自动捆扎螃蟹机和螃蟹捆扎方法技术

本发明专利技术提供了一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，包括：总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内的主轴内杆以及一端被不可相对地固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，其中所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角，并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。该捆扎螃蟹机能够实现对螃蟹进行横向的倾斜捆扎，螃蟹不易挣脱，捆扎效果好。

Automatic crabs binding machine and crabs binding method

【技术实现步骤摘要】
自动捆扎螃蟹机和螃蟹捆扎方法
本专利技术涉及螃蟹捆扎机器领域，尤其涉及自动对螃蟹进行十字捆扎的设备领域以及相应的螃蟹捆扎方法。
技术介绍
螃蟹是人们餐桌上经常出现的风味菜肴，但目前市场上的螃蟹仍然主要是人工捆扎的，捆扎效率较低，易损伤螃蟹的蟹爪和蟹钳，同时蟹农的手也易受伤，因此采用机器来取代人工捆扎成为一种趋势。虽然目前已经公开多种用于捆绑螃蟹的机器，但其捆绑方式均未考虑螃蟹身体结构的固有特性，未达到良好的捆扎效果，因此没有得到广泛的市场应用。同时，目前公开的螃蟹机也未对螃蟹绑扎结束后的收尾打结工作进行详细描述，尚需人工干预，无法实现全自动化。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术的目的在于提出一种新型的螃蟹捆扎机，其能够以符合螃蟹身体的方式对螃蟹进行自动横向倾斜捆扎，由此不易损伤螃蟹。此外，优选可借助本专利技术的螃蟹捆扎机实现捆扎后的尾端线绳自动收尾。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，包括：总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内以便从上方抵住安放在该工作台面上的螃蟹外壳的主轴内杆以及以不可相对转动的方式在一端被固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，且所述主轴外壳连同所述绕绳杆被构造和布置成使所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。借助如上文所述的捆扎螃蟹机，能够实现对螃蟹进行横向的倾斜捆扎，从而以符合螃蟹身体结构的方式更牢固地固定蟹钳，由此，所述捆扎螃蟹机容易得到市场应用。同时，也能够防止蟹壳在绳子张紧力下翘起，从而偏离定位位置，甚至脱离限位机构。在根据本专利技术的一个实施例中，所述工作台面包括第一台面和能相对于所述第一台面运动的第二台面以及从所述第一台面上方抵紧蟹壳的压壳机构，并且上述自动捆扎螃蟹机还包括驱动装置，驱动装置被构造成驱动所述总工作台和/或所述捆扎装置旋转，使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面垂直且能够围住螃蟹的最大纵向截面，由此实现对螃蟹的纵向垂直捆扎。在根据本专利技术的一个实施例中，所述自动捆扎螃蟹机还包括末端线收尾装置，其布置在所述工作台面的下方并包括勾线机构、分别控制所述勾线机构旋转和水平移动的电机和平移滑台，其中所述勾线机构包括细尖的上颚、适形于所述上颚的下颚、在所述上颚和下颚之间自由移动的舌以及控制所述上颚与下颚之间分合的启闭机构。通过所述结构，能实现在纵向捆扎完成后将剩余线头送至螃蟹腹部与纵向捆蟹绳之间，从而在十字捆扎完成后自动进行末端线收尾，无需人工干预，并保证捆扎后的螃蟹不易挣脱。优选地，所述上颚呈弯钩状，所述启闭机构包括一端连接至所述下颚且另一端连接至支承所述勾线机构的支架的弹簧、以及连接所述舌与所述下颚的弹簧或线绳和控制所述舌运动的对应电机。在根据本专利技术的一个实施例中，所述自动捆扎螃蟹机还包括夹线剪线装置，所述夹线剪线装置优选包括转盘、不可转动地对称固定至所述转盘的两侧的转动刀片和转动线夹、分别对应于所述转动刀片和转动线夹的固定刀片和固定线夹，其中在所述转动刀片与所述固定刀片之间的最小距离以及在所述固定刀片与所述转动刀片之间的最小距离允许所述绕绳杆穿过，所述转动刀片转动至所述固定刀片的行程大于所述转动线夹转动至所述固定线夹的行程，从而能够先夹线后剪线。通过此设计结构能够实现在十字捆扎后将捆蟹绳剪断，同时实现在剪断前先将线绳夹住，以在对多个螃蟹依次捆扎的过程中无需人工干预地连续捆绑。所述绕绳杆优选被固定至绕绳板，所述绕绳板借助法兰被固定至所述主轴外壳，其中所述绕绳杆呈直杆状构成且平行于所述主轴内杆延伸，所述限位机构包括安置在所述工作台面上且能同步移动的第一卡爪和第二卡爪。本专利技术还涉及一种采用上文所述的自动捆扎螃蟹机捆扎螃蟹的方法，该方法包括以下步骤：人工或机械收拢蟹钳与蟹腿并将螃蟹放至所述工作台面，并用所述限位机构定位及固定螃蟹且使所述主轴内杆伸出以抵住蟹壳；驱动所述绕绳杆连同捆蟹绳随所述主轴外壳旋转，从而用捆蟹绳横向倾斜捆扎螃蟹；对螃蟹进行纵向捆扎。通过该方法能够实现对螃蟹进行十字捆扎，其中横向捆扎为倾斜的，这种倾斜捆扎更加符合螃蟹身体结构，使捆扎更加牢固且不易损伤螃蟹身体。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向捆扎包括以下步骤：所述绕绳杆停于所述第二台面侧，所述主轴内杆缩回至所述主轴外壳中；启动所述压壳机构使其在所述第一台面侧压紧蟹壳，所述限位机构释放，所述第二台面移动远离所述第一台面；启动所述驱动装置以使所述总工作台和/或所述捆扎装置旋转，使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面垂直且能够围住螃蟹的最大纵向截面；再次旋转绕绳杆，对螃蟹进行纵向捆扎。根据本专利技术的一个实施例，该方法还包括在纵向捆扎完成后的末端线收尾步骤，在所述末端线收尾步骤中：在所述绕绳杆停于螃蟹腹部下方位置后使所述勾线机构张开；在所述绕绳杆在所述勾线机构的上颚与下颚之间穿过后，使所述勾线机构闭合以将捆蟹绳夹在所述上颚与所述下颚之间；随后使所述勾线机构的尖端移动至螃蟹腹部附近；使所述勾线机构旋转以使该尖端穿过螃蟹腹部与纵向捆蟹绳之间，并使所述舌旋转以将捆蟹绳从所述上颚与所述下颚之间顶出；使所述勾线机构反向旋转而退开。通过该方法可实现在十字捆扎结束后，对末端捆蟹绳进行收尾工作，螃蟹不易挣脱，捆扎效果好。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括夹线剪线步骤，其中在所述绕绳杆穿过所述勾线机构的上颚与下颚之前使所述夹线剪线装置打开以释放捆蟹绳一端，并且在捆蟹绳被夹在所述上颚与所述下颚之间之后，使所述绕绳杆带动捆蟹绳穿过打开的所述夹线剪线装置，并使所述夹线剪线装置闭合。通过上述方法能够剪断捆蟹绳，并且为下一个螃蟹的捆扎做好准备。附图说明图1示出十字捆扎后的螃蟹的正面视图。图2示出螃蟹捆扎机。图3示出根据本专利技术的一个实施例的主工作台。图4示出根据本专利技术的实施例的捆扎装置和附接其上的夹线剪线机构。图5示出根据本专利技术的实施例的末端收尾装置。图6示出图5中勾线机构的放大图。图7示出图4中的夹线剪线机构的放大图。图8示出根据本专利技术的实施例的张紧机构。具体实施方式本专利技术提供了一种如图2所示的对螃蟹进行自动十字捆扎的螃蟹捆扎机，其中该螃蟹捆扎机包括在其上操作螃蟹的总工作台1、对螃蟹进行十字捆扎的捆扎装置2以及能够实现总工作台1和/或捆扎装置2旋转的旋转装置113、205。如图3所示，总工作台1包括水平放置的第一台面101和第二台面102、将螃蟹定位以及固定在第一台面101和第二台面102上的限位机构以及能够从上至下抵住且压紧蟹壳的压壳装置。第二台面102能够在电机104的作用下沿水平方向顺时针转动一定角度以在纵向捆扎时为捆扎装置2留出足够的工作空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，其特征是，包括：/n总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；/n捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内以便从上方抵住安放在该工作台面上的螃蟹外壳的主轴内杆、以及以不可相对转动的方式在一端被固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，并且所述主轴外壳连同所述绕绳杆被构造和布置成使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角，并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，其特征是，包括：
总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；
捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内以便从上方抵住安放在该工作台面上的螃蟹外壳的主轴内杆、以及以不可相对转动的方式在一端被固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，并且所述主轴外壳连同所述绕绳杆被构造和布置成使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角，并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。


