螺旋桨快速拆装装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及螺旋桨快速拆装装置及无人机，螺旋桨快速拆装装置包括螺旋桨、桨座和电机座，桨座包括圆柱形的主体，主体第一端与螺旋桨固定连接；电机座包括空腔；桨座还包括设置在主体第二端的凸块，凸块相对于主体的周向侧面向外凸起；空腔包括沿开口边缘设置的挡块以及与挡块相邻且向底部延伸的凹槽；挡块两端分别设有向底部延伸的第一限位块和第二限位块，第一限位块、挡块与第二限位块之间形成卡槽；第一限位块的末端设有连通卡槽和凹槽的通道；还包括弹性件和挡片，挡片设置在空腔内；弹性件抵接在挡片与底部之间。本实用新型专利技术能够在运输和使用过程中快速拆装螺旋桨并且适用于电机正反转能够避免射桨。

Propeller quick dismantling device and UAV

The utility model relates to a propeller quick disassembling device and an UAV. The propeller quick disassembling device includes a propeller, a propeller seat and a motor seat. The propeller seat includes a cylindrical main body, and the first end of the main body is fixedly connected with the propeller; the motor seat includes a cavity; the propeller seat also includes a convex block arranged at the second end of the main body, and the convex block protrudes outward with respect to the circumferential side of the main body; the cavity includes opening along the main body A stop block is arranged at the edge of the opening and a groove extending to the bottom adjacent to the stop block; two ends of the stop block are respectively provided with a first stop block and a second stop block extending to the bottom, and a clamping groove is formed between the first stop block, the stop block and the second stop block; the end of the first stop block is provided with a channel for communicating the clamping groove and the groove; the first stop block also includes an elastic member and a stop plate, and the stop plate is arranged in the cavity; the elastic member is arranged to resist It is connected between the baffle and the bottom. The utility model can quickly dismantle and assemble the propeller in the process of transportation and use, and is suitable for the forward and reverse rotation of the motor, which can avoid propeller shooting.

