枢转锁定设备以及具有枢转锁定设备的升降设备制造技术

本发明专利技术涉及一种枢转锁定设备，其具有沿公共轴线对准的两个支承元件(102，103)，其中一个或两个支承元件(102，103)可绕公共枢转轴线(22)枢转，包括：第一支承元件(102)，其具有穿孔(104)；第二支承元件(103)，其具有穿孔(106)，第一支承元件和第二支承元件(102，103)的穿孔(104，106)彼此对准；腔室(124)，其设置在第一支承元件(102)上并且其包括用于循环元件(129)的循环轨道，并且朝向第二支承元件(103)开放，并且通过第二支承元件(103)上的连接表面(118)封闭，该连接表面面向腔室(124)；布置在腔室(124)中的多个循环元件(129)；驱动元件(121)，其可布置在第二支承元件(103)上并接合到周向延伸的腔室(124)中，并且位于循环元件(129)之间，并且在第二支承元件(103)相对于第一支承元件(102)枢转时，使循环元件(129)沿着循环轨道在腔室(124)中平移；以及锁定元件(107)，其布置在第一支承元件(102)上，并且其在释放位置(109)释放循环元件(129)在腔室(124)中的循环轨道，以及在锁定元件(107)的锁定位置(108)，阻挡循环元件(129)沿着腔室(124)的循环路径的平移运动。

