一种包装材料用自动化码垛设备制造技术

本发明专利技术公布了一种包装材料用自动化码垛设备，其包括，安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器，所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间。

An automatic stacking equipment for packaging materials

【技术实现步骤摘要】
一种包装材料用自动化码垛设备
本专利技术涉及自动化生产
，具体涉及一种包装材料用自动化码垛设备。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，大多数码垛机的结构较为繁琐，码垛过程也较为复杂，为此，需要一种较为便捷的自动化码垛设备。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的提供一种包装材料用自动化码垛设备。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。一种包装材料用自动化码垛设备，其包括：安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器；所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间，所述的输出台靠近地面设置，输送台的高度高于输出台的高度，所述的输送机构安装于输送台的台面上。作为本专利技术的进一步改进，所述的转动移位机构包括转动组件，上述的竖直板的顶部水平延伸设置有上支板，竖直板的底部水平延伸设置有下支板，所述的上支板、下支板处于竖直板的同侧，所述的转动组件安装于上支板与下支板之间，所述的转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动壳体、摇臂、导向杆，所述的转动电机安装于上支板上，转动电机的输出轴竖直向下，所述的第一齿轮同轴固定套接于转动电机的输出轴端，所述的转动壳体竖直设置于上支板与下支板之间，转动壳体为空心长方体结构，转动壳体的顶部、底部均设置有中心轴，转动壳体底部的中心轴与下支板之间活动连接，所述的转动壳体顶部的中心轴穿过上支板的板面，所述的第二齿轮同轴固定套接于转动壳体顶部的中心轴端，所述的导向杆竖直设置于转动壳体内，导向杆的一端与转动壳体的顶部固定连接，导向杆的另一端与转动壳体的底部固定连接，所述的摇臂的一端活动套接于导向杆上，所述的摇臂的另一端安装有用于对包装材料进行夹持的夹持组件。作为本专利技术的进一步改进，所述的转动壳体内设置于用于调节摇臂高度的抬升机构，所述的抬升机构包括抬升电机、抬升丝杆，所述的抬升电机安装于转动壳体内壁处，抬升电机的输出轴竖直向下，所述的抬升丝杆的一端与抬升电机的输出轴端固定连接，抬升丝杆的另一端与转动壳体的底部活动连接，所述的摇臂套接于抬升丝杆上并且与抬升丝杆之间螺纹连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的输送机构包括输送电机、主动带轮、从动带轮、主动滚筒、从动滚筒、输送带，所述的输送台的台面上设置有限位板，所述的限位板设置有四个并且两两对应，所述的主动滚筒活动安装于相对的两限位板之间、从动滚筒活动安装于相对的两限位板之间，主动滚筒、从动滚筒呈平行布置并且垂直于输送台的输送方向，所述的输送电机安装于输送台上，输送电机的输出轴呈水平布置并且垂直于输送台的输送方向，所述的主动带轮同轴固定套接于输送电机的输出轴端，所述的从动带轮固定套接于主动滚筒的端部，所述的主动带轮、从动带轮之间通过皮带传动，所述的输送带环绕设置于主动滚筒、从动滚筒外并且与两者之间构成闭合回路。作为本专利技术的进一步改进，所述的夹持组件包括转轴、夹持壳体、夹持电机、夹持丝杆、第一夹持块、第二夹持块，所述的转轴竖直穿过摇臂的壁部，夹持壳体固定设置于转轴的底部，夹持壳体为长方体结构并且呈水平布置，夹持壳体长度方向的一端与转轴的底部固定连接，所述的夹持电机安装于夹持壳体长度方向的一端，夹持电机的输出轴呈水平布置并且平行于夹持壳体的长度方向，所述的夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴端固定连接、另一端与夹持壳体的侧壁活动连接，所述的第一夹持块、第二夹持块套接于夹持丝杆上，并且第一夹持块、第二夹持块与夹持丝杆之间螺纹连接，所述的夹持丝杆为双向螺纹并且当夹持丝杆转动时，第一夹持块、第二夹持块能够相互靠近。作为本专利技术的进一步改进，所述的转动移位机构还包括转向组件，所述的转向组件包括转向电机一、转向电机二、转向电机三、齿板一、齿板二、齿板三、导向块，上述的转轴的上端同轴固定套接有第三齿轮，上述的上支板的端部连接有安装盘，所述的安装盘上设置有安装板、导向槽，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三安装于安装板上，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三的输出轴呈水平平行布置并且垂直于输出台的输送方向，所述的转向电机一、转向电机二、转向电机三的输出轴端均同轴固定连接有转向丝杆，所述的齿板一的内环面、齿板二的内环面、齿板三的内环面上均设置有套环，齿板一上的套环与转向电机一上的转向丝杆螺纹连接，齿板二上的套环与转向电机二上的转向丝杆螺纹连接，齿板三上的套环与转向电机三上的转向丝杆螺纹连接，所述的导向槽的导向方向平行于转向电机一输出轴的中心轴线方向，所述的导向块设置于齿板一、齿板二、齿板三的底部，导向块与导向槽构成滑动导向配合，所述的齿板一、齿板二、齿板三为弧形齿板并且能够与第三齿轮啮合，当第三齿轮与齿板一啮合时，第三齿轮沿着齿板一的齿面转动完全时，转轴转动180°，当第三齿轮与齿板二啮合时，第三齿轮沿着齿板二的齿面转动完全时，转轴转动90°，当第三齿轮与齿板三啮合时，第三齿轮沿着齿板三的齿面转动完全时，转轴转动270°。作为本专利技术的进一步改进，所述的输出台上放置有用于对包装材料进行承载的运载板，运载板能够沿着输出台的输送方向移动。本专利技术与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本专利技术使用过程中，能够对料袋、纸箱或是其它包装材料进行自动化的码垛，包装材料能够经输送机构进行输送，转动移位机构能够对输送机构上的包装材料进行移位并且移动至输出台上，依次对包装材料进行移位后，能够对包装材料进行码垛，操作较为简便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的安装架体结构示意图。图3为本专利技术的输送机构示意图。图4为本专利技术的转动移位机构示意图。图5为本专利技术的转动移位机构示意图。图6为本专利技术的夹持组件、抬升组件示意图。图7为本专利技术的夹持组件、转向组件示意图。图8为本专利技术的夹持组件与转向组件配合示意图。图9为本专利技术的转向组件示意图。图10为本专利技术的转向组件示意图。图11为本专利技术的夹持组件示意图。图中标示为：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装材料用自动化码垛设备，其特征在于，其包括：/n安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器；/n所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间，所述的输出台靠近地面设置，输送台的高度高于输出台的高度，所述的输送机构安装于输送台的台面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装材料用自动化码垛设备，其特征在于，其包括：
安装架体、用于对包装材料进行移位码垛的转动移位机构、用于对包装材料进行输送的输送机构、所述的转动移位机构、输送机构安装于安装架体上，所述的安装架体上设置有用于控制转动移位机构、输送机构工作的控制器；
所述的安装架体包括竖直板、输送台、输出台，所述的输送台与输出台呈水平布置，并且输送台与输出台相垂直，所述的输送台的输送末端靠近输出台的输送始端，所述的竖直板靠近输送台的输送末端、输出台的输送始端，输送台的输送方向垂直于竖直板的板面，所述的转动移位机构安装于输送台的输送末端与输出台的输送始端之间，所述的输出台靠近地面设置，输送台的高度高于输出台的高度，所述的输送机构安装于输送台的台面上。


