一种新型购物车机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型购物车机构，包括步进电机、万向轮、车体、双层购物筐、横梁、弹簧杆、联轴器。所述万向轮通过联轴器与步进电机输出轴连接；所述弹簧杆通过螺钉固定在底板上；所述购物筐具有上下伸缩性，下层购物筐底部与弹簧杆连接。本实用新型专利技术购物车能全方位移动，并且购物筐的下层购物筐可以上下移动，使其体积变化，为与其配合使用的摄像装置提高图像采集提供便利条件，为与其配合使用的测距装置提高避障提供便利条件。

A new shopping cart mechanism

The utility model discloses a new shopping cart mechanism, which comprises a stepping motor, a universal wheel, a car body, a double-layer shopping basket, a crossbeam, a spring rod and a coupling. The universal wheel is connected with the output shaft of the stepping motor through the coupling; the spring rod is fixed on the bottom plate through the screw; the shopping basket has the upper and lower scalability, and the bottom of the lower shopping basket is connected with the spring rod. The shopping cart of the utility model can move in all directions, and the lower shopping basket of the shopping basket can move up and down to change its volume, so as to provide convenient conditions for the camera device used with it to improve image acquisition, and for the distance measuring device used with it to improve obstacle avoidance.

【技术实现步骤摘要】
一种新型购物车机构
本技术智能购物机器人设备领域，具体涉及一种新型智能购物机构。
技术介绍
IBM是最早开发智能购物车的，在美国与超市Stop&Shop合作，在好几个营业点进行推广，消费者对该购物车的接受程度比较高。该购物车上装有平板电脑，搜索使用室内定位技术，用户在超市可查看所在位置，查看附近的促销活动，甚至可以边推车边刷卡购物。前几年摩托罗拉公司开发的EasyShopper取代了IBM的推车。摩托罗拉的EasyShopper是手持型装置，上面装有小小的屏幕，结实耐用。用户可用该装置扫描商品的条码，从而获取该商品的信息。用户也可选择查看附近的促销产品。功能与IBM类似，对消费者具有一定的监视功能，毕竟不是每个消费者都喜欢被监视。微软推出的MediaCart智能推车,该推车2008年曾在新加坡试点，目前没有进一步消息。MediaCart功能基本与IBM的推车类似，不过显得有些笨重。室内定位技术采用RFID。用户可事先在超市网站上建立购物清单。韩国SKTelecom今年7月在上海超市试点推出智能推车，市面反映良好，接着该公司10月初在韩国超市E-Mart试点推出智能推车。但是购物车普遍结构复杂，加工成本高，在我国无法进行普及应用。针对现有购物车系统存在的成本高、结构复杂、智能性不足的缺点。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种新型购物车机构。本技术是通过以下技术方案实现：一种新型购物车机构，包括横梁（2）、纵梁（3）、车体地盘（9）、步进电机（11）、万向轮（14）、联轴器（15）、弹簧内杆（19）、弹簧外杆（18）、上层购物筐（5）、下层购物筐（6）、车体地盘的顶板（20），所述万向轮通过联轴器与步进电机连接；所述弹簧杆通过螺钉固定在底板上；所述购物筐具有上下伸缩性，下层购物筐底部与弹簧杆连接。