一种食材取放机构及烹饪机制造技术

提供一种食材取放机构，包括：取料底架；水平运动机构，连接于取料底架上；升降运动机构，连接于水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有翻转轴，翻转轴与升降运动机构的运动端转动连接，翻转轴上连接有抓取装置。以及提供一种烹饪机，烹饪机还包括储料柜，储料柜内分布有多个储料格，储料格内设有储料盒，储料盒的右侧设有抓取部。储料盒内存放食材，抓取装置储料格内抓取储料盒，然后抓取装置运动到烹饪容器的上侧，翻转运动机构带动储料盒翻转。储料柜可存储多次烹饪所需要食材的数量，每次投料时抓取装置运动到储料柜取出对应的食材进行投递，从而实现了多次连续的自动投料。

【技术实现步骤摘要】
一种食材取放机构及烹饪机
本专利技术创造涉及烹饪领域，特别是一种食材取放机构及烹饪机。
技术介绍
自动烹饪机上需要设置食材投料机构进行自动投递食材，现有烹饪机上的食材投料机构功能简单，在烹饪容器的旁侧放置装有食材的储料盒，通过简单的翻转运动把储料盒翻转使食材投进烹饪容器内，该结构存放的食材数量少，每次只能烹饪一道菜，每烹饪完一道菜需要人工补充食材才能进行下一次烹饪，无法实现连续的自动投料烹饪。专利技术创造内容本专利技术创造要解决的技术问题是：提供一种食材取放机构及一种烹饪机，可以实现多次连续的自动投料。本专利技术创造解决其技术问题的解决方案是：一种食材取放机构，包括：取料底架；水平运动机构，连接于所述取料底架上；升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。作为上述方案的进一步改进，所述水平运动机构包括前后直线运动装置和左右直线运动装置，所述左右直线运动装置与所述取料底架连接，所述前后直线运动装置连接于所述左右直线运动装置的运动端上，所述前后直线运动装置的运动端为所述水平运动机构的运动端。作为上述方案的进一步改进，所述升降运动机构包括一级升降运动装置和二级升降运动装置，所述一级升降运动装置包括一级升降柱，所述一级升降柱与所述水平运动机构的运动端固定连接，所述一级升降柱上连接有一级升降驱动装置，所述二级升降运动装置包括二级升降柱，所述二级升降柱固定连接于所述一级升降驱动装置的运动端上，所述二级升降柱设于所述一级升降柱的左侧，所述二级升降柱上连接有二级升降驱动装置，所述二级升降驱动装置的运动端上固定连接有升降座，所述升降座设于所述二级升降柱的左侧，所述升降座为所述的升降运动机构的运动端。作为上述方案的进一步改进，所述一级升降驱动装置包括与所述一级升降柱固定连接的卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定连接有卷线轮，所述卷线轮上卷接有钢丝绳，所述钢丝绳的牵引端与所述二级升降柱的下侧固定连接，所述一级升降柱上连接有竖向设置的一级升降导轨，所述二级升降柱与所述一级升降导轨滑动连接，所述钢丝绳带动所述二级升降柱做升降运动。作为上述方案的进一步改进，所述二级升降驱动装置包括均沿上下方向设置的二级升降导轨和二级升降齿条，所述二级升降导轨和所述二级升降齿条均与所述二级升降柱固定连接，所述升降座与所述二级升降导轨滑动连接，所述升降座上固定连接有二级升降电机，所述二级升降电机的输出轴上固定连接有二级升降齿轮，所述二级升降齿轮与所述二级升降齿条啮合连接。作为上述方案的进一步改进，所述二级升降柱的左侧固定连接有挡料板，所述挡料板上设有沿上下方向延伸的通槽，所述翻转轴穿过所述通槽，所述抓取装置设于所述挡料板的左侧。作为上述方案的进一步改进，所述翻转运动机构包括翻转座和翻转电机，所述翻转电机固定连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转座与所述翻转轴固定连接，所述翻转电机与所述翻转轴传动连接，所述抓取装置连接于所述翻转座上。作为上述方案的进一步改进，所述翻转座上还设有旋转装置，所述旋转装置包括旋转齿轮和旋转电机，所述旋转齿轮与所述翻转座转动连接，所述旋转齿轮的轴线沿竖向设置，所述旋转齿轮设于所述抓取装置的旁侧，所述旋转电机与所述翻转座固定连接，所述旋转电机与所述旋转齿轮传动连接。作为上述方案的进一步改进，所述抓取装置上设有识别装置。还有，一种烹饪机，包括上述的食材取放机构，还包括设于所述食材取放机构的左侧的储料柜，所述储料柜内沿上下方向和沿前后方向分布有多个储料格，所有所述储料格均设有朝向右侧的开口，所述储料格内设有储料盒，所述储料盒的右侧设有抓取部，所述抓取部与所述抓取装置配合使用。本专利技术创造的有益效果是：储料柜内设有多个储料格，储料格内存放储料盒，储料盒内存放食材，水平运动机构和升降运动机构可带动抓取装置进行水平运动和升降运动；抓取装置向左运动到储料格内抓取储料盒，然后向右运动把储料盒取出储料格，然后抓取装置运动到烹饪容器的上侧，翻转运动机构带动储料盒向下翻转，使食材落入到外设的烹饪容器内，实现食材的自动投料。储料柜可存储多次烹饪所需要食材的数量，每次投料时抓取装置运动到储料柜取出对应的食材进行投递，从而实现了多次连续的自动投料。本专利技术创造用于烹饪。附图说明为了更清楚地说明本专利技术创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本专利技术创造的实施例中食材取放机构的立体图；图2是本专利技术创造的实施例中食材取放机构的另一角度立体图；图3是本专利技术创造的实施例中二级升降柱处于上升状态的立体图；图4是本专利技术创造的实施例中二级升降运动装置的立体图；图5是本专利技术创造的实施例中翻转运动机构的立体图；附图中：501-取料底架、502-翻转轴、503-抓取装置、504-一级升降柱、505-二级升降柱、506-升降座、507-卷线电机、508-卷线轮、509-钢丝绳、510-一级升降导轨、511-二级升降导轨、512-二级升降齿条、513-二级升降电机、514-二级升降齿轮、515-挡料板、518-通槽、519-翻转座、520-翻转电机、521-旋转齿轮、522-旋转电机、523-识别装置、524-储料盒、525-左右移动座、526-左右导轨、527-左右齿条、528-左右移动电机、529-左右移动齿轮、530-前后导轨、531-前后齿条、532-前后移动电机、533-前后移动齿轮、534-钢丝导轮、535-前后移动座。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图5，这是本专利技术创造的实施例，具体地：一种烹饪机，包括食材取放机构，食材取放机构包括：取料底架501；水平运动机构，连接于所述取料底架501上；升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴502，所述翻转轴502与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食材取放机构，其特征在于：包括：/n取料底架；/n水平运动机构，连接于所述取料底架上；/n升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；/n翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种食材取放机构，其特征在于：包括：
取料底架；
水平运动机构，连接于所述取料底架上；
升降运动机构，连接于所述水平运动机构的运动端上；
翻转运动机构，连接于所述升降运动机构的运动端上，所述翻转运动机构设有沿左右方向设置的翻转轴，所述翻转轴与所述升降运动机构的运动端转动连接，所述翻转轴上连接有抓取装置，所述抓取装置设于所述翻转运动机构的左侧。


