顶管自动化注浆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种顶管自动化注浆系统，包括润滑泥浆供应装置、注浆总管、至少一注浆装置和注浆控制系统，注浆装置包括注浆支管、电动阀门和至少一注浆管，注浆总管连接润滑泥浆供应装置，注浆总管的管壁上连通注浆支管，电动阀门连通注浆支管和注浆管，即，注浆总管的管壁上通过注浆支管和电动阀门连通注浆管，注浆控制系统包括计算机、程序控制器和至少一注浆控制模块，计算机电连接程序控制器，程序控制器通过注浆控制模块电连接电动阀门用于控制所述电动阀门的状态，本实用新型专利技术的顶管自动化注浆系统能有效改善工作环境、减轻工作强度、确保注浆效果、提高顶管效率、节约成本。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于地下工程的设备领域，特别涉及用于地下管道施工的设备领域，具 体是指一种顶管自动化注浆系统。
技术介绍
目前，顶管施工技术已广泛用于地下建筑工程中。顶管施工是在管道的沿线按设计的方 案设置工作并和接收井，工作井内设置坚固的后座，吊进油压千斤顶以及要顶进的钢管或混 凝土管，安好顶管机头，接好照明，注浆管，油管等等管线，利用顶管机头前面的切削刀片 切割土方，同时利用油压千斤顶緩慢顶进，通过压浆系统使管节周围形成泥浆套，管道在泥 浆套中滑行，在顶进的过程中通过激光经纬仪测量顶管的方向，严格控制，确保管道满足设 计方位要求，边顶进边排土边调整，直至将钢管或混凝土管顶至接收井内。顶管施工设备的组成，决定了其顶推力的大小。然而，在顶管施工过程中，常常受到土 质等情况的影响，就会使实际所需的顶推力远远大于预先测算好的顶管设备的顶推力，使得施工无法进行；又由于现有顶管设备的能力有限，施工方一时又无力购买新的设备或者考虑 到其利用率不高，增加了不经济等因素，当遇到大于现有设备能力的顶管任务时，就根本无 法承接，非常被动；再有，当被顶的管子超长，必须加大设备的顶推力而又偏偏受到现有设 备的限制时，人们往往舍显得十分无奈。采用注浆方法可以有效解决上述问题，注浆是在顶进过程中对顶管管材表面起到润滑作 用，因此注浆是顶管工艺中的一项重要环节，注浆效果的好坏直接影响着顶管工程的成败。
技术实现思路
本技术的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种顶管自动化注浆系统，该 顶管自动化注浆系统能有效改善工作环境、减轻工作强度、确保注浆效果、提高顶管效率、 节约成本。为了实现上述的目的，本技术的一种顶管自动化注浆系统具有如下构成 该顶管自动化注浆系统，包括润滑泥浆供应装置、注浆总管和至少一注浆装置，所述注浆装置包括至少一注浆管，所述注浆总管连接所述润滑泥浆供应装置，其特点是，还包括注 浆控制系统，所述注浆装置还包括电动阀门，所述注浆总管通过所述电动阀门连通所述注浆 管，所述注浆控制系统电连接所述电动阀门用于控制所述电动阀门的状态。所述注浆控制系统包括计算机、程序控制器和至少一注浆控制模块，所述计算机电连接 所述程序控制器，所迷程序控制器通过所述注浆控制模块电连接所述电动阀门。所述注浆控制模块包括电动阀门开闭模块和电动阀门状态检出模块，所述程序控制器分 别通过所述电动阀门开闭模块和所述电动阀门状态检出模块电连接所述电动阀门。所述注浆装置还包括注浆支管，所述注浆总管的管壁上连通所述注浆支管，所述电动阀 门连通所述注浆支管和所述注浆管，即所述注浆总管的所述管壁上通过所述注浆支管和所述 电动阀门连通所述注浆管。所述注浆装置的数量为4个，沿所述注浆总管轴向依次分布。所迷注浆装置包括3 #_所述注浆管，所述注浆管的自由端沿所述注浆总管径向均匀分布。所述润滑泥浆供应装置是注浆机。本技术具有以下有益效果1. 由于自动化控制，改善了工人工作环境，减少电器触电、可燃气体、有毒气体的危害 及其它有害物质对人体的侵害,.并大大改轻工人的劳动强度，提高顶管工程的自动化 程度。2. 采用本技术，通过注浆装置及其中注浆管的均匀设置，且注浆的压力，注浆量都 在受控情况下进行的，有次序轮流切换各道电动阀门，这样对某一点的注浆量不会大 大溢出，确保注浆效果，并减少浪费注浆材料。3. 采用本技术，由于顶管管道内无人，不会影响顶进时的测量工作。4. 由于确保了注浆效果，减少了顶进时的摩擦力，可以降低对基抗质量的要求，减少中 继环的使用，提高顶管效率。附图说明图1.为本技术的一具体实施例的剖视示意图。图2为图1所示的本技术的一具体实施例的横截面示意图。图3为本技术的注浆控制系统的各部分线路连接示意图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的