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨快速拆装装置及无人机
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种螺旋桨快速拆装装置及无人机。
技术介绍
具有螺旋桨的无人机通常在运输的过程中需要将螺旋桨拆卸下来，螺旋桨与机身分开进行运输，使用前需要再安装螺旋桨。然而，目前市场上的螺旋桨一般通过两种方式固定在电机上，第一种是用螺丝直接固定，第二种是在电机上安装内螺纹座，在螺旋桨上安装外螺纹座，最后通过旋转的方式固定。其中，第一种固定方式需要使用螺丝刀进行拆卸和安装，较为麻烦，浪费大量时间。第二种固定方式通过螺旋的形式固定，电机的旋转方向单一，如果电机旋转方向反转，螺旋桨就会飞出，有射桨风险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的第一目的是提供一种能够在运输和使用过程中快速拆装并且适用于电机正反转能够避免射桨的螺旋桨快速拆装装置。本技术的第二目的是提供一种能够在运输和使用过程中快速拆装并且适用于电机正反转能够避免射桨的无人机。为实现本技术的第一目的，本技术提供了螺旋桨快速拆装装置，包括螺旋桨、桨座和电机座，桨座包括圆柱形的主体，主体第一端与螺旋桨固定连接；电机座包括空腔，空腔具有开口以及与开口相对的底部；桨座还包括设置在主体第二端的凸块，凸块相对于主体的周向侧面向外凸起；空腔包括沿开口边缘设置的挡块以及与挡块相邻且向底部延伸的凹槽；挡块两端分别设有向底部延伸的第一限位块和第二限位块，第一限位块、挡块与第二限位块之间形成卡槽；第一限位块的末端设有连通卡槽和凹槽的通道；当桨座从开口插入所述空腔时，挡块与主体的周向侧面邻接，凹槽与通道可供凸块通过；卡槽可与凸块配合；螺旋桨快速拆装装置还包括弹性件和挡片，挡片设置在空腔内；弹性件抵接在挡片与底部之间。由上可见，本技术将螺旋桨固定到桨座上，用于固定到电机上的电机座具有容纳桨座的空腔。当需要安装螺旋桨时，将桨座按入空腔，此时挡块与主体的周向侧面邻接，凸块在凹槽内移动，挡片被下压；再旋转桨座，此时挡块仍然与主体的周向侧面邻接，凸块通过通道卡入卡槽内，挡片在弹性件的作用下顶向桨座的底端，避免凸块从卡槽中脱离。本技术的螺旋桨快速拆装装置可以快速例如在3秒之内将螺旋桨安装到机身上，加快了飞机使用前的准备工作，并且能够快速拆卸，便于飞机的运输。同时，本技术的螺旋桨快速拆装装置能够兼容电机的正反转，解决了射桨的问题。进一步的技术方案是，凸块的数目为三个，三个凸块均匀地设置在主体第二端；凹槽、卡槽与通道的数目均为三个，与凸块对应设置。由上可见，本技术设有多个凸块与多个卡槽配合，使得螺旋桨快速拆装装置在使用时受力更加均匀，结构更加稳定。进一步的技术方案是，电机座包括套筒和底座，套筒内具有空腔；套筒一端具有开口；套筒另一端与底座连接，形成底部。由上可见，本技术的电机座可以分成套筒和底座两部分，结构简单，易于加工成型，同时便于挡片和弹性件安装在空腔内部。进一步的技术方案是，底座包括限位柱；弹性件为弹簧，弹簧套在限位柱上；挡片包括中间通孔，限位柱穿过中间通孔；桨座包括限位孔，限位孔可与限位柱配合。由上可见，本技术通过限位柱进一步限定弹簧、挡片和桨座的位置，弹簧、挡片和桨座可以沿限位柱移动，避免弹簧和挡片在垂直于限位柱的方向上移动，并进一步定位桨座。进一步的技术方案是，套筒与底座通过螺纹紧固件连接。由上可见，本技术的电机座易于组装，通过套筒与底座固定连接，套筒连接桨座，底座连接无人机的电机，实现了螺旋桨的便捷快速安装。进一步的技术方案是，第二限位块延伸至底部。由上可见，本技术的第二限位块可以阻挡凸块越过第二限位块移动。当下压并旋转桨座进行安装时，凸块接触到第二限位块时即可停止下压和旋转，凸块在弹性件和挡片的作用下卡入卡槽，便于桨座的安装。进一步的技术方案是，挡片包括缺口，缺口与第二限位块配合，挡片可沿第二限位块移动。由上可见，本技术的挡片还具有缺口，与第二限位块配合，还可以避免挡片绕自身轴线旋转。进一步的技术方案是，挡片包括与缺口相邻的凸缘，凸缘可与第一限位块的末端邻接。由上可见，本技术的挡片在弹簧的作用下可以通过凸缘与第一限位块的末端邻接，封闭通道，可以防止凸块从卡槽中脱离。当桨座未安装到电机座中时，凸缘可以防止挡片从空腔中脱离。进一步的技术方案是，主体第一端与螺旋桨通过螺纹紧固件连接。由上可见，本技术的螺旋桨可以通过螺纹紧固件例如螺丝等固定在桨座主体的第一端，结构简单，组装方便。在螺旋桨拆卸时，不需要拆卸主体与螺旋桨之间的连接。为实现本技术的第二目的，本技术提供了无人机，包括电机以及螺旋桨快速拆装装置，螺旋桨快速拆装装置为上述方案任一项中的螺旋桨快速拆装装置，电机座与电机连接。由上可见，本技术的无人机具有螺旋桨快速拆装装置，能够快速安装或拆卸螺旋桨，并且适用于电机正反转而不会出现射桨问题。附图说明图1是本技术螺旋桨快速拆装装置实施例的整体结构示意图。图2是本技术螺旋桨快速拆装装置实施例除去螺旋桨后的分解结构示意图。图3是本技术螺旋桨快速拆装装置实施例除去螺旋桨后在一个穿过中心的截面处的剖视图。图4是本技术螺旋桨快速拆装装置实施例中桨座的俯视图。图5是本技术螺旋桨快速拆装装置实施例中套筒的结构示意图。图6是本技术螺旋桨快速拆装装置实施例中套筒的俯视图。图7是图5中A-A截面的剖视图。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。具体实施方式螺旋桨快速拆装装置实施例如图1至图3所示，本实施例的螺旋桨快速拆装装置包括螺旋桨100、桨座200、电机座300、弹性件400和挡片500。其中，螺旋桨100固定在桨座200上，桨座200可安装到电机座300中，弹性件400和挡片500设置在电机座300内，电机座300用于与无人机中的电机连接。如图2和图4所示，桨座200包括圆柱形的主体201，主体201的第一端具有螺纹孔，用于与螺旋桨100通过螺纹紧固件例如螺丝等连接。主体201的第二端的周向侧面上设有三个均匀对称设置的凸块202，凸块202相对于主体201的周向侧面向外凸起，凸块202用于与电机座300连接。主体201的中间还设有限位孔203，用于与电机座300配合。如图1至图3所示，电机座300包括套筒310和底座320。如图5至图7所示，套筒310内具有空腔311。套筒310一端形成空腔311的开口，套筒310另一端与底座320连接，形成空腔311的底部。空腔311包括挡块312、凹槽313、第一限位块314和第二限位块315。挡块312沿开口边缘设置。凹槽313与挡块312相邻，并向空腔311的底部延伸。第一限位块314和第二限位块315分别设置在挡块312的两端，并向空腔311的底部延伸。在本实施例中，第二限位块315延伸至空腔311的底部。第一限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺旋桨快速拆装装置，包括螺旋桨、桨座和电机座，所述桨座包括圆柱形的主体，所述主体第一端与所述螺旋桨固定连接；所述电机座包括空腔，所述空腔具有开口以及与所述开口相对的底部；其特征在于：/n所述桨座还包括设置在所述主体第二端的凸块，所述凸块相对于所述主体的周向侧面向外凸起；/n所述空腔包括沿所述开口边缘设置的挡块以及与所述挡块相邻且向所述底部延伸的凹槽；所述挡块两端分别设有向所述底部延伸的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、所述挡块与所述第二限位块之间形成卡槽；所述第一限位块的末端设有连通所述卡槽和所述凹槽的通道；当所述桨座从所述开口插入所述空腔时，所述挡块与所述主体的周向侧面邻接，所述凹槽与所述通道可供所述凸块通过；所述卡槽可与所述凸块配合；/n所述螺旋桨快速拆装装置还包括弹性件和挡片，所述挡片设置在所述空腔内；所述弹性件抵接在所述挡片与所述底部之间。/n