Pivot locking device and lifting device with pivot locking device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】枢转锁定设备以及具有枢转锁定设备的升降设备
本专利技术涉及一种枢转锁定设备，以及一种升降设备，该升降设备具有可向上和向下移动的承载件和至少一个支撑臂，该支撑臂可枢转地安装在承载件上，该升降设备具有用于该支撑臂的枢转锁定设备。EP0478035B1公开了一种用于机动车辆升降平台的支撑臂的锁止设备。该车辆升降设备包括至少一个柱，承载件可沿着该柱向上和向下移动。两个可枢转地安装的支撑臂设置在承载件上。设置锁止设备，用于调节支撑臂相对于彼此的角位置，或者支撑臂相对于承载件的角位置。该锁止设备由两个协作的带齿元件组成，这两个带齿元件与枢转轴线同轴设置。通过带齿元件沿枢转轴线的移位运动，该带齿元件脱离与另一带齿元件的接合，并且不阻挡支撑臂的枢转运动。这种不阻挡枢转运动是在承载件降低到基座上时致动的。在承载件的提升过程中，与枢转轴同轴定向的带齿元件再次朝向彼此移动，使得带齿元件接合到彼此中。这里，带齿元件之间可能会出现高机械载荷，只要这些元件定向为彼此之间没有间隙。通常，需要手动支撑来将支撑臂精确定位到承载件上，以实现带齿元件的对准地定向。由于机械加工，这种带齿元件容易受到高磨损机制的影响，并且生产成本高。DE102007020041A1还公开了一种用于升降设备的机械配置的支撑臂锁止器。在该支撑臂锁止器中，第一锁定元件和第二锁定元件也与枢转轴线同轴定向，其中，在承载件向基座上的降低运动中，使两个锁定元件之一相对于另一个定向的轴向移位运动经由承载元件开启。支撑臂的枢转运动由此不受阻挡。在承载件的提升过程中，两个锁定元件再次沿着枢转轴线朝向彼此移动，以便锁定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机械枢转锁定设备，特别是升降设备，用于利用枢转锁定设备来锁止支撑臂，该枢转锁定设备被机械地简单地且成本有效地配置。该目的通过一种枢转锁定设备来实现，该枢转锁定设备具有沿公共枢转轴线对准的两个支承元件，其中一个或两个支承元件可绕公共枢转轴线枢转，其中第一支承元件包括第一穿孔，并且第二支承元件包括第二穿孔，第一穿孔和第二穿孔相对于彼此对准地定向，并且具有循环路径的腔室设置在第一支承元件上，该腔室对第二支承元件开放，并由第二支承元件上的面向腔室的连接表面封闭，其中多个循环元件布置在腔室中，并且在第二支承元件上布置有锁扣，锁扣接合到腔室中并位于循环元件之间，并且在第二支承元件的枢转运动中，使循环元件在腔室内移位，并且锁定元件布置在第一支承元件上，该锁定元件在解锁位置不阻挡腔室的循环路径，并且在锁定位置阻挡循环元件沿着腔室的移位运动。这种枢转锁定组件的优点在于，为了释放或阻挡第一支承元件相对于第二支承元件的枢转运动，需要致动锁定元件，而不需要第一支承元件相对于第二支承元件沿着枢转轴线的相对运动。由此可以形成一种平的枢转锁定设备，其中，在释放和阻挡枢转运动时构造体积相等。此外，通过这种枢转锁定设备，可以实现无磨损配置。此外，由于循环元件，精细分级的锁定优选地成为可能，使得第一支承元件在相对于第二支承元件的角位置上几乎连续地锁止成为可能。优选地，腔室被配置成圆形或圆弧的形状。由此可以提供对腔室内的循环元件的简单引导，其优选地包括循环路径。此外，腔室优选地包括具有宽度的阻挡区域，该阻挡区域在阻挡腔室的循环路径的锁定元件的前方和后方，使得循环元件以单轨的方式被引导通过阻挡区域，这意味着循环元件可移位地一个接一个成行地被引导通过锁定元件前方和后方的区域。这使得简单锁定机构的配置成为可能，例如以这样的方式，即锁定元件强制将一个或多个循环元件导出腔室的阻挡区域，由此锁定元件与锁定部分一起定位在循环元件的循环路径中。从至少一个循环元件的周向方向看，腔室的阻挡区域优选包括在锁定元件前方和后方的至少一段长度。同样布置在腔室中的锁扣因此可以穿过第二支承元件处的尽可能大的枢转区域。枢转设备的优选配置设置成腔室在整个周缘上具有恒定的宽度，使得循环元件仅以单轨方式被引导，即一个接一个成行地被引导。腔室的宽度因此对应于一个循环元件的直径，使得多个循环元件一个接一个成行地在腔室内被引导。替代地，枢转锁定设备可以包括腔室，该腔室包括与阻挡区域相对的存储区域，该存储区域的宽度对应于循环元件周长的两倍或多倍。在这样的存储区域内，循环元件可以例如被布置成彼此双轨、三轨或多轨，这意味着一个接一个地引导的多行循环元件彼此同心地定向。这种布置的优点在于，在枢转运动中，可以使减小力成为可能。此外，渐缩区域优选地配置在腔室的存储区域与阻挡区域之间，在该渐缩区域中，以双轨或多轨方式彼此相邻放置的循环元件可转移到阻挡区域中的单轨布置上。渐缩区域可以被配置成漏斗形，使得在渐缩区域中形成到多个轨道中的循环元件在单行中一个接一个地相继排列，使得这些元件此后仅一个接一个地以一行放置。这种强制排序可以通过在第二支承元件相对于第一支承元件的枢转运动中锁扣的旋转运动来致动。为了致动循环元件在腔室内的移位运动，锁扣在腔室内被可移动地引导。优选地，锁扣包括径向定向的引导表面，其沿着内腔室壁和外腔室壁被引导。因此，在支承元件的枢转运动中，可以经由在两个引导表面之间延伸的锁扣的端面，实现将目标力传递到循环元件上。有利的是，锁扣包括在具有存储区域的腔室中的运动路径，该路径经由角区域界定，存储区域沿着角区域延伸。优选地，止挡件可以配置在两个支承元件之间，以便限制该角区域。在整个周缘上具有恒定宽度的腔室中设置锁扣，在锁扣中，该构件可以包括腔室内的运动路径，该路径在除阻挡区域之外的整个周缘上延伸。设置在第一支承元件处的腔室优选地具有对应于循环元件高度的深度。通过在腔室中仅布置一层循环元件，可以产生特别平的布置。循环元件可以被配置为球、滚子、销、弧形段、颗粒、沙子等。特别地，在采用圆柱形销或圆柱形滚子时，它们优选在腔室中被竖直地引导，使得圆柱形滚子或圆柱形销的外表面在移位运动期间在腔室内部彼此靠置，并且被支撑在腔室壁上。圆柱形滚子或圆柱形销的相应端表面一方面朝向腔室的基部定向，并且另一方面朝向第二支承元件的连接表面定向。优选地，提供竖直引导的多边形或非圆形销或滚子。这些销或滚子包括用于力传递的相互相对的抵接表面或压力表面。这些销或滚子还可以附加地或替代地包括至少一个引导表面，该引导表面沿着腔室壁被引导。替代地，也可以采用研磨球。此外，锁定元件优选地布置在不作用或非致动位置，储能元件处于锁定位置，并且优选地接合到腔室中的阻挡区域中。因此，如果发生有效致动，则设定的角位置被释放。例如，在升降设备上采用枢转锁定设备时，支撑臂因此可以在车辆提升和降低时保持固定在锁定位置。此外，可通过移位运动，特别是通过相对于腔室中阻挡区域中的路线在径向定向的移位运动来致动锁定元件，或者可通过旋转运动来致动锁定元件。枢转锁定设备的平的布置可以通过移位运动以及旋转运动来保持。枢转锁定设备的另一个有利配置设置为锁扣与第二锁定元件可拆卸地联接。这具有使得枢转锁定设备能够简单安装和组装的优点。例如，循环元件以及锁扣可以插入第一支承元件的腔室中，以便随后通过第二支承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枢转锁定设备，具有沿公共轴线对准的两个支承元件(102，103)，其中一个或两个支承元件(102，103)能绕公共枢转轴线(22)枢转，/n-具有第一支承元件(102)，其包括穿孔(104)，/n-具有第二支承元件(103)，其包括穿孔(106)，其中第一支承元件和第二支承元件(102，103)定向成穿孔(104，106)彼此对准，/n-具有设置在第一支承元件(102)上的腔室(124)，所述腔室包括用于循环元件(129)的循环路径，并且对第二支承元件(103)开放，并且在第二支承元件(103)处由面向所述腔室(124)的连接表面(118)封闭，/n-具有多个循环元件(129)，其布置在所述腔室(124)中，/n-具有能布置在第二支承元件(103)上的锁扣（121），所述锁扣接合到循环腔室(124)中并且定位在循环元件(129)之间，并且在第二支承元件(103)相对于第一支承元件(102)枢转运动时，使循环元件(129)在所述腔室（124）中沿着循环路径移位，以及/n-具有布置在第一支承元件(102)上的锁定元件(107)，所述锁定元件(107)在解锁位置(109)不阻挡循环元件(129)在所述腔室(124)中的循环路径，并且在所述锁定元件(107)的锁定位置(108)阻挡循环元件(129)沿着所述腔室(124)的循环路径的移位运动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170413 DE 102017108064.31.一种枢转锁定设备，具有沿公共轴线对准的两个支承元件(102，103)，其中一个或两个支承元件(102，103)能绕公共枢转轴线(22)枢转，
-具有第一支承元件(102)，其包括穿孔(104)，
-具有第二支承元件(103)，其包括穿孔(106)，其中第一支承元件和第二支承元件(102，103)定向成穿孔(104，106)彼此对准，
-具有设置在第一支承元件(102)上的腔室(124)，所述腔室包括用于循环元件(129)的循环路径，并且对第二支承元件(103)开放，并且在第二支承元件(103)处由面向所述腔室(124)的连接表面(118)封闭，
-具有多个循环元件(129)，其布置在所述腔室(124)中，
-具有能布置在第二支承元件(103)上的锁扣（121），所述锁扣接合到循环腔室(124)中并且定位在循环元件(129)之间，并且在第二支承元件(103)相对于第一支承元件(102)枢转运动时，使循环元件(129)在所述腔室（124）中沿着循环路径移位，以及
-具有布置在第一支承元件(102)上的锁定元件(107)，所述锁定元件(107)在解锁位置(109)不阻挡循环元件(129)在所述腔室(124)中的循环路径，并且在所述锁定元件(107)的锁定位置(108)阻挡循环元件(129)沿着所述腔室(124)的循环路径的移位运动。


