下扣件的底部。在本技术较佳的实施例中，上述升降组件包括壳体、滑轨、滑动辊和升降电机，滑轨、滑动辊和升降电机设置在壳体内，滑轨沿竖直方向设置，滑动辊的轴卡在滑轨内，升降电机通过皮带带动滑动辊转动而驱动滑动辊上下移动。在本技术较佳的实施例中，上述壳体正视面设置有沿竖直方向设置的升降槽，支撑臂的一端通过升降槽插入壳体内，滑动辊连接在支撑臂的一端。本技术的有益效果是：本技术通过清洗架压住弹簧板将拨动板下压，拨动板通过卡住卡位块将锁钩板转动，锁钩板转动而将弓形体形成扣状的半封闭式，同时拨动板下压弹簧体，能够提高升降组件在取放、移动清洗架时的安全度，降低清洗设备、工装夹具以及石英晶片的因掉落造成损坏风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。图1为本技术清洗架的抬升抓取机构的正视示意图；图2为本技术清洗架的抬升抓取机构的俯视示意图；图3为本技术钩爪的示意图；图4为本技术升降机构内的局部示意图；图标：1-升降组件；11-壳体；12-升降槽；13-滑轨；14-滑动辊；15-升降电机；2-抓取组件；21-抓取杆；22-支撑臂；23-扣件；24-钩爪；241-弓形体；242-弹簧板；243-拨动板；244-弹簧体；245-锁钩板；246-卡位块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。第一实施例请参照图1，本实施例提供一种清洗架的抬升抓取机构，其包括：抓取组件2和用于驱动升降的升降组件1，抓取组件2连接至升降组件1，抓取组件2包括抓取杆21、支撑臂22、扣件23、钩爪24和锁紧件，升降组件1包括壳体11、滑轨13、滑动辊14和升降电机15，抓取组件2将清洗架的通槽抓住并进行抬升操作，升降组件1对抓取组件2进行上下移动的操作，通过抓取组件2的抓取作用，能够在抓取时自动地锁住清洗架，能够稳固地对清洗架进行抬升。请参照图2，抓取组件2包括抓取杆21、支撑臂22、扣件23、钩爪24和锁紧件，该锁紧件为螺钉，支撑臂22的一端焊接在抓取杆21的侧面，钩爪24通过扣件23连接在抓取杆21，抓取杆21设置有相互间隔的五个扣件23，相邻扣件23之间的间距相等，抓取杆21通过五个弓形体241将清洗架进行抓取，螺钉将扣件23固定在抓取杆21，螺钉将弓形体241锁紧在扣件23底部，扣件23包括上扣件23和下扣件23，上扣件23的底部和下扣件23的顶部分别设置有卡住抓取杆21的凹槽，上扣件23和下扣件23通过螺钉锁紧在抓取杆21，弓形体241的顶端设置有连接孔，下扣件23的底部设置有连接孔，螺钉通过连接孔将弓形体241的顶端固定在下扣件23的底部，上扣件23的顶部设置有四个螺纹孔，与其相对的抓取杆21的顶部设置有四个螺纹孔，螺钉通过螺纹孔将上扣件23固定在抓取杆21的顶部，请参照图3，钩爪24包括弓形体241、弹簧板242、拨动板243、锁钩板245和卡位块246，弓形体241呈侧倒的凹状，弓形体241的底端内侧空设有安装弹簧板242、拨动板243和弹簧体244的内部空间，弹簧体244置于内部空间，弹簧体244的底端与弓形体241焊接，拨动板243的底部压在弹簧体244顶部并焊接，弹簧板242焊接在拨动板243的顶部，弹簧板242的顶面与弓形体241底端的内侧平齐，弹簧板242通过拨动板243压住弹簧体244沿竖直方向上下移动，锁钩板245铰接在弓形体241的底部钩状边缘处，锁钩板245的一端设置有供插入销钉的销孔，弓形体241的底端边缘处设置有卡入锁钩板245一端的凹槽，凹槽的内侧位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洗架的抬升抓取机构，其特征在于，包括：抓取组件和用于驱动升降的升降组件，所述抓取组件连接至升降组件，所述抓取组件包括抓取杆、支撑臂、扣件和钩爪，所述支撑臂连接抓取杆，所述钩爪通过扣件连接在抓取杆，所述钩爪包括弓形体、弹簧板、拨动板、锁钩板和卡位块，所述弓形体呈侧倒的凹状，所述弓形体的底端内侧空设有安装弹簧板、拨动板和弹簧体的内部空间，所述弹簧体安装在内部空间，所述拨动板连接在弹簧体顶部，所述弹簧板连接在拨动板顶部，所述锁钩板铰接在弓形体的底部钩状边缘处，所述卡位块连接在锁钩板的内端，所述拨动板的一端将卡位块卡住。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洗架的抬升抓取机构，其特征在于，包括：抓取组件和用于驱动升降的升降组件，所述抓取组件连接至升降组件，所述抓取组件包括抓取杆、支撑臂、扣件和钩爪，所述支撑臂连接抓取杆，所述钩爪通过扣件连接在抓取杆，所述钩爪包括弓形体、弹簧板、拨动板、锁钩板和卡位块，所述弓形体呈侧倒的凹状，所述弓形体的底端内侧空设有安装弹簧板、拨动板和弹簧体的内部空间，所述弹簧体安装在内部空间，所述拨动板连接在弹簧体顶部，所述弹簧板连接在拨动板顶部，所述锁钩板铰接在弓形体的底部钩状边缘处，所述卡位块连接在锁钩板的内端，所述拨动板的一端将卡位块卡住。


2.根据权利要求1所述的一种清洗架的抬升抓取机构，其特征在于，所述卡位块至少设置有两个，所述拨动板的一端卡在相邻卡位块之间，所述锁钩板转动时，所述拨动板上下移动而卡住卡位块转动，所述卡位块转动使得锁钩板向上转动而将弓形体半封闭。


3.根据权利要求2所述的一种清洗架的抬升抓取机构，其特征在于，所述弹簧板的顶面与弓形体底端的内侧平齐，所述弹簧板通过拨动板压住弹簧体沿竖直方向上下移动。


4.根据权利要求3所述的一种清洗架的抬升抓取机构，其特征在于，所述抓取杆设置有相互间隔的多个扣件，所述抓取杆通过多个弓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清明，刘青彦，黄建友，唐浚淇，
申请(专利权)人：成都晶宝时频技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51