【技术特征摘要】
1.螺旋桨快速拆装装置，包括螺旋桨、桨座和电机座，所述桨座包括圆柱形的主体，所述主体第一端与所述螺旋桨固定连接；所述电机座包括空腔，所述空腔具有开口以及与所述开口相对的底部；其特征在于：
所述桨座还包括设置在所述主体第二端的凸块，所述凸块相对于所述主体的周向侧面向外凸起；
所述空腔包括沿所述开口边缘设置的挡块以及与所述挡块相邻且向所述底部延伸的凹槽；所述挡块两端分别设有向所述底部延伸的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块、所述挡块与所述第二限位块之间形成卡槽；所述第一限位块的末端设有连通所述卡槽和所述凹槽的通道；当所述桨座从所述开口插入所述空腔时，所述挡块与所述主体的周向侧面邻接，所述凹槽与所述通道可供所述凸块通过；所述卡槽可与所述凸块配合；
所述螺旋桨快速拆装装置还包括弹性件和挡片，所述挡片设置在所述空腔内；所述弹性件抵接在所述挡片与所述底部之间。


2.根据权利要求1所述的螺旋桨快速拆装装置，其特征在于：
所述凸块的数目为三个，三个所述凸块均匀地设置在所述主体第二端；所述凹槽、所述卡槽与所述通道的数目均为三个，与所述凸块对应设置。


3.根据权利要求1或2所述的螺旋桨快速拆装装置，其特征在于：
所述电机座包括套筒和底座，所述套筒内具有所述空腔；所述套筒一端形成所述开口；所述套筒另一端与所述底座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳兆昌，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44