2.根据权利要求1所述的枢转锁定设备，其特征在于，所述腔室(124)被配置成圆形或圆弧的形状。


3.根据权利要求1或2所述的枢转锁定设备，其特征在于，所述腔室(124)包括具有宽度的阻挡区域(141)，所述阻挡区域(141)在阻挡所述腔室(124)的锁定元件(107)的前方和后方，在所述阻挡区域中，循环元件(129)以单轨方式被可移位地引导。


4.根据权利要求3所述的枢转锁定设备，其特征在于，在所述锁定元件(107)的前方和后方的所述腔室(124)的阻挡区域(141)至少包括所述循环元件(129)的至少一个直径的长度。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的枢转锁定设备，其特征在于，所述腔室(124)在循环路径的整个周缘上具有恒定的宽度，使得所述循环元件(129)以单轨方式被引导。


6.根据权利要求1至4中任一项所述的枢转锁定设备，其特征在于，所述腔室(124)包括与所述锁定元件(107)相对的存储区域(143)，所述区域的宽度对应于所述循环元件(129)的直径的两倍或多倍，并且特别地以双轨或多轨的方式配置。


7.根据权利要求6所述的枢转锁定设备，其特征在于，渐缩区域(142)被配置在所述存储区域(143)与所述阻挡区域(141)之间，在所述渐缩区域中，以双轨或多轨的方式布置的所述循环元件(129)能被转移成所述阻挡区域(143)中的单轨布置。


8.根据前述权利要求中任一项所述的枢转锁定设备，其特征在于，所述锁扣(121)在所述腔室(124)中被可移动地引导，并且优选地包括径...

【专利技术属性】
技术研发人员：D本茨，
申请(专利权)人：格哈特·芬克贝纳，
类型：发明
国别省市：德国;DE