一种柔性光伏曲面清洗系统技术方案

本发明专利技术属于柔性光伏清洗技术领域，特别是涉及一种新型柔性光伏曲面清洗系统。包括清洗绒布、气囊、吹吸两用风机、气囊绒布展开装置、绒布驱动装置和喷水装置，所述吹吸两用风机与气囊连接；通过采用弹性清洗绒布和内置充气气囊结构的设计，从而使清洗绒布在气囊的挤压作用下能够紧贴任意光伏曲面，从而实现对曲面光伏组件的清洗，清洗效果更好；在不工作状态下，清洗绒布及气囊收缩在光伏曲面上部，不影响光伏曲面使用效率，在清洗状态下可自动控制展开，进行清洗，使用便捷，清洗效率高。

A flexible photovoltaic surface cleaning system

【技术实现步骤摘要】
一种柔性光伏曲面清洗系统
本专利技术属于柔性光伏清洗
，特别是涉及一种新型柔性光伏曲面清洗系统。
技术介绍
柔性或曲面光伏组件普遍应用于屋顶光伏电站。如双玻汉瓦组件，安装在仿古建筑的屋顶，集实用和美观于一体。而现有技术没有针对汉瓦等光伏曲面的自动清洗系统，仍旧主要通过人工清洗的方式对柔性和曲面光伏组件进行维护清洗。尤其是针对于曲面的柔性光伏组件的清洗现有技术中还没有更好的方法。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新型柔性光伏曲面清洗系统，解决了现有技术中的光伏清洗装置，无法更好的完成对曲面柔性光伏结构的清洗的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的具体技术方案是：一种柔性光伏曲面清洗系统，包括清洗绒布、气囊、吹吸两用风机、气囊绒布展开装置、绒布驱动装置和喷水装置，所述吹吸两用风机与气囊连接；所述清洗绒布，用于清洗光伏曲面；所述吹吸两用风机，用于气囊充放气；所述气囊绒布展开装置，用于气囊与绒布的收纳及展开；所述绒布驱动装置，用于驱动清洗绒布移动完成对光伏曲面的清洗；所述喷水装置用于在光伏曲面清洗过程中喷水。进一步的，所述气囊绒布展开装置包括设置在光伏曲面两侧的伺服电机、与伺服电机输出端连接的分布在光伏曲面两侧的控制丝杆和套接在控制丝杆上的丝杆滑台；所述丝杆滑台的内侧端通过卡板与清洗绒布和气囊的下侧固定连接；所述绒布驱动装置，包括直流电机、驱动皮带、绒布驱动转轴和绒布固定装置；所述直流电机通过驱动皮带驱动连接绒布驱动转轴，所述绒布驱动转轴竖直设置在控制丝杆内侧的光伏曲面的两侧，绒布固定装置套接在绒布驱动转轴上，绒布驱动转轴与丝杆滑台的内侧端通过卡板转动连接，卡板可在丝杆滑台的运动下沿着绒布驱动转轴上下运动，从而带动绒布固定装置上下运动；所述清洗绒布为筒状结构两端套接在绒布驱动转轴以及绒布固定装置上，通过绒布驱动转轴以及绒布固定装置的横向转动来带动清洗绒布进行横向转动，进而完成对光伏曲面的清洗；气囊设置在清洗绒布内侧，气囊上端固定在充气管排上，下端固定在丝杆滑台内侧的卡板的内侧端头。进一步的，所述绒布固定装置包括驱动齿轮和尖齿链条；所述驱动齿轮套接在绒布驱动转轴上，驱动齿轮上设置有绒布驱动转轴长度方向设置的内凸的凸出花键，绒布驱动转轴上对应设置有沿绒布驱动转轴长度方向向内凹陷的凹陷花键；凹陷花键与凸出花键形成导轨结构，用于使驱动齿轮可以沿着绒布驱动转轴上下运动；驱动齿轮向外一侧还设置有向外延伸的固定套；丝杆滑台上的卡板一端固定连接丝杆滑台，另一端通过U型缺口卡在驱动齿轮外侧的固定套上，尖齿链条套接在两侧的驱动齿轮上。进一步的，所述绒布固定装置为一个直径大于绒布驱动转轴的套筒结构，套接在绒布驱动转轴上，而清洗绒布横向套接在其外侧；套筒的外侧设置有直径小于套筒的固定套，卡板上的U型缺口卡接在固定套上，套筒结构的内部设置有与绒布驱动转轴上设置的凹陷花键相对应匹配的凹陷花键，用于实现套筒结构可沿绒布驱动转轴上下运动，并且随着绒布驱动转轴的转动而转动。进一步的，所述吹吸两用风机通过充气管排与气囊连接。进一步的，所述柔性光伏曲面清洗系统还包括设置在其上部上端头的绒布回收保护罩。进一步的，喷水装置包括喷水排支架、喷水排和水泵，喷水排支架设置在喷水排的底部，用于支撑喷水排，喷水排的侧面设置有喷水口，喷水排的底部设置入水管，入水管的底部连接水泵。进一步的，清洗绒布为弹性绒布材料，两端头活动连接。