技术实现思路
，特举以下实施例详细说明。请参阅图1 图3所示，本技术的顶管自动化注浆系统，包括润滑泥浆供应装置8、 注浆总管3和至少一注浆装置4，所述注浆装置4包括至少一注浆管41，所述注浆总管3连 接所述润滑泥浆供应装置8，还包括注浆控制系统9,所述注浆装置4还包括电动阀门43， 所述注浆总管3通过所述电动阀门43连通所述注浆管41,所述注浆控制系统9电连接所述 电动阀门43用于控制所述电动阀门43的状态。所述注浆管41的自由端44用于插入顶管5 的壁孔51。在本技术的一具体实施例中，所述注浆控制系统9包括计算机91、程序控制器92 和至少一注浆控制模块93,所述计算机91电连接所述程序控制器92,所述程序控制器92通 过所述注浆控制才莫块93电连"t妾所述电动阀门43。较佳地，所述注浆控制模块93包括电动阀门开闭模块(未示出)和电动阀门状态检出模 块(未示出)，所述程序控制器92分别通过所述电动阀门开闭模块和所述电动阀门状态检出 模块电连接所述电动阀门43。注浆控制，93对电动阀门43进行开闭控制和电动阀门43的开闭状态检出。注浆控制 模块93经RS485通信总线连接程序控制器92,由程序控制器92向注浆控制模块93发出指 令。注浆控制冲莫块93控制电动阀门43的开闭，电动阀门43工作按程序进行，每道电动阀门 43在计算机91上显示工作常态，计算机91界面在对整个顶管系统的流程监控的同时，还动 态显示各电动阀门43的工作状态、注浆的压力、流量显示，设置技术参数等。随时改变任何 道电动阀门43的工作常态，对电动阀门43的启用、注浆时间任意设定，各电动阀门43有故 障一目了然。在本技术的一具体实施例中，所述注浆装置4还包括注浆支管42，所述注浆总管3 的管壁上连通所述注浆支管42,所述电动阀门43连通所述注浆支管42和所述注浆管41，即 所述注浆总管3的所述管壁上通过所述注浆支管42和所述电动阀门43连通所述注浆管41。在本技术的一具体实施例中，所述注浆装置4的数量为4个，沿所述注浆总管3轴 向依次分布。在本技术的一具体实施例中，所迷注浆装置4包括3根所述注浆管41 ，所述注浆管 41的自由端44沿所述注浆总管3径向均匀分布，即，安装后，所述注浆管41的所述自由端 44均匀分布在所述顶管5径向截面圓周上。在本技术的一具体实施例中，所述润滑泥浆供应装置8是注浆^f几，可以对注浆压力 和注浆流量进行调节。采用本技术it行顶管施工时，所述注浆装置4位于所述千斤顶1和所述顶管机头2之间，所述注浆管41、所述电动阀门43和所述注浆支管42处于垂直于所述注浆总管3的平 面上，注浆控制系统9至电动岡门43的线路与注浆总管3排布在一起，需要安装的顶管5的 管壁上对应于所述注浆管41的所述自由端44开有壁孔51，所述注浆管41的所述自由端44 穿入所迷壁孔51,其他准备工作照常进行，利用顶管机头2前面的切削刀片6切割土方，同 时利用油压千斤顶1緩慢顶进顶管5，通过本技术使顶管5周围形成泥浆套7，顶管5在 泥浆套7中滑行，期间通过注浆控制系统9控制注浆过程，直至顶管5到达接收井内，拔下 注浆管41 ，将顶管5的壁孔51采用常规办法堵住即可。采用本技术在DN1000顶管工程上应用时，DN1000混凝土顶管用2 x 200T油缸一 次推进总长260M,油泵压力仅为6M本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种顶管自动化注浆系统，包括润滑泥浆供应装置、注浆总管和至少一注浆装置，所述注浆装置包括至少一注浆管，所述注浆总管连接所述润滑泥浆供应装置，其特征在于，还包括注浆控制系统，所述注浆装置还包括电动阀门，所述注浆总管通过所述电动阀门连通所述注浆管，所述注浆控制系统电连接所述电动阀门用于控制所述电动阀门的状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦君堂，徐玉林，
申请(专利权)人：上海上水自来水特种工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]