2.根据权利要求1所述的一种包装材料用自动化码垛设备，其特征在于，所述的转动移位机构包括转动组件，上述的竖直板的顶部水平延伸设置有上支板，竖直板的底部水平延伸设置有下支板，所述的上支板、下支板处于竖直板的同侧，所述的转动组件安装于上支板与下支板之间，所述的转动组件包括转动电机、第一齿轮、第二齿轮、转动壳体、摇臂、导向杆，所述的转动电机安装于上支板上，转动电机的输出轴竖直向下，所述的第一齿轮同轴固定套接于转动电机的输出轴端，所述的转动壳体竖直设置于上支板与下支板之间，转动壳体为空心长方体结构，转动壳体的顶部、底部均设置有中心轴，转动壳体底部的中心轴与下支板之间活动连接，所述的转动壳体顶部的中心轴穿过上支板的板面，所述的第二齿轮同轴固定套接于转动壳体顶部的中心轴端，所述的导向杆竖直设置于转动壳体内，导向杆的一端与转动壳体的顶部固定连接，导向杆的另一端与转动壳体的底部固定连接，所述的摇臂的一端活动套接于导向杆上，所述的摇臂的另一端安装有用于对包装材料进行夹持的夹持组件。


3.根据权利要求2所述的一种包装材料用自动化码垛设备，其特征在于，所述的转动壳体内设置于用于调节摇臂高度的抬升机构，所述的抬升机构包括抬升电机、抬升丝杆，所述的抬升电机安装于转动壳体内壁处，抬升电机的输出轴竖直向下，所述的抬升丝杆的一端与抬升电机的输出轴端固定连接，抬升丝杆的另一端与转动壳体的底部活动连接，所述的摇臂套接于抬升丝杆上并且与抬升丝杆之间螺纹连接。


4.根据权利要求1所述的一种包装材料用自动化码垛设备，其特征在于，所述的输送机构包括输送电机、主动带轮、从动带轮、主动滚筒、从动滚筒、输送带，所述的输送台的台面上设置有限位板，所述的限位板设置有四个并且两两对应，所述的主动滚筒活动安装于相对的两限位板之间、从动滚筒活动安装于相对的两限位板之间，主动滚筒、从动滚筒呈平行布置并且垂直于输送台的输送方向，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林素芹，张立，杨明，
申请(专利权)人：林素芹，
类型：发明
国别省市：上海;31