一种烹饪系统技术方案

一种烹饪系统，包括：架体，架体上固定连接有面板，面板上设有清洗口，面板的上侧和面板的下侧通过清洗口连通；加热炉；掂锅倒菜机构；搅拌机构；存储柜，开口向右的食材存储格和多个开口向右的熟菜存储格，所述食材存储格内设有食材存放盒组件，所述熟菜存储格内设有熟菜存放盒组件；食材取放机构，设有抓取装置，所述抓取装置带动所述食材存放盒组件或所述熟菜存放盒组件穿过所述清洗口；调料投料机构；洗锅机构。本烹饪系统集成了加热、投食材、投调料、掂锅、搅拌、倒菜和洗锅的功能，可自动完成烹饪，且存储柜可放置多道菜所需要的食材，也可存放多道熟菜，使烹饪两道菜之间不需人工参与，实现了连续地自动烹饪多道菜品。

A cooking system

【技术实现步骤摘要】
一种烹饪系统
本专利技术创造涉及烹饪领域，特别是一种烹饪系统。
技术介绍
目前自动烹饪机的自动化程度低，功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能，需要人工参与的环节较多，不能自动完成烹饪过程中从投入食材到倒出熟菜的全部流程，而且每烹饪完一道菜需要人工倒出熟菜，不能脱离人工参与实现连续地自动烹饪多道菜品。专利技术创造内容本专利技术创造要解决的技术问题是：提供一种烹饪系统，可以实现连续地自动烹饪多道菜品。本专利技术创造解决其技术问题的解决方案是：一种烹饪系统，包括：架体，所述架体上固定连接有横向设置的面板，所述面板上设有清洗口，所述面板的上侧和所述面板的下侧通过所述清洗口连通；加热炉，固定连接于所述面板的上侧，所述加热炉设于所述清洗口的左侧；掂锅倒菜机构，包括与所述架体连接的掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有沿前后方向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可左右摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述锅直线驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接件，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接件沿所述掂锅臂的延伸方向运动，所述锅具连接件上固定连接有烹饪容器，所述锅具连接件带动所述烹饪容器做掂锅运动，所述烹饪容器的左摆动行程端设于所述加热炉的上方，所述烹饪容器的右摆动行程端设于所述清洗口的上侧，所述掂锅臂带动所述烹饪容器向右翻转做倒菜运动；搅拌机构，包括连接于所述架体上的搅拌摆动驱动装置，所述搅拌摆动驱动装置的运动端上固定连接有可左右摆动的搅拌翻转臂，所述搅拌翻转臂的摆动轴沿前后方向设置，所述搅拌翻转臂的首端与所述搅拌摆动驱动装置固定连接，所述搅拌翻转臂的首端设于所述加热炉的左侧，所述搅拌翻转臂的末端连接有搅拌头组件，所述搅拌翻转臂带动所述搅拌头组件向所述烹饪容器运动；存储柜，与所述架体沿前后方向滑动连接，所述存储柜设于所述面板的下侧，所述存储柜设于所述清洗口的左方，所述存储柜内设有多个开口向右的食材存储格和多个开口向右的熟菜存储格，所述食材存储格内设有食材存放盒组件，所述熟菜存储格内设有熟菜存放盒组件，所述食材存放盒组件内设有开口向上的储物槽，所述熟菜存放盒组件设有开口向上的熟菜存放槽，所述食材存放盒组件的右侧和所述熟菜存放盒组件的右侧均设有抓取部；食材取放机构，设于所述存储柜的右侧，所述食材取放机构包括水平运动机构、二级升降机构和翻转运动机构，所述水平运动机构连接于所述架体上，所述二级升降机构连接于所述水平运动机构的运动端上，所述翻转运动机构连接于所述二级升降机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上固定连接有翻转座，所述翻转座上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧，所述抓取装置与所述抓取部配合使用，所述抓取装置带动所述食材存放盒组件或所述熟菜存放盒组件穿过所述清洗口；调料投料机构，连接于所述架体上，所述调料投料机构的投料方向朝向所述烹饪容器；洗锅机构，设于所述面板与所述存储柜之间，所述洗锅机构包括固定连接于所述架体上的洗锅左右直线驱动装置，所述洗锅左右直线驱动装置的运动端上连接有集水盘，所述集水盘的右行程端设于所述清洗口的下侧，所述集水盘上设有至少一个喷口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。