汽车座椅自动打枪机制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车座椅自动打枪机，包括：传送带、传送链条、座椅夹具、机械臂、气枪、图像采集器和后台控制系统，打枪机运行时，后台控制系统控制机械臂将图像采集器移动至指定位置以进行图像采集、对采集到图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位后，后台控制系统继续控制机械臂使气枪分别移动至指定位置并将气枪内螺钉旋入指定位置。本发明专利技术通过在后台控制系统中设置多种座椅信息和对应的装配方法信息，能够有效针对不同种类和不同型号的座椅进行装配，同时，本发明专利技术针对不同的座椅信息均设有对应的装配方法，在对座椅的种类和型号进行识别后，能够直接选取针对性最强的装配方法，从而达到使打枪机对不同座椅均能够做到自动且精准装配的效果。

Car seat automatic shooting machine

【技术实现步骤摘要】
汽车座椅自动打枪机
本专利技术涉及座椅安装
，尤其涉及一种汽车座椅自动打枪机。
技术介绍
随着社会的发展和人们经济水平的提高，汽车的普及率越来越高，汽车作为一种大型交通工具，它由众多的零部件组成，汽车座椅就是其中的一部分。汽车座椅的主要作用就是提高驾驶员或者乘客坐车的舒适性和安全性，而大部分汽车座椅的组装需要人工完成，为了给乘客带来更高的舒适度以及安全保障，在人工安装座椅时需要耗费较大的劳动强度。中国专利公开号：CN108098339A公开了一种汽车座椅骨架自动装配生产线，包括头部升降机、传送线、尾部升降机、骨架推杆安装装置、侧板夹紧安装装置以及静音房，传送线为直线水平传送结构，传送线上同轴传送托盘，托盘上限位支撑待加工的座椅骨架；在传送线的输入端安装有头部升降机便于上线待加工的座椅骨架，在传送线的输出端安装有尾部升降机便于下线完成加工过的座椅骨架，在传送线上均布设置有多个工位，传送线中部的工位外侧间隔设置有骨架推杆安装装置、侧板夹紧安装装置以及静音房。由此可见，所述装配生产线存在以下问题：第一，所述生产线不具备对座椅的识别能力，在生产线运行时仅能够通过程序针对单一种类的座椅进行装配，无法对多种类的座椅进行自动识别和安装。第二，所述生产线仅能够针对单一种类的座椅进行加工，当生产线要对其他种类的座椅进行加工时，需要更改或重新编写程序，导致流水线中的加工精度降低。第三，所述生产线采用流水线的生产方式，在每一安装点仅进行单一种类的装配步骤，在生产线生产不同种类座椅时，需要更改的程序更加繁琐，从而增加了所述生产线在加工不同种类座椅时的能耗。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种汽车座椅自动打枪机，用以克服现有技术中无法针对不同种类座椅进行自动精准装配的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种汽车座椅自动打枪机，包括：传送带，在其内部设有传送链条，传送链条与座椅夹具相连，用以使座椅夹具沿指定方向移动，传送带表面设有可活动的停止凸起，当座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动以使座椅夹具停止在指定位置，此时汽车座椅自动打枪机会对座椅夹具上的座椅进行自动装配，并在装配完成后启动传动链条以将座椅夹具输送至下一工序；机械臂，其设置在所述传送带侧面，所述机械臂端部设有气枪，用以装载螺钉并将螺钉旋转打入至指定位置，当机械臂运行时，其端部会移动至指定位置，气枪在机械臂运行完成后，气枪启动，开始打枪，将气枪内螺钉打出并旋入指定位置；图像采集器，其设置在所述机械臂端部并与所述气枪相邻，用以对所述座椅夹具上装载的座椅进行图像采集，当座椅夹具将座椅输送至指定位置后，机械臂开始运作并将图像采集器移动至指定位置以使图像采集器进行第一次图像采集，采集完成后，机械臂继续运作并将图像采集器移动至另一指定位置以使图像采集器进行第二次图像采集，机械臂重复运行直至图像采集器在各指定位置完成图像的采集，采集完成后，图像传感器会将采集到的图像信息输送至后台控制系统；后台控制系统，其设置在传送带侧壁并分别与停止凸起、机械臂、图像采集器和气枪相连，用以接收和发送指定至指定设备，当所述座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动，此时，后台控制系统控制所述机械臂运动并将所述图像采集器移动至指定位置以使图像采集器对座椅进行图像采集，采集完成后，图像采集器将图像输送至后台控制系统，后台控制系统会对图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