用于验证控制系统操作的技术技术方案

本文公开了用于验证车辆控制系统的操作的系统、装置和计算机可读介质。在测试周期期间，车辆嵌入式计算机设备(VECD)可以针对控制系统数据(CSD)监控嵌入车辆中的控制模块和/或传感器，可以基于CSD的组合来生成和报告指纹，并且可以向车辆性能验证系统(VPVS)报告指纹。在部署期间，VECD可以针对CSD监控控制模块/传感器，可以基于CSD的组合来生成性能结果(PR)，并且可以向VPVS报告PR。VPVS可以基于PR与指纹的比较来验证车辆的控制系统是否按期望操作。如果车辆的控制系统未按期望操作，则VPVS可以生成警报或标志并将其发送到远程设备。

Technology for verifying control system operation

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于验证控制系统操作的技术版权声明2017爱尔比奎特(Airbiquity)公司。本文档的一部分公开内容包含受版权保护的材料。版权所有人不反对任何人传真复制专利和商标局专利文件或记录中出现的专利文档或专利公开内容，但在其它方面保留所有版权。37CFR§1.71(d)。
技术介绍
为了限制或减少由机动车辆释放的空气污染物，许多车辆制造商被要求在车辆生产和销售之前对污染物进行废气排放测试。管辖区可以制定或以其它方式定义排放测试标准，以指定用于针对不同类型的引擎或车辆测试废气排放的协议/程序。通常将测试协议设计为准确和现实地表示期望车辆或引擎在其下运行的条件的范围。这些测试通常由监管机构标准化，并且使用测功机(“dyno”)在联邦委托的测试实验室中进行，测功机是模拟引擎(例如，使用引擎dyno)或完整的动力总成(例如，使用底盘测功机)的负荷的设备。大多数车辆都包括催化转化器，其是限制或减少由内燃(例如，汽油)引擎和压燃(例如，柴油)引擎生成的排放物的设备。在许多情况下，车辆可以包括引擎管理系统(EMS)，其可以管理或控制车辆/引擎的各种系统(例如，燃料喷射系统、点火或火花系统等)，使得催化转化器限制/减少由排放测试标准规定的必要排放量。为了通过大多数排放测试，EMS可以以不优化燃料消耗的方式控制燃料喷射系统和火花系统，并且因此不为车辆提供尽可能最好的燃料经济性。通常，用于减排和燃料经济性的最佳校准在不同的空燃比和火花点火点处发生。然而，在一些情况下，由于组件老化、组件故障等，可能无法校准EMS和/或车辆组件以实现最佳减排。在一些情况下，由于由车辆制造商供应的错误的或有缺陷的(buggy)空中软件更新，可能无法校准EMS以实现最佳减排。这可能导致车辆排放高于法律允许的水平。
技术实现思路
下面是本专利技术的概述，以便提供对本专利技术一些方面的基本理解。本概述不旨在识别本专利技术的关键/重要元素或规定本专利技术的范围。其唯一目的是作为稍后呈现的更详细描述的序言以简化形式呈现本专利技术的一些构思。公开了用于验证车辆控制系统的操作的系统、装置和计算机可读介质。各种实施例涉及车辆嵌入式计算机设备(VECD)。根据各种实施例，在测试周期期间，VECD可以针对嵌入车辆中的控制模块和/或传感器监控控制系统数据(CSD)，可以基于CSD的组合来生成并报告“指纹”，并且可以向车辆性能验证系统(VPVS)报告指纹。在部署或操作周期期间，VECD可以针对CSD监控控制模块/传感器，可以基于CSD的组合来生成性能结果(PR)，并且可以向VPVS报告PR。VPVS可以基于PR与指纹的比较来验证车辆的控制系统是否按期望操作。如果在FP和PR之间检测到任何差异(在标准偏差或合理的误差范围内)，则VPVS可以向政府监管者、车辆制造商或车队所有者报告或警告车辆未按期望操作。在实施例中，VECD可以通过从个体控制模块或从嵌入车辆中的多个传感器获得控制系统数据来针对控制系统数据进行监控。在实施例中，VECD可以通过基于所获得的控制系统数据确定在操作周期期间与由车辆排放测试程序定义的操作参数相匹配的实时操作参数来生成性能结果。VECD可以生成性能报告，以包括所获得的控制系统数据的与操作周期期间收集的实时操作参数相对应的数据项。在实施例中，所获得的控制系统数据的数据项可以包括：多个传感器中的进气温度(IAT)传感器的实时计算或测量的IAT数据；来自引擎控制模块(ECM)的实时计算的引擎负载值，ECM在个体控制模块之间；来自ECM的一个或多个气缸或一个或多个喷射器的实时燃料喷射器激活正时数据；来自ECM的一个或多个气缸的点火火花正时数据，其中，点火火花正时数据指示相对于一个或多个气缸的曲柄角的火花事件；相对于所述燃料喷射器激活正时数据的燃料喷射正时事件的多个传感器中的废气传感器的废气传感器数据，其中，所述废气传感器包括多个传感器中的废气氧传感器和歧管绝对压力(MAP)传感器；和/或其他类型的数据。在实施例中，VECD可以识别用于在测试周期期间针对其它控制系统数据进行监控的另一触发，并且可以响应于检测到所述另一触发而针对所述其它控制系统数据进行监控。VECD可以基于所监控的其它控制系统数据的组合来生成车辆指纹，并且可以将包括车辆指纹的另一消息发送到VPVS。在实施例中，其它控制系统数据可以从个体控制模块和多个传感器获得，并且车辆指纹的其它控制系统数据的组合可以包括：来自多个传感器中的废气氧传感器的废气氧数据；来自ECM的车辆的引擎的每分钟引擎转数(RPM)，ECM在个体控制模块之间；来自ECM的引擎的一个或多个气缸或一个或多个喷射器的燃料喷射器激活正时数据；来自ECM的一个或多个气缸的点火火花正时数据；来自多个传感器中的质量空气流量(MAF)传感器的进气流量数据；和/或其它类型的数据。