作为上述方案的进一步改进，所述掂锅倒菜机构还包括固定连接于所述架体上的掂锅升降固定座，所述掂锅升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上；所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的掂锅旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧，所述摆动轴与所述线性驱动轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接；所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述掂锅升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。作为上述方案的进一步改进，所述搅拌头组件包括固定连接于所述搅拌翻转臂的支撑座，所述支撑座上连接有锅盖和搅拌主轴，所述搅拌主轴与所述锅盖的轴线共轴设置，所述支撑座上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌主轴传动连接，所述支撑座的下侧固定连接有内齿环，所述内齿环的轴线与所述搅拌主轴共轴设置，所述搅拌主轴的下侧固定连接有垂直于所述搅拌主轴的行星盘，所述行星盘的下侧固定连接有至少一个副搅拌片；所述行星盘上设有至少一个主搅拌通孔，所述主搅拌通孔与所述搅拌主轴平行设置，每个所述主搅拌通孔均连接有主搅拌组件，所述主搅拌组件包括与所述主搅拌通孔转动连接的主搅拌轴，所述主搅拌轴与所述主搅拌通孔轴向固定连接，所述主搅拌轴上固定连接有行星齿轮，所述行星齿轮与所述内齿环啮合连接，所述主搅拌轴的下侧连接有至少一个主搅拌片，所述主搅拌片的运动轨迹设于所述副搅拌片的运动轨迹的内侧。作为上述方案的进一步改进，所述存储柜内设有沿前后方向并排设置的保温区和冷藏区，所述食材存储格设于所述冷藏区内，所述熟菜存储格设于所述保温区内，所述冷藏区内设有制冷装置，所述保温区内设有加热装置；所述存储柜的右侧连接有两个柜门，两个所述柜门分别铰接于所述存储柜的前侧和后侧，两个所述柜门分别覆盖保温区和冷藏区，所述存储柜上连接有开门装置，两个所述柜门均与所述开门装置的运动端连接。作为上述方案的进一步改进，所述开门装置包括固定连接于所述存储柜的上侧面的开门导轨，所述开门导轨沿前后方向设置，所述开门导轨上滑动连接有开门滑块组，所述开门滑块组上设有顶门件和开门齿条，所述存储柜的上侧面还连接有开门驱动机构，所述开门驱动机构用以驱动所述开门滑块组沿所述开门导轨进行左右滑动，所述存储柜的上侧面还连接有两个惰性齿轮，两个所述惰性齿轮均相切于所述开门齿条的移动路径，所述惰性齿轮与所述开门齿条匹配使用，所述开门齿条设于两个所述惰性齿轮之间，两个所述柜门与所述存储柜的铰接轴上均固定连接有门边齿轮，两个所述门边齿轮分别与两个所述惰性齿轮一一对应啮合连接，所述门边齿轮为所述开门装置的运动端。作为上述方案的进一步改进，所述水平运动机构包括前后直线运动装置和左右直线运动装置，所述左右直线运动装置与所述架体连接，所述前后直线运动装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪系统，其特征在于：包括：/n架体，所述架体上固定连接有横向设置的面板，所述面板上设有清洗口，所述面板的上侧和所述面板的下侧通过所述清洗口连通；/n加热炉，固定连接于所述面板的上侧，所述加热炉设于所述清洗口的左侧；/n掂锅倒菜机构，包括与所述架体连接的掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有沿前后方向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可左右摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述锅直线驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接件，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接件沿所述掂锅臂的延伸方向运动，所述锅具连接件上固定连接有烹饪容器，所述锅具连接件带动所述烹饪容器做掂锅运动，所述烹饪容器的左摆动行程端设于所述加热炉的上方，所述烹饪容器的右摆动行程端设于所述清洗口的上侧，所述掂锅臂带动所述烹饪容器向右翻转做倒菜运动；/n搅拌机构，包括连接于所述架体上的搅拌摆动驱动装置，所述搅拌摆动驱动装置的运动端上固定连接有可左右摆动的搅拌翻转臂，所述搅拌翻转臂的摆动轴线沿前后方向设置，所述搅拌翻转臂的首端与所述搅拌摆动驱动装置固定