本专利技术技术方案相比现已技术中的技术方案的有益效果是：(1)本专利技术通过采用弹性清洗绒布和内置充气气囊结构的设计，从而使清洗绒布在气囊的挤压作用下能够紧贴任意光伏曲面，从而实现对曲面光伏组件的清洗，清洗效果更好。(2)通过将清洗绒布横向设置，并且通过气囊绒布展开装置、绒布驱动装置的具体设计，从而实现了整个柔性光伏曲面清洗系统的可伸缩设计，从而在不工作状态下，气囊和清洗绒布都收纳在上部的绒布回收保护罩内，从而不影响柔性光伏组件的正常使用，而在工作时，才进行上下展开，然后通过给气囊充气后清洗绒布紧贴柔性光伏曲面，再控制清洗绒布的横向转动，进而实现清洗；对柔性光伏曲面的影响更小，占用空间更小，控制也更加自动化，清洗更加便捷。(3)通过驱动齿轮和尖齿链条以及丝杆滑台上的卡板结构的设计，从而更加简洁有效的实现了清洗绒布以及气囊的收纳及展开，对清洗绒布的转动控制效果也更好。(4)通过套筒结构与丝杆滑台上的卡板结构的设计，从而使绒布固定装置结构更加简单，不易破坏清洗绒布及气囊，从而在收纳展开过程中对清洗绒布及气囊具有更好的保护效果。(5)通过将清洗绒布为弹性绒布材料，并且将两端设计成活动连接的结构，从而一方面使清洗绒布具有更好的清洗拉伸效果，另一方面使其使用寿命更长，更换也更加方便。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术未展开状态主视结构示意图。图3是本专利技术展开后的立体结构示意图。图4是本专利技术的剖视图。图5是本专利技术卡板及绒布驱动转轴的局部结构示意图。附图标记说明：1、清洗绒布；2、光伏曲面；3、绒布回收保护罩；4、丝杆；5、绒布驱动转轴；5.1、凹陷花键；6、丝杆滑台；7、伺服电机；8、直流电机；9、吹吸两用风机；10、气囊充气管；11、卡板；12、驱动皮带；13、气囊；14、尖齿链条；15、驱动齿轮；15.1、凸出花键；15.2、固定套；16、气囊均匀充气排；17、喷水排支架；18、喷水排；19、卡板；19.1、基板；19.2、第一卡板臂；19.3、U型缺口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体参照附图1-附图5所示，进行具体描述，一种柔性光伏曲面清洗系统，包括清洗绒布1、气囊13、吹吸两用风机9、气囊绒布展开装置、绒布驱动装置和喷水装置，所述吹吸两用风机9与气囊13连接；所述清洗绒布1用于清洗光伏曲面2；所述吹吸两用风机9用于气囊13充放气；所述气囊绒布展开装置用于气囊与绒布的收纳及展开；所述绒布驱动装置用于驱动清洗绒布1横向转动，进而完成对光伏曲面2的清洗；所述喷水装置用于在光伏曲面2清洗过程中喷水。工作过程中，在未使用状态下清洗绒布1和气囊13蜷缩在光伏曲面2的上侧端头位置，本专利技术所述上下左右即为附图中所指的上下左右。在开始清洗时，通过控制绒布驱动装置向下运动展开，进而控制清洗绒布1及气囊13向光伏曲面2的下端方向运动展开，然后控制喷水装置从清洗绒布1的上侧端进行喷水，同时吹吸两用风机9启动向气囊13内吹气，使气囊13撑开，接下来，绒布驱动装置启动，驱动绒布沿着光伏曲面2进行横向运动，由于气囊13的充气膨胀，从而压缩设置在其外部的清洗绒布1使其在下侧紧贴光伏曲面2，从而实现对光伏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性光伏曲面清洗系统，其特征在于：包括清洗绒布、气囊、吹吸两用风机、气囊绒布展开装置、绒布驱动装置和喷水装置，所述吹吸两用风机与气囊连接；/n所述清洗绒布，用于清洗光伏曲面；/n所述吹吸两用风机，用于气囊充放气；/n所述气囊绒布展开装置，用于气囊与绒布的收纳及展开；/n所述绒布驱动装置，用于驱动清洗绒布移动完成对光伏曲面的清洗；/n所述喷水装置用于在光伏曲面清洗过程中喷水。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性光伏曲面清洗系统，其特征在于：包括清洗绒布、气囊、吹吸两用风机、气囊绒布展开装置、绒布驱动装置和喷水装置，所述吹吸两用风机与气囊连接；
所述清洗绒布，用于清洗光伏曲面；
所述吹吸两用风机，用于气囊充放气；
所述气囊绒布展开装置，用于气囊与绒布的收纳及展开；
所述绒布驱动装置，用于驱动清洗绒布移动完成对光伏曲面的清洗；
所述喷水装置用于在光伏曲面清洗过程中喷水。