2.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述水平运动机构包括前后直线运动装置和左右直线运动装置，所述左右直线运动装置与所述取料底架连接，所述前后直线运动装置连接于所述左右直线运动装置的运动端上，所述前后直线运动装置的运动端为所述水平运动机构的运动端。


3.根据权利要求1所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述升降运动机构包括一级升降运动装置和二级升降运动装置，所述一级升降运动装置包括一级升降柱，所述一级升降柱与所述水平运动机构的运动端固定连接，所述一级升降柱上连接有一级升降驱动装置，所述二级升降运动装置包括二级升降柱，所述二级升降柱固定连接于所述一级升降驱动装置的运动端上，所述二级升降柱设于所述一级升降柱的左侧，所述二级升降柱上连接有二级升降驱动装置，所述二级升降驱动装置的运动端上固定连接有升降座，所述升降座设于所述二级升降柱的左侧，所述升降座为所述的升降运动机构的运动端。


4.根据权利要求3所述的一种食材取放机构，其特征在于：所述一级升降驱动装置包括与所述一级升降柱固定连接的卷线电机，所述卷线电机的输出轴上固定连接有卷线轮，所述卷线轮上卷接有钢丝绳，所述钢丝绳的牵引端与所述二级升降柱的下侧固定连接，所述一级升降柱上连接有竖向设置的一级升降导轨，所述二级升降柱与所述一级升降导轨滑动连接，所述钢丝绳带动所述二级升降柱做升降运...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾穗江，杨理泽，李亚明，林国汉，卢智春，
申请(专利权)人：广东万家乐厨房科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44