连接，所述搅拌翻转臂的首端设于所述加热炉的左侧，所述搅拌翻转臂的末端连接有搅拌头组件，所述搅拌翻转臂带动所述搅拌头组件向所述烹饪容器运动；/n存储柜，与所述架体沿前后方向滑动连接，所述存储柜设于所述面板的下侧，所述存储柜设于所述清洗口的左方，所述存储柜内设有多个开口向右的食材存储格和多个开口向右的熟菜存储格，所述食材存储格内设有食材存放盒组件，所述熟菜存储格内设有熟菜存放盒组件，所述食材存放盒组件内设有开口向上的储物槽，所述熟菜存放盒组件设有开口向上的熟菜存放槽，所述食材存放盒组件的右侧和所述熟菜存放盒组件的右侧均设有抓取部；/n食材取放机构，设于所述存储柜的右侧，所述食材取放机构包括水平运动机构、二级升降机构和翻转运动机构，所述水平运动机构连接于所述架体上，所述二级升降机构连接于所述水平运动机构的运动端上，所述翻转运动机构连接于所述二级升降机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上固定连接有翻转座，所述翻转座上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧，所述抓取装置与所述抓取部配合使用，所述抓取装置带动所述食材存放盒组件或所述熟菜存放盒组件穿过所述清洗口；/n调料投料机构，连接于所述架体上，所述调料投料机构的投料方向朝向所述烹饪容器；/n洗锅机构，设于所述面板与所述存储柜之间，所述洗锅机构包括固定连接于所述架体上的洗锅左右直线驱动装置，所述洗锅左右直线驱动装置的运动端上连接有集水盘，所述集水盘的右行程端设于所述清洗口的下侧，所述集水盘上设有至少一个喷口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种烹饪系统，其特征在于：包括：
架体，所述架体上固定连接有横向设置的面板，所述面板上设有清洗口，所述面板的上侧和所述面板的下侧通过所述清洗口连通；
加热炉，固定连接于所述面板的上侧，所述加热炉设于所述清洗口的左侧；
掂锅倒菜机构，包括与所述架体连接的掂锅座，所述掂锅座上连接有掂锅臂，所述掂锅臂上固定连接有沿前后方向设置的摆动轴，所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可左右摆动地连接，所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置，所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接，所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置，所述锅直线驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接件，所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接件沿所述掂锅臂的延伸方向运动，所述锅具连接件上固定连接有烹饪容器，所述锅具连接件带动所述烹饪容器做掂锅运动，所述烹饪容器的左摆动行程端设于所述加热炉的上方，所述烹饪容器的右摆动行程端设于所述清洗口的上侧，所述掂锅臂带动所述烹饪容器向右翻转做倒菜运动；
搅拌机构，包括连接于所述架体上的搅拌摆动驱动装置，所述搅拌摆动驱动装置的运动端上固定连接有可左右摆动的搅拌翻转臂，所述搅拌翻转臂的摆动轴线沿前后方向设置，所述搅拌翻转臂的首端与所述搅拌摆动驱动装置固定连接，所述搅拌翻转臂的首端设于所述加热炉的左侧，所述搅拌翻转臂的末端连接有搅拌头组件，所述搅拌翻转臂带动所述搅拌头组件向所述烹饪容器运动；
存储柜，与所述架体沿前后方向滑动连接，所述存储柜设于所述面板的下侧，所述存储柜设于所述清洗口的左方，所述存储柜内设有多个开口向右的食材存储格和多个开口向右的熟菜存储格，所述食材存储格内设有食材存放盒组件，所述熟菜存储格内设有熟菜存放盒组件，所述食材存放盒组件内设有开口向上的储物槽，所述熟菜存放盒组件设有开口向上的熟菜存放槽，所述食材存放盒组件的右侧和所述熟菜存放盒组件的右侧均设有抓取部；
食材取放机构，设于所述存储柜的右侧，所述食材取放机构包括水平运动机构、二级升降机构和翻转运动机构，所述水平运动机构连接于所述架体上，所述二级升降机构连接于所述水平运动机构的运动端上，所述翻转运动机构连接于所述二级升降机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上固定连接有翻转座，所述翻转座上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧，所述抓取装置与所述抓取部配合使用，所述抓取装置带动所述食材存放盒组件或所述熟菜存放盒组件穿过所述清洗口；
