一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机制造技术

本发明专利技术实施例涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机，所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应输入端的输出端；输入端连接微处理器的控制引脚，用于接收微处理器发送的控制信号，至少两个锁存器中的部分或全部连接的控制引脚相同；第一使能端和第二使能端分别连接微处理器，微处理器用于向第一使能端和第二使能端发送控制电平，以使锁存器的输出端锁存控制信号。当锁存器锁存控制信号后，微处理器可以利用相同控制引脚发送其他控制信号，并使其他锁存器锁存其他控制信号，如此，同一控制引脚可以利用两个以上的锁存器锁存两个以上控制信号，达到微处理器管脚扩展的效果。

A microprocessor pin extension circuit, battery equalization control circuit and UAV

【技术实现步骤摘要】
一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机
本专利技术实施例涉及微处理器控制
，特别是涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机。
技术介绍
微处理器作为一种控制器件，常用于对电路中的各子电路进行控制，以使各子电路协同工作。在一些复杂的电路设计中，由于需要控制的电路较多，因此需要通过较多的微处理器的管脚来进行控制，此时需要选用成本较高的、包括较多管脚的微处理器，由此将会导致整个电路的成本上升。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种既能实现对较多子电路进行控制、成本又低的微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种微处理器管脚扩展电路，所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端；所述输入端连接所述微处理器的控制引脚，用于接收所述微处理器发送的控制信号，所述至少两个锁存器中的部分或全部连接的所述控制引脚相同；所述第一使能端和所述第二使能端分别连接所述微处理器，所述微处理器用于向所述第一使能端和所述第二使能端发送控制电平，以使所述锁存器的所述输出端锁存所述控制信号。在其中一些实施例中，所述至少两个锁存器中的全部锁存器连接的所述控制引脚相同。在其中一些实施例中，所述锁存器包括至少两个输入端以及分别对应所述至少两个输入端的至少两个输出端。在其中一些实施例中，所述第一使能端为输出使能端，所述第二使能端为锁存使能端。在其中一些实施例中，所述微处理器用于执行：通过所述控制引脚输出所述控制信号；先向所述锁存器的输出使能端发送第一电平信号，向所述锁存器的锁存使能端发送第二电平信号，再向所述锁存使能端发送第一电平信号，以使所述锁存器的输出端锁存所述控制引脚的控制信号。在其中一些实施例中，所述微处理器还用于执行：向所述锁存器的输出使能端发送第二电平信号。在其中一些实施例中，所述电路包括：至少一个电池均衡电路以及如上所述的微处理器管脚扩展电路；所述电池均衡电路包括至少两个电芯以及分别为所述电芯均衡电压的至少两个电芯均衡单元，所述电芯均衡单元包括控制所述电芯均衡单元工作的开关；所述微处理器管脚扩展电路中，所述锁存器包括至少两个输出端，每个锁存器的所述至少两个输出端分别连接电池均衡电路中的所述开关的控制端，所述输出端用于通过控制所述开关以控制所述电芯均衡单元工作。在其中一些实施例中，所述电芯均衡单元包括由放电负载和所述开关组成的串联电路，所述串联电路的一端电性连接所述电芯的一端，所述串联电路的另一端连接所述电芯的另一端。在其中一些实施例中，所述微处理器管脚扩展电路中，所述锁存器包括至少三个输出端；所述至少两个电芯串联连接于电池第一极和电池第二极之间，所述至少两个电芯中、与所述电池第二极相邻连接的为第三电芯，所述第三电芯的第一端连接所述至少两个电芯中的其他电芯，所述第三电芯的第二端连接所述电池第二极；所述第三电芯的电池均衡单元包括第三放电负载和第三开关，所述第三放电负载的第一端连接所述第三电芯的第一端，所述第三放电负载的第二端连接所述第三开关的第一端，所述第三开关的第二端连接所述第三电芯的第二端；所述电池均衡电路还包括第四开关和电流检测单元，所述第三放电负载的第二端还依次通过所述第四开关和所述电流检测单元连接所述第三电芯的第二端，所述第四开关的控制端连接所述锁存器的其中一个输出端。为解决上述技术问题，本专利技术采用的又一个技术方案是：一种无人机，所述无人机包括：机身；与所述机身相连的机翼；以及上述的电池均衡控制电路，所述电池均衡控制电路设于所述机身。