在实施例中，VECD可以接收命令，所述命令用于在VECD未被验证为根据期望的性能参数操作时回滚控制系统配置的软件更新；基于命令来获得控制系统配置的期望的版本；以及实现控制系统配置的期望的版本。在各种实施例中，VECD可以包括至少一个存储器设备和至少一个处理器，所述至少一个处理器通过控制器局域网(CAN)、时间触发协议(TTP)系统或FlexRay系统的方式与通信系统和个体控制模块通信耦合。在实施例中，通信系统可以被配置成将包括性能结果的消息发送到VPVS。各种实施例涉及用于实现VPVS的计算机系统。根据各种实施例，实现VPVS的计算机系统可以包括处理器和网络接口。网络接口可以被配置成从VECD接收消息，所述消息包括其中嵌入了VECD的车辆的性能结果。性能结果可以基于嵌入车辆中的个体控制模块收集的数据。网络接口可以被配置成当性能结果指示VECD未根据期望的性能参数进行操作时，将标志发送到另一计算机设备。处理器可以被配置成将性能结果的数据项与车辆的车辆指纹的数据项进行比较。车辆指纹可以基于在车辆排放测试期间收集的控制系统数据的组合。可以根据车辆排放测试程序来进行车辆排放测试，所述车辆排放测试程序定义了要在其期间收集控制系统数据的操作参数。处理器可以被配置成当性能结果的至少一个数据项与车辆指纹的对应数据项相差门限时生成标志。在实施例中，网络接口可以被配置成从车辆存储库获得车辆指纹。在实施例中，处理器可以被配置成生成性能结果的数据项与车辆指纹的数据项进行比较之时的时间戳；并且可以被配置成生成包括时间戳和标志的历史数据。在实施例中，网络接口可以被配置成将车辆历史数据发送到车辆存储库以进行存储。在实施例中，网络接口可以被配置成将性能结果发送到车辆存储库以与指纹相关联地进行存储。在实施例中，历史数据可以指示性能结果的一个或多个数据项与车辆指纹的一个或多个数据项之间的差异。在实施例中，历史数据可以指示期望的空燃比和实际的空燃比之间的差异。在实施例中，历史数据可以指示期望的火花正时与实际的火花正时之间的差异。通过参考附图进行的对优选实施例的以下详细描述，本专利技术的附加方面和优点将变得显而易见。附图说明所包括的附图出于说明目的，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在车辆的操作期间在所述车辆中由车辆嵌入式计算机设备“VECD”执行的方法，所述方法包括：/n识别用于针对所述计算机设备嵌入其中的所述车辆的控制系统数据进行监控的触发；/n响应于检测到所述触发而针对控制系统数据进行监控；/n基于所监控的控制系统数据的组合来生成性能结果；以及/n控制将包括所述性能结果的消息发送到车辆性能验证系统“VPVS”。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 US 15/482,0751.一种用于在车辆的操作期间在所述车辆中由车辆嵌入式计算机设备“VECD”执行的方法，所述方法包括：
识别用于针对所述计算机设备嵌入其中的所述车辆的控制系统数据进行监控的触发；
响应于检测到所述触发而针对控制系统数据进行监控；
基于所监控的控制系统数据的组合来生成性能结果；以及
控制将包括所述性能结果的消息发送到车辆性能验证系统“VPVS”。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，针对所述控制系统数据进行监控包括：
在操作周期期间，控制从个体控制模块或从嵌入所述车辆中的多个传感器接收所述控制系统数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述性能结果包括：
基于所获得的控制系统数据，确定所述操作周期期间与由车辆排放测试程序定义的操作参数相匹配的实时操作参数；以及
生成性能报告，以包括所获得的控制系统数据的与在所述操作周期期间收集的所述实时操作参数相对应的数据项。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所获得的控制系统数据的所述数据项包括：所述多个传感器中的进气温度“IAT”传感器的实时计算或测量的IAT数据；来自引擎控制模块“ECM”的实时计算的引擎负载值，所述ECM在所述个体控制模块之间；来自所述ECM的一个或多个气缸或一个或多个喷射器的实时燃料喷射器激活正时数据；来自所述ECM的所述一个或多个气缸的点火火花正时数据，其中，所述点火火花正时数据指示相对于所述一个或多个气缸的曲柄角的火花事件；以及相对于所述燃料喷射器激活正时数据的燃料喷射正时事件的所述多个传感器中的废气传感器的废气传感器数据，其中，所述废气传感器包括所述多个传感器中的废气氧传感器和歧管绝对压力“MAP”传感器。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
识别用于在测试周期期间针对其它控制系统数据进行监控的另一触发；
响应于检测到所述另一触发而针对所述其它控制系统数据进行监控；
基于所监控的其它控制系统数据的组合来生成车辆指纹；以及
控制将包括所述车辆指纹的另一消息发送到所述VPVS。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述其它控制系统数据将从所述个体控制模块和所述多个传感器获得，并且其中，所述车辆指纹的其它控制系统数据的所述组合包括：来自所述多个传感器中的废气氧传感器的废气氧数据；来自ECM的所述车辆的引擎的每分钟引擎转数“RPM”，所述ECM在所述个体控制模块之间；来自所述ECM的所述引擎的一个或多个气缸或一个或多个喷射器的燃料喷射器激活正时数据；来自所述ECM的所述一个或多个气缸的点火火花正时数据；以及来自所述多个传感器中的质量空气流量“MAF”传感器的进气流量数据。