调料投料机构，连接于所述架体上，所述调料投料机构的投料方向朝向所述烹饪容器；
洗锅机构，设于所述面板与所述存储柜之间，所述洗锅机构包括固定连接于所述架体上的洗锅左右直线驱动装置，所述洗锅左右直线驱动装置的运动端上连接有集水盘，所述集水盘的右行程端设于所述清洗口的下侧，所述集水盘上设有至少一个喷口向上的喷水嘴，所述集水盘内设有第一排水口。


2.根据权利要求1所述的一种烹饪系统，其特征在于：所述掂锅倒菜机构还包括固定连接于所述架体上的掂锅升降固定座，所述掂锅升降固定座上连接有升降直线驱动装置，所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上；所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的掂锅旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接；
所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机，所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接，所述摆动轴为空心轴，所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧，所述摆动轴与所述线性驱动轴共轴设置，所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接；
所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机，所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接，所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上，所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接，所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨，所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述掂锅升降固定座上，所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置，所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接，所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮，所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。


3.根据权利要求1所述的一种烹饪系统，其特征在于：所述搅拌头组件包括固定连接于所述搅拌翻转臂的支撑座，所述支撑座上连接有锅盖和搅拌主轴，所述搅拌主轴与所述锅盖的轴线共轴设置，所述支撑座上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌主轴传动连接，所述支撑座的下侧固定连接有内齿环，所述内齿环的轴线与所述搅拌主轴共轴设置，所述搅拌主轴的下侧固定连接有垂直于所述搅拌主轴的行星盘，所述行星盘的下侧固定连接有至少一个副搅拌片；
所述行星盘上设有至少一个主搅拌通孔，所述主搅拌通孔与所述搅拌主轴平行设置，每个所述主搅拌通孔均连接有主搅拌组件，所述主搅拌组件包括与所述主搅拌通孔转动连接的主搅拌轴，所述主搅拌轴与所述主搅拌通孔轴向固定连接，所述主搅拌轴上固定连接有行星齿轮，所述行星齿轮与所述内齿环啮合连接，所述主搅拌轴的下侧连接有至少一个主搅拌片，所述主搅拌片的运动轨迹设于所述副搅拌片的运动轨迹的内侧。


4.根据权利要求1所述的一种烹饪系统，其特征在于：所述存储柜内设有沿前后方向并排设置的保温区和冷藏区，所述食材存储格设于所述冷藏区内，所述熟菜存储格设于所述保温区内，所述冷藏区内设有制冷装置，所述保温区内设有加热装置；
所述存储柜的右侧连接有两个柜门，两个所述柜门分别铰接于所述存储柜的前侧和后侧，两个所述柜门分别覆盖保温区和冷藏区，所述存储柜上连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，李亚明，林国汉，卢智春，
申请(专利权)人：广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44