偏心摆动型齿轮减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；针齿壳形成有针齿槽；针齿安装至针齿槽；摆动齿轮与针齿啮合；行星架转动连接至针齿壳；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于针齿壳转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动摆动齿轮偏心旋转的偏心部；针齿壳还形成有存储用于对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽。本实用新型专利技术的偏心摆动型齿轮减速装置，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失。

Eccentric swing gear reducer

The utility model discloses an eccentric swing type gear reducer, which comprises: a needle gear housing, a needle gear, a swing gear, a planet carrier and a crank shaft; the needle gear housing is formed with a needle gear slot; the needle gear is installed to the needle gear slot; the swing gear is meshed with the needle gear; the planet carrier is rotationally connected to the needle gear housing; the crank shaft is rotationally connected to the planet carrier; the crank shaft is parallel to the rotation axis of the planet carrier The planet carrier rotates with respect to the rotating axis of the needle gear housing; the swing gear is provided with a shaft hole; the crank shaft is provided with an eccentric part inserted into the shaft hole to drive the eccentric rotation of the swing gear; the needle gear housing also forms an oil storage tank for storing the lubricating substances used for lubricating the engagement position of the needle gear and the swing gear. The eccentric swing type gear reducer of the utility model has better lubrication effect, reduces the heat and wear in the meshing process and the torque loss caused thereby.