7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
控制接收命令，所述命令用于在所述VECD未被验证为根据期望的性能参数操作时回滚控制系统配置的软件更新；
基于所述命令来获得所述控制系统配置的期望的版本；以及
实现所述控制系统配置的所述期望的版本。


8.至少一个包括指令的计算机可读存储介质，其中，在车辆操作期间在所述车辆中由车辆嵌入式计算机设备“VECD”的至少一个处理器执行所述指令将使得所述VECD执行根据权利要求1至7中的任一项所述的方法。


9.一种用于实现车辆性能验证系统“VPVS”的装置，所述计算机系统包括：
网络接口单元，其用于：
从车辆嵌入式计算机设备“VECD”接收包括所述VECD嵌入其中的车辆的性能结果的消息，所述性能结果基于由嵌入所述车辆中的个体控制模块收集的数据，以及
当所述性能结果指示所述VECD未根据期望的性能参数进行操作时，将标志发送到另一计算机设备；以及
处理单元，其用于：
将所述性能结果的数据项与所述车辆的车辆指纹的数据项进行比较，其中，所述车辆指纹基于在车辆排放测试期间收集的控制系统数据的组合，所述车辆排放测试是根据车辆排放测试程序来进行的，所述车辆排放测试程序定义了要在其期间收集控制系统数据的操作参数，以及
当所述性能...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·加勒特，K·梁，
申请(专利权)人：爱尔比奎特公司，
类型：发明
国别省市：美国;US