2.根据权利要求1所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述工作台面包括第一台面和能相对于所述第一台面运动的第二台面以及从所述第一台面上方抵紧蟹壳的压壳机构，所述自动捆扎螃蟹机还包括：
驱动装置，其被构造成驱动所述总工作台和/或所述捆扎装置旋转，使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面垂直且能够围住螃蟹的最大纵向截面。


3.根据权利要求2所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述自动捆扎螃蟹机还包括末端线收尾装置，其布置在所述工作台面的下方并包括勾线机构、分别控制所述勾线机构旋转和水平移动的电机和平移滑台，其中所述勾线机构包括细尖的上颚、适形于所述上颚的下颚、在所述上颚和所述下颚之间自由移动的舌以及控制所述上颚与所述下颚之间分开和闭合的启闭机构。


4.根据权利要求3所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述上颚呈弯钩状，所述启闭机构包括一端连接至所述下颚且另一端连接至支承所述勾线机构的支架的弹簧、以及连接所述舌与所述下颚的弹簧或线绳和控制所述舌运动的对应电机。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述自动捆扎螃蟹机还包括夹线剪线装置，所述夹线剪线装置包括转盘、不可转动地对称固定至所述转盘两侧的转动刀片和转动线夹、分别对应于所述转动刀片和转动线夹的固定刀片和固定线夹，其中在所述转动刀片与所述固定刀片之间的最小距离以及在所述固定刀片与所述转动刀片之间的最小距离允许所述绕绳杆穿过，所述转动刀片转动至所述固定刀片的行程大于所述转动线夹转动至所述固定线夹的行程以便能先夹线后剪线。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张丽强，
申请(专利权)人：张丽强，
类型：发明
国别省市：广东;44