作为本技术的进一步优化方案，所述步进电机通过联轴器与万向轮连接；所述弹簧杆固定在底板上；所述购物筐高度方向上可往复运动，下层购物筐的底部与弹簧内杆连接；所述购物车的购物筐具有双层。作为本技术的进一步优化方案，所述下层购物筐在上层购物筐中移动距离小于筐底与底座顶板的距离，弹簧杆往复移动距离与下层购物筐移动距离相等。作为本技术的进一步优化方案，所述下层购物筐可随着购物者货物重量变化实时在上半部分筐中往复移动。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术购物车能全方位移动，并且购物筐的体积可以根据需求可以自由的改变，为与其配合使用的摄像装置提高图像采集提供便利条件，为与其配合使用的测距装置提高避障提供便利条件。附图说明图1是本技术的机器人三维示意图。图2是本技术机器人的结构主视图。图3是本技术机器人的结构右视图。图中：1-摄像头，2-横梁，3-纵梁，4-平板电脑，5-上层购物筐，6-下层购物筐，7-摄像头，8-支撑梁，9-车体底盘，10-步进电机驱动器，11-步进电机，12-螺母，13-步进电机驱动轴，14-万向轮，15-联轴器，16-固定支座，17-螺钉，18-弹簧杆外杆，19-弹簧杆内杆，20-车体底盘的顶板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1所示，一种新型智能购物机器人机构，包括车架主要由两根横梁（2）、纵梁（3）以及两根附属横梁及附属零件构成，纵梁（3）的断面为空心方形，是车的主梁，纵梁（3）需要具备足够的强度和刚度，在服役期限内不能发生明显的开裂和变形，横梁（2）的断面为工字型，通过焊接连接方式与纵梁(3)连接，横梁用以支撑车架使其具有足够的刚度和能够承受来自车轮的冲击，此外车架上还有相关的附件，这些附件都是通过固定件连接的形式与车架连接。底座由驱动系统和支撑结构组成。驱动系统由三个步进电机（11）、1个步进电机驱动器（10）和三个万向轮（14）组成动力组。每个万向轮（14）有两个自由度，可在二维平3面内自由移动，每个万向轮（14）既是驱动轮，又是转向轮。万向轮（14）与驱动轴（16）连接。驱动轴（13）通过联轴器（15）与步进电机（11）输出轴相连，支撑系统由底板、顶板和支撑梁组成，底板和顶板通过支撑梁连接在一起。底座上固定车架，上层购物筐（5）固定在纵梁（3）上，下层购物筐（6）一部分嵌入在上层购物筐（5），弹簧内杆（19）支撑着下层购物筐（6）筐底，车体地盘（9）支撑着弹簧外杆（18）。下层购物筐（6）底可随着购物者商品重量不同而往复移动，实时改变容积并记录商品重量。所述上、下层购物筐（5）、（6）组成在高度方向上具有伸缩性的、容积可变的、双层的购物筐，购物筐浮动体积为0.2立方米。车架采用槽型纵梁与工字型横梁，为保证车架具有足够的刚度和强度，整体结构中强度及刚度薄弱的部位加装加强装置。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：该新型物流仓储机器人成本低，结构更加简单，能够实现更多的功能。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型购物车机构，包括横梁（2）、纵梁（3）、车体底盘（9）、步进电机（11）、万向轮（14）、联轴器（15）、弹簧内杆（19）、弹簧外杆（18）、上层购物筐（5）、下层购物筐（6）、车体地盘的顶板（20），其特征在于：所述纵梁的断面为空心方形，是车的主梁，所述横梁的断面为工字型，通过焊接连接方式与所述纵梁连接；所述万向轮通过联轴器语与进电机的输出轴相连；所述弹簧内杆支撑着购物筐下层的底部；所述车体地盘支撑着所述弹簧外杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型购物车机构，包括横梁（2）、纵梁（3）、车体底盘（9）、步进电机（11）、万向轮（14）、联轴器（15）、弹簧内杆（19）、弹簧外杆（18）、上层购物筐（5）、下层购物筐（6）、车体地盘的顶板（20），其特征在于：所述纵梁的断面为空心方形，是车的主梁，所述横梁的断面为工字型，通过焊接连接方式与所述纵梁连接；所述万向轮通过联轴器语与进电机的输出轴相连；所述弹簧内杆支撑着购物筐下层的底部；所述车体地盘支撑着所述弹簧外杆。


2.根据权利要求1所述的一种新型购物车机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，房爱青，褚辉，杨凯，李贵宾，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65