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型齿轮减速装置
本技术涉及一种偏心摆动型齿轮减速装置。
技术介绍
传统的偏心摆动型齿轮减速装置大都存在润滑不充分，减速装置零部件磨损大，减速装置传递精度损失快，减速装置生命周期短等缺点。例如专利文献CN104412004所公开的齿轮装置，这种传统的高精密偏心摆动型齿轮减速装置由于传递误差要求非常高(小于1弧分)，使得摆动齿轮外齿、针齿和针齿槽三者之间间隙非常小。摆动齿轮外齿、针齿和针齿槽相互啮合传动过程中，润滑油或者润滑脂无法正常流通进行润滑，会导致摆动齿轮与针齿之间产生滑动从而使转矩传递损失，同时会使三者啮合部分发热、磨损，产生的热量以及磨损的铁粉会对偏心摆动型齿轮装置造成损伤，最终使偏心摆动型齿轮装置失效。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种偏心摆动型齿轮减速装置，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失，从而实现高效率和长寿命。为了实现上述目标，本技术采用如下方案：一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；针齿壳形成有针齿槽；针齿安装至针齿槽；摆动齿轮与针齿啮合；行星架转动连接至针齿壳；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于针齿壳转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动摆动齿轮偏心旋转的偏心部；针齿壳还形成有存储用于对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽和供储油槽内的润滑物质排出以对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽；出油槽连通至储油槽并沿平行于针齿的轴向的方向延伸。进一步地，储油槽环绕针齿壳的内壁面。进一步地，储油槽的数目大于等于2；出油槽的数目大于等于2；若干个储油槽沿行星架相对于针齿壳转动的转动轴线的轴向排布；同一出油槽连通至少两个储油槽且同一储油槽连通至少两个出油槽。进一步地，储油槽连通若干个针齿槽。一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：壳体、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；壳体设有内齿部；摆动齿轮与内齿部啮合；行星架转动连接至壳体；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于壳体转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动摆动齿轮偏心旋转的偏心部；壳体和/或摆动齿轮形成有用于存储润滑物质以对内齿部和摆动齿轮啮合位置进行润滑的储油结构。进一步地，壳体和/或摆动齿轮还形成有引导储油结构内的润滑物质排出以对内齿部和摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽。进一步地，储油结构为储油槽；储油槽的数目大于等于2。进一步地，储油槽沿行星架相对于壳体转动的转动轴线的周向在壳体的内壁面上设置。进一步地，壳体包括:针齿壳和多个针齿；针齿壳形成有多个针齿槽；针齿安装至针齿槽；多个针齿构成内齿部；储油结构为储油槽；针齿壳、针齿和摆动齿轮中的一个或一个以上设有储油槽。进一步地，壳体形成有多个内齿；多个内齿构成内齿部；储油结构为储油槽；壳体和摆动齿轮中的一个或两个形成有储油槽。本技术的有益之处在于，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失，从而实现高效率和长寿命。附图说明图1是本技术的一种偏心摆动型齿轮减速装置的示意图；图2是图1中偏心摆动型齿轮减速装置沿A-A线的剖视图；图3是图2中偏心摆动型齿轮减速装置沿B-B线的剖视图；图4是图3中结构的局部放大图。偏心摆动型齿轮减速装置100；针齿壳1，针齿槽1a，储油槽1b，出油槽1c；针齿2；上摆动齿轮3，上摆动外齿3a，上摆动避让孔3b，上摆动齿轮中心孔3c，上轴孔3d；下摆动齿轮4，下摆动外齿4a，下摆动避让孔4b，下摆动齿轮中心孔4c，下轴孔4d；曲柄轴5，第一偏心部5a，第二偏心部5b；行星架6，输出架6a，支撑法兰6b，轴部6c，输出架中心孔6d，支撑法兰中心孔6f，行星齿轮7，行星齿轮外齿7a；主轴承8；曲柄轴承9；油封12；螺钉14；圆锥销15。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体介绍。如图1至图4所示，一种偏心摆动型齿轮减速装置100,包括:针齿壳1、针齿2、摆动齿轮、行星架6、曲柄轴5、行星齿轮7、主轴承8和曲柄轴承9。偏心摆动型齿轮减速装置100在两个传动件之间实现一定速比的传动。行星齿轮7传动级与摆动齿轮传动级以一定的速比进行转动。作为一种具体的实施方式，行星架6包括：输出架6a和支撑法兰6b。支撑法兰6b固定至输出架6a使支撑法兰6b和输出架6a构成一个整体。输出架6a设有多个轴部6c。轴部6c连接至支撑法兰6b。圆锥销15用于对输出架6a和支撑法兰6b进行定位。螺钉14固定输出架6a和支撑法兰6b。行星架6转动连接至针齿壳1。具体而言，行星架6通过主轴承8安装至针齿壳1。两个主轴承8对行星架6的两端进行支撑，主轴承8设置于针齿壳1内。行星架6能够相对于针齿壳1进行回转运动。针齿壳1定义有中轴线。行星架6相对于针齿壳1转动的轴线与针齿壳1的中轴线重合，也可以说行星架6绕针齿壳1的中轴线转动。行星架6和针齿壳1之间设有油封12。曲柄轴5转动连接至行星架6。曲柄轴5相对于行星架6转动的转动轴线平行于行星架6相对于针齿壳1转动的转动轴线。偏心摆动型齿轮减速装置100,包括若干个曲柄轴5。作为一种具体的实施方式，曲柄轴5的数目为3。3个曲柄轴5相对于行星架6转动的轴线在所述行星架6相对于针齿壳1转动的轴线的周向上均匀分布。摆动齿轮设有轴孔。曲柄轴5设有插入至轴孔以带动摆动齿轮偏心旋转的偏心部。作为一种具体的实施方式，摆动齿轮包括上摆动齿轮3和下摆动齿轮4。上摆动齿轮3设有上轴孔3d。下摆动齿轮4设有下轴孔4d。曲柄轴5包括第一偏心部5a和第二偏心部5b。作为一种可选的实施方式，也可以仅设置一个摆动齿轮。第一偏心部5a和第二偏心部5b上均套设有曲柄轴承9。曲柄轴承9设置于上轴孔3d和下轴孔4d中。曲柄轴5的第一偏心部5a和第二偏心部5b均通过曲柄轴承9与上摆动齿轮3和下摆动齿轮4进行连接。作为一种具体的实施方式，曲柄轴承9为滚针轴承。滚针轴承包括滚针和滚针保持架。曲柄轴5的两端通过轴承安装至行星架6。上摆动齿轮3和下摆动齿轮4分别形成有上摆动避让孔3b和下摆动避让孔4b。输出架6a的轴部6c穿过上摆动避让孔3b和下摆动避让孔4b连接至支撑法兰6b。上摆动齿轮3的外侧面形成上摆动外齿3a。下摆动齿轮4的外侧面形成有下摆动外齿4a。上摆动外齿3a和下摆动外齿4a均与针齿2啮合。上摆动齿轮3形成有上摆动齿轮中心孔3c。下摆动齿轮4形成有下摆动齿轮中心孔4c。输出架6a形成有输出架中心孔6d。支撑法兰6b形成有支撑法兰中心孔6f。上摆动齿轮中心孔3c、下摆动齿轮中心孔4c、输出架中心孔6d和支撑法兰中心孔6f对应。行星齿轮7安装至曲柄轴5。行星齿轮7的外周形成有行星齿轮外齿7a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述针齿壳形成有针齿槽；所述针齿安装至所述针齿槽；所述摆动齿轮与所述针齿啮合；所述行星架转动连接至所述针齿壳；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述曲柄轴相对于所述行星架转动的转动轴线平行于所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线；所述摆动齿轮设有轴孔；所述曲柄轴设有插入至所述轴孔以带动所述摆动齿轮偏心旋转的偏心部；所述针齿壳还形成有存储用于对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽和供所述储油槽内的润滑物质排出以对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽；所述出油槽连通至所述储油槽并沿平行于所述针齿的轴向的方向延伸。/n

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述针齿壳形成有针齿槽；所述针齿安装至所述针齿槽；所述摆动齿轮与所述针齿啮合；所述行星架转动连接至所述针齿壳；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述曲柄轴相对于所述行星架转动的转动轴线平行于所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线；所述摆动齿轮设有轴孔；所述曲柄轴设有插入至所述轴孔以带动所述摆动齿轮偏心旋转的偏心部；所述针齿壳还形成有存储用于对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽和供所述储油槽内的润滑物质排出以对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽；所述出油槽连通至所述储油槽并沿平行于所述针齿的轴向的方向延伸。


2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，
所述储油槽环绕所述针齿壳的内壁面。


3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，
所述储油槽的数目大于等于2；所述出油槽的数目大于等于2；若干个所述储油槽沿所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线的轴向排布；同一所述出油槽连通至少两个所述储油槽且同一所述储油槽连通至少两个所述出油槽。


4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，
所述储油槽连通若干个所述针齿槽。


5.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：壳体、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述壳体设有内齿部；所述摆动齿轮与所述内齿部啮合；所述行星架转动连接至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海荣，谭利彬，万方辉，张笑天，陈玉山，
申请(专利权)人：南京高速齿轮制造有限公司，南京高精传动设备制造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32