2.根据权利要求1所述的柔性光伏曲面清洗系统，其特征在于：所述气囊绒布展开装置包括设置在光伏曲面两侧的伺服电机、与伺服电机输出端连接的分布在光伏曲面两侧的控制丝杆和套接在控制丝杆上的丝杆滑台；所述丝杆滑台的内侧端通过卡板与清洗绒布和气囊的下侧固定连接；所述绒布驱动装置，包括直流电机、驱动皮带、绒布驱动转轴和绒布固定装置；所述直流电机通过驱动皮带驱动连接绒布驱动转轴，所述绒布驱动转轴竖直设置在控制丝杆内侧的光伏曲面的两侧，绒布固定装置套接在绒布驱动转轴上，绒布驱动转轴与丝杆滑台的内侧端通过卡板转动连接，卡板可在丝杆滑台的运动下沿着绒布驱动转轴上下运动，从而带动绒布固定装置上下运动；所述清洗绒布为筒状结构两端套接在绒布驱动转轴以及绒布固定装置上，通过绒布驱动转轴以及绒布固定装置的横向转动来带动清洗绒布进行横向转动，进而完成对光伏曲面的清洗；气囊设置在清洗绒布内侧，气囊上端固定在充气管排上，下端固定在丝杆滑台内侧的卡板的内侧端头。


3.根据权利要求2所述的柔性光伏曲面清洗系统，其特征在于：所述绒布固定装置包括驱动齿轮和尖齿链条；所述驱动齿轮套接在绒布驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国栋，刘一川，陈艳贞，陈维强，严军辉，刘景涛，
申请(专利权)人：西安富阎移动能源有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61