本专利技术实施例设置与微处理器连接的至少两个锁存器，所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端。其中，输入端连接微处理器的控制引脚，用于接收微处理器发送的控制信号，至少两个锁存器中的部分或全部锁存器的输入端连接微处理器的相同控制引脚。第一使能端和第二使能端分别连接微处理器，微处理器用于向第一使能端和第二使能端发送控制电平，以使锁存器的输出端锁存所述控制信号。当锁存器锁存所述控制信号后，微处理器可以利用相同控制引脚发送其他控制信号，并使其他锁存器锁存所述其他控制信号，如此，同一控制引脚可以利用两个以上的锁存器锁存两个以上控制信号，达到微处理器管脚扩展的效果。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术微处理器管脚扩展电路的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术微处理器管脚扩展电路的一个实施例中锁存器的逻辑功能示意图；图3是本专利技术微处理器管脚扩展电路的一个实施例中微处理器的硬件结构示意图；图4是本专利技术电池均衡控制电路的一个实施例的结构示意图；图5是本专利技术电池均衡控制电路的一个实施例中电池均衡电路的结构示意图；图6是本专利技术电池均衡控制电路的一个实施例中电池均衡电路的结构示意图；图7是本专利技术电池均衡控制电路的一个实施例中电池均衡电路的结构示意图；图8是本专利技术电池均衡控制电路的一个实施例中电池均衡电路的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。在一些复杂的电路中，需要微处理器具有较多的管脚，以对电路中各种子电路进行控制，这必然会造成微处理器成本较高。为了降低成本，本专利技术实施例提供了一种利用锁存器来实现微处理器管脚扩展的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微处理器管脚扩展电路，其特征在于：所述电路包括：/n微处理器和至少两个锁存器；/n所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端；/n所述输入端连接所述微处理器的控制引脚，用于接收所述微处理器发送的控制信号，所述至少两个锁存器中的部分或全部连接的所述控制引脚相同；/n所述第一使能端和所述第二使能端分别连接所述微处理器，所述微处理器用于向所述第一使能端和所述第二使能端发送控制电平，以使所述锁存器的所述输出端锁存所述控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种微处理器管脚扩展电路，其特征在于：所述电路包括：
微处理器和至少两个锁存器；
所述锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应所述输入端的输出端；
所述输入端连接所述微处理器的控制引脚，用于接收所述微处理器发送的控制信号，所述至少两个锁存器中的部分或全部连接的所述控制引脚相同；
所述第一使能端和所述第二使能端分别连接所述微处理器，所述微处理器用于向所述第一使能端和所述第二使能端发送控制电平，以使所述锁存器的所述输出端锁存所述控制信号。


2.根据权利要求1所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述至少两个锁存器中的全部锁存器连接的所述控制引脚相同。


3.根据权利要求1或2所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述锁存器包括至少两个输入端以及分别对应所述至少两个输入端的至少两个输出端。


4.根据权利要求3所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述第一使能端为输出使能端，所述第二使能端为锁存使能端。


5.根据权利要求4所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述微处理器用于执行：
通过所述控制引脚输出所述控制信号；
先向所述锁存器的输出使能端发送第一电平信号，向所述锁存器的锁存使能端发送第二电平信号，再向所述锁存使能端发送第一电平信号，以使所述锁存器的输出端锁存所述控制引脚的控制信号。


6.根据权利要求4或5所述的微处理器管脚扩展电路，其特征在于，所述微处理器还用于执行：
向所述锁存器的输出使能端发送第二电平信号。


7.一种电池均衡控制电路，其特征在于，所述电路包括：
至少一个电池均衡电路以及权利要求1-6任意一项所述的微...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44