，使气枪移动至指定位置，并在机械臂运作完成后控制气枪打枪，将气枪内螺钉旋入指定位置，气枪打枪完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，将气枪移动至下一指定装配点以使气枪继续进行装配直至气枪将各装配点旋入螺钉，此时后台控制系统控制机械臂运作，使其移动至初始位置以进行下一次装配；所述后台控制系统内设有数据库，在打枪机运行前会在后台控制系统内预存指定数量的座椅信息以及与各座椅信息相匹配的装配方法，当图像采集器将采集到的图像输送至后台控制系统后，后台控制系统会对图像进行分析并识别出座椅的具体信息，并在识别完成后将对应的装配方法输送至所述机械臂和气枪，以使机械臂和气枪按照指定的方法对座椅进行装配。进一步地，所述图像采集器采集图像的位置包括座椅的正面，后面，左面，右面，上面五个方向，且图像采集器在对不同座椅的同一方向进行采集时，均位于相同的位置。进一步地，所述后台处理系统以编号的形式对各预存座椅信息及各装配方法进行分类。进一步地，所述后台处理系统对座椅图像的识别信息包括座椅尺寸、材质以及螺孔位置，后台处理系统会分别对上述三种参数进行分析，在选用一种参数作为分析依据时，会选取与分析结果最高的三项预存座椅信息作为候选，在选取候选结束后，后台处理系统会对候选的预存座椅信息进行综合评定，并根据评定结果匹配出对应的预存座椅信息并选取出对应的装配方法。进一步地，所述后台处理系统在进行综合评定时选用积分制，其中：与螺孔位置重合率最高的预存座椅信息占6分，重合率第二的预存座椅信息占5分，重合率第三的预存座椅信息占4分；与座椅尺寸重合率最高的预存座椅信息占4分，重合率第二的预存座椅信息占3分，重合率第三的预存座椅信息占2分；与座椅材质重合率最高的预存座椅信息占3分，重合率第二的预存座椅信息占2分，重合率第三的预存座椅信息占1分；评分完成后，后台处理系统会将相同的预存座椅信息在各项评定中获取的积分求和，得到的分数即为该预存座椅信息的总积分，求和完成后，后台处理系统会选取积分最高的预存座椅信息并使用与该预存座椅信息相对应的装配方法。进一步地，所述后台处理系统在分析图像中座椅尺寸时，会根据各采集到的图像分别构建坐标系，在各图像中选取座椅的边缘点，并记录个图像中各边缘点在各坐标系中的坐标，在各坐标统计完成后，将各坐标分别与系统预存的座椅信息进行比对，并将比对后坐标重合率最高的前三组预存座椅信息选作候选。优选地，所述后台处理系统在选取单个图像的边缘点时，先选取图像中颜色突变的边，选取后在各边进行连接以形成完整边缘，并在边缘中选取转折不平滑的点作为边缘点。进一步地，所述后台处理系统在分析图像中座椅材质时，先选取各图像中颜色突变的边，选取后在各边进行连接以形成完整边缘，并对边缘内部的颜色进行色谱分析，分析后将分析结果与预留座椅信息进行对比，并将比对后色谱相似率最高的前三组预存座椅信息选作候选。进一步地，所述后台处理系统在分析图像中座椅螺孔位置时，后台控制系统会将指定尺寸的圆形作为特征点的选取条件，并在各图像中分别建立坐标系，并在各坐标系中分别提取特征点，将各特征点的圆心选作坐标并记录该特征点的半径，在各坐标统计完成后，将各坐标分别与系统预存的座椅信息进行比对，并将比对后坐标重合率最高的前三组预存座椅信息选作候选。进一步地，所述图像采集器在采集图像时会通过前后左右上五个方向对座椅的图像进行采集，通过使用多个角度的采集，提高了所述后台控制系统用以分析的样本量，从而提高了所述后台处理系统的分析准确度。尤其，图像采集器在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅自动打枪机，其特征在于，包括：/n传送带，在其上表面设有座椅夹具，内部设有传送链条，传送链条与座椅夹具相连，用以使座椅夹具沿指定方向移动，传送带上表面设有可活动的停止凸起，当座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动以使座椅夹具停止在指定位置，此时汽车座椅自动打枪机会对座椅夹具上的座椅进行自动装配，并在装配完成后启动传动链条以将座椅夹具输送至下一工序；/n机械臂，其设置在所述传送带侧面，所述机械臂端部设有气枪，用以装载螺钉并将螺钉旋转打入至指定位置，当机械臂运行时，其端部会移动至指定位置，气枪在机械臂运行完成后，气枪启动，开始打枪，将气枪内螺钉打出并旋入指定位置；/n图像采集器，其设置在所述机械臂端部并与所述气枪相邻，用以对所述座椅夹具上装载的座椅进行图像采集，当座椅夹具将座椅输送至指定位置后，机械臂开始运作并将图像采集器移动至指定位置以使图像采集器进行第一次图像采集，采集完成后，机械臂继续运作并将图像采集器移动至另一指定位置以使图像采集器进行第二次图像采集，机械臂重复运