【技术实现步骤摘要】
一种无人机插秧装置
本专利技术涉及插秧领域，具体涉及一种无人机插秧装置。
技术介绍
随着科学和技术应用到人们生活的各个领域，促进社会和经济的进步；同样，对于农业的生产也越来越机械化，在对水稻的种植基本上也已经实现了机械化的发展，但是在将秧苗运输到秧箱的工作过程还严重依赖人力，使得不仅耗费大量的人力，同时还延长了秧苗的运输时间和效率；并且目前在农业生产中，从事农业劳动老龄化加剧、人口减少，使得难以确保秧苗的正常运输，水稻是常见的一种主要农作物，传统的插秧方式主要是人工为主，人工插秧准确度差，劳动强度大，效率低，秧苗之间的距离不易把握，不利于秧苗的生长。目前市面上出现了多种插秧机，但是这些插秧机无法达到全自主插秧，还是需要人工进行操作，另外，这些插秧机体积较大，在小规模农田里无法运行，同时燃烧的燃料还会污染环境。无人插秧机后部的插秧装置在稻田里进行精准插秧的作业，在无人插秧机上方的低空中有无人机在飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准正在进行精准插秧作业的无人插秧机和周围的已插秧和未插秧的水稻田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达内的主动式微波传感器将获取的稻田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行，由于无人机在空中获取了稻田航空影像信息，并向无人插秧机提供了详细的稻田航空影像信息，从而使得无人插秧机内的无人自控驾驶装置能够精准控制无人插秧机后部的插秧装置进行高质量的栽插秧苗的作业。农作物种植工作一直是非常繁重的工作，尤其是在一些地势和种植环境较恶劣的...
【技术保护点】
1.一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，包括无人机（1），其特征在于，还包括活动组件（2）、抓取组件（3）、送料组件（4）和图像识别组件（5），图像识别组件（5）与送料组件（4）均设置于无人机（1）的底部前端，活动组件（2）设置于无人机（1）的底部，抓取组件（3）设置于活动组件（2）的下端，活动组件（2）包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构均由上臂（6）和下臂（7）组成，每个上臂（6）分别对称设置于无人机（1）的底部，上臂（6）的上端分别与无人机（1）铰接，下臂（7）的上端分别与上臂（6）的下端铰接，抓取组件（3）包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪（8）和用于带动夹爪（8）开合的驱动机构，每个夹爪（8）均设置于下臂（7）的下端上，每个驱动机构均设置于上臂（6）和下臂（7）的铰接处。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，包括无人机（1），其特征在于，还包括活动组件（2）、抓取组件（3）、送料组件（4）和图像识别组件（5），图像识别组件（5）与送料组件（4）均设置于无人机（1）的底部前端，活动组件（2）设置于无人机（1）的底部，抓取组件（3）设置于活动组件（2）的下端，活动组件（2）包括两个对称设置的机械手臂结构，每个机械手臂结构均由上臂（6）和下臂（7）组成，每个上臂（6）分别对称设置于无人机（1）的底部，上臂（6）的上端分别与无人机（1）铰接，下臂（7）的上端分别与上臂（6）的下端铰接，抓取组件（3）包括两个对称设置的机械手爪结构，每个机械手爪结构均与对应的机械手臂结构连接，每个机械手爪结构均包括夹爪（8）和用于带动夹爪（8）开合的驱动机构，每个夹爪（8）均设置于下臂（7）的下端上，每个驱动机构均设置于上臂（6）和下臂（7）的铰接处。
2.根据权利要求1所述的一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，图像识别组件（5）为一个用于观测情况的广角高清摄像头（9），广角高清摄像头（9）与无人机（1）的飞控板电性连接，并且无人机（1）的底部前端设置有一个供广角高清摄像头（9）安装的支架（10），广角高清摄像头（9）通过螺栓固定于支架（10）上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，无人机（1）的底部对称设置有两个供上臂（6）连接的铰接座（11），每个铰接座（11）均设置于无人机（1）的底部末端，每个上臂（6）均为条形杆结构，并且每个上臂（6）的上端与两个铰接座（11）之间分别通过一个铰接轴铰接，每个下臂（7）的一端均设有一个用于与上臂（6）铰接的条形口，每个下臂（7）均通过条形口与上臂（6）的下端铰接，并且每个下臂（7）的上半部分均设有一个用于带动下臂（7）运动的连杆（12）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，每个连杆（12）的一端均与下臂（7）铰接，每个连杆（12）的自由端分别铰接于一个铰接板（13）上，每个铰接板（13）均固定于无人机（1）的底部，连杆（12）与铰接板（13）之间通过一个转轴（14）铰接，并且每个驱动机构分别设置于铰接板（13）的一侧，每个驱动机构均通过相应的转轴（14）连接，每个驱动机构的结构均相同，每个驱动机构均包括一个旋转电机（15）、一个齿轮（16）和一个旋转外壳（17），旋转电机（15）呈水平状态设置于铰接板（13）的一侧，旋转外壳（17）设置于旋转电机（15）与铰接板（13）之间，齿轮（16）设置于旋转外壳（17）内。
5.根据权利要求4所述的一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，每个旋转电机（15）的输出轴均面向转轴（14），转轴（14）面向旋转电机（15）的一端向外伸出，并且每个旋转电机（15）的输出轴与转轴（14）之间均通过一个联轴器（18）连接，每个旋转电机（15）的外侧均设有一个电机盒（19），旋转电机（15）通过螺栓固定于电机盒（19）内，无人机（1）的底部两侧均设有一个呈竖直状态设置的电机架（20），每个电机盒（19）均通过螺栓固定在电机架（20）上，每个旋转外壳（17）均套设于转轴（14）上，并且每个旋转外壳（17）面向铰接板（13）的一端均设有一个圆柱，圆柱与转轴（14）之间通过螺栓固定，每个齿轮（16）均能够活动的套设于转轴（14）上，并且齿轮（16）的两端抵触于旋转外壳（17）内侧的两端上。
6.根据权利要求5所述的一种无人机（1）插秧装置，其特征在于，每个旋转外壳（17）的侧壁上均...
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