行直至图像采集器在各指定位置完成图像的采集，采集完成后，图像传感器会将采集到的图像信息输送至后台控制系统；/n后台控制系统，其设置在传送带侧壁并分别与停止凸起、机械臂、图像采集器和气枪相连，用以接收和发送指定至指定设备，当所述座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动，此时，后台控制系统控制所述机械臂运动并将所述图像采集器移动至指定位置以使图像采集器对座椅进行图像采集，采集完成后，图像采集器将图像输送至后台控制系统，后台控制系统会对图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，使气枪移动至指定位置，并在机械臂运作完成后控制气枪打枪，将气枪内螺钉旋入指定位置，气枪打枪完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，将气枪移动至下一指定装配点以使气枪继续进行装配直至气枪将各装配点旋入螺钉，此时后台控制系统控制机械臂运作，使其移动至初始位置以进行下一次装配；/n所述后台控制系统内设有数据库，在打枪机运行前会在后台控制系统内预存指定数量的座椅信息以及与各座椅信息相匹配的装配方法，当图像采集器将采集到的图像输送至后台控制系统后，后台控制系统会对图像进行分析并识别出座椅的具体信息，并在识别完成后将对应的装配方法输送至所述机械臂和气枪，以使机械臂和气枪按照指定的方法对座椅进行装配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅自动打枪机，其特征在于，包括：
传送带，在其上表面设有座椅夹具，内部设有传送链条，传送链条与座椅夹具相连，用以使座椅夹具沿指定方向移动，传送带上表面设有可活动的停止凸起，当座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动以使座椅夹具停止在指定位置，此时汽车座椅自动打枪机会对座椅夹具上的座椅进行自动装配，并在装配完成后启动传动链条以将座椅夹具输送至下一工序；
机械臂，其设置在所述传送带侧面，所述机械臂端部设有气枪，用以装载螺钉并将螺钉旋转打入至指定位置，当机械臂运行时，其端部会移动至指定位置，气枪在机械臂运行完成后，气枪启动，开始打枪，将气枪内螺钉打出并旋入指定位置；
图像采集器，其设置在所述机械臂端部并与所述气枪相邻，用以对所述座椅夹具上装载的座椅进行图像采集，当座椅夹具将座椅输送至指定位置后，机械臂开始运作并将图像采集器移动至指定位置以使图像采集器进行第一次图像采集，采集完成后，机械臂继续运作并将图像采集器移动至另一指定位置以使图像采集器进行第二次图像采集，机械臂重复运行直至图像采集器在各指定位置完成图像的采集，采集完成后，图像传感器会将采集到的图像信息输送至后台控制系统；
后台控制系统，其设置在传送带侧壁并分别与停止凸起、机械臂、图像采集器和气枪相连，用以接收和发送指定至指定设备，当所述座椅夹具触碰到停止凸起后，传送链条停止移动，此时，后台控制系统控制所述机械臂运动并将所述图像采集器移动至指定位置以使图像采集器对座椅进行图像采集，采集完成后，图像采集器将图像输送至后台控制系统，后台控制系统会对图像进行分析并对螺钉装配点进行定位，定位完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，使气枪移动至指定位置，并在机械臂运作完成后控制气枪打枪，将气枪内螺钉旋入指定位置，气枪打枪完成后，后台控制系统继续控制机械臂运作，将气枪移动至下一指定装配点以使气枪继续进行装配直至气枪将各装配点旋入螺钉，此时后台控制系统控制机械臂运作，使其移动至初始位置以进行下一次装配；
所述后台控制系统内设有数据库，在打枪机运行前会在后台控制系统内预存指定数量的座椅信息以及与各座椅信息相匹配的装配方法，当图像采集器将采集到的图像输送至后台控制系统后，后台控制系统会对图像进行分析并识别出座椅的具体信息，并在识别完成后将对应的装配方法输送至所述机械臂和气枪，以使机械臂和气枪按照指定的方法对座椅进行装配。


2.根据权利要求1所述的汽车座椅自动打枪机，其特征在于，所述图像采集器采集图像的位置包括座椅的正面，后面，左面，右面，上面五个方向，且图像采集器在对不同座椅的同一方向进行采集时，均位于相同的位置。


3.根据权利要求2所述的汽车座椅自动打枪机，其特征在于，所述后台处理系统以编号的形式对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博洋，
申请(专利权)人：北京李尔岱摩斯汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11