一种AGV车防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV车防撞装置，包括AGV车本体，AGV车本体上装设有软质环块，软质环块内设有内腔，内腔内装设有抵压板。当AGV车本体撞击到物体上时，撞击部位的内腔压缩，同时撞击部位的弹簧也被压缩，通过内腔的设计，增加软质环块的可压缩量，软弹性更好，当AGV车本体撞击到硬物上时，可有效对撞击力进行化减，通过弹簧的弹性，辅助增强软质环块对撞击力的化减，通过滚轮的滚动承接与物体的摩擦，因而有效保护AGV车本体不受物体侧向摩擦伤害，因而能给AGV车本体在撞击过程提供有效的撞击力化减，保护AGV车本体外部以及内部控制元件，解决了不能给AGV车在撞击过程提供有效的撞击力化减的效果的问题。

A collision avoidance device for AGV vehicle

The utility model discloses an AGV vehicle anti-collision device, which comprises an AGV vehicle body. The AGV vehicle body is equipped with a soft ring block, an inner cavity is arranged in the soft ring block, and a pressing plate is arranged in the inner cavity. When the AGV body impacts the object, the inner cavity of the impact part is compressed, and the spring of the impact part is also compressed. Through the design of the inner cavity, the compressibility of the soft ring block is increased, and the soft elasticity is better. When the AGV body impacts the hard object, the impact force can be effectively reduced. Through the elasticity of the spring, the impact force of the soft ring block can be enhanced, and the impact force can be reduced by the roller As a result, it can effectively protect AGV body from the side friction of the object. It can effectively reduce the impact force of AGV body in the impact process, protect the external and internal control elements of AGV body, and solve the problem that can not provide the effective impact force reduction effect for AGV vehicle in the impact process.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车防撞装置
本技术涉及一种AGV车防撞装置。
技术介绍
AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。现有的AGV车多用于自动运输物品，其内部各种控制元件较多，其路线设计是根据实际需要进行电脑设定，当堆放物品的空间内固定物摆放多变时，难免会造成AGV车撞击到物品上，如若没有对AGV车进行防撞设计，会对其内部的控制元件造成一定的损伤，现有的方式采用一块方形软质环粘接在AGV车的最外缘，在撞击过程中，通过方形软质环的软性，减少对AGV车的撞击伤害，存在的不足之处有：方形软质环多为实心，其自身可压缩量较小，不能给AGV车在撞击过程提供有效的撞击力化减的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV车防撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出不能给AGV车在撞击过程提供有效的撞击力化减的效果的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV车防撞装置，包括AGV车本体，所述AGV车本体上装设有软质环块，所述软质环块内设有内腔，所述内腔内装设有抵压板，所述抵压板之间装设有弹簧。优选的，所述软质环块为方环型块状结构，材质为氯丁橡胶。优选的，所述内腔为方环型腔体结构。优选的，所述内腔上装设有软质环片，软质环片为方环型片状结构，材质为氯丁橡胶。优选的，所述软质环块上装设有架体，架体为开口向外的U型板状结构，架体内转动装设有滚轮，滚轮为圆形柱状结构，架体上装设有转轴，滚轮内设有转孔，转轴穿入转孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当AGV车本体撞击到物体上时，撞击部位的内腔压缩，同时撞击部位的弹簧也被压缩，通过内腔的设计，增加软质环块的可压缩量，软弹性更好，当AGV车本体撞击到硬物上时，可有效对撞击力进行化减，通过弹簧的弹性，辅助增强软质环块对撞击力的化减，通过滚轮的滚动承接与物体的摩擦，因而有效保护AGV车本体不受物体侧向摩擦伤害，因而能给AGV车本体在撞击过程提供有效的撞击力化减，保护AGV车本体外部以及内部控制元件，解决了不能给AGV车在撞击过程提供有效的撞击力化减的效果的问题。附图说明图1为本技术的主视局部剖切示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为本技术的俯视局部剖切示意图。图中：1AGV车本体、2软质环块、3内腔、4抵压板、5弹簧、6架体、7滚轮、8转轴、9转孔、101软质环片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种技术方案：一种AGV车防撞装置，包括AGV车本体1，AGV车本体1上装设有软质环块2，AGV车本体1的承载板外缘采用树脂胶粘接的方式连接软质环块2的内壁，软质环块2为方环型块状结构，材质为氯丁橡胶，软质环块2质地柔软，耐磨性强，且不易老化，使用寿命高，软质环块2内设有内腔3，内腔3设置在软质环2的上端，内腔3的上端口采用树脂胶粘接的方式连接软质环片101的下端沿部，通过软质环片101的封闭，内腔3实际上为一个封闭空间，通过内腔3的设计，增加软质环块2的可压缩量，软弹性更好，当AGV车本体1撞击到硬物上时，可有效对撞击力进行化减，内腔3为方环型腔体结构，内腔3上装设有软质环片101，软质环片101为方环型片状结构，材质为氯丁橡胶，内腔3内装设有抵压板4，抵压板4为圆形板状结构，均匀设置在内腔3的内壁外端和内端，抵压板4的内端采用焊接的方式连接弹簧5的左端和右端，抵压板4之间装设有弹簧5，弹簧5为压缩回弹型，此时为自然状态，且初始压缩回弹力为15牛顿，通过弹簧5的弹性，辅助增强软质环块2对撞击力的化减。参阅图1、图2和图3，软质环块2上装设有架体6，架体6为开口向外的U型板状结构，软质环块2的前后左右端侧采用树脂胶粘接的方式连接架体6的内端，架体6的数量为四个，架体6内转动装设有滚轮7，均匀设置在架体6内，滚轮7为圆形柱状结构，架体6上装设有转轴8，转轴8为圆形杆状结构，均匀设置在架体6内，其上端和下端采用焊接的方式连接架体6的上端和下端，滚轮7内设有转孔9，转孔9为圆形孔状结构，转轴8穿入转孔9，转轴8与转孔9为滑动配合，且配合截面皆为圆形，而滚轮7的上下端滑动接触架体6的内部上端和下端，因而滚轮7可在架体6内稳定滚动，当AGV车从物体侧向接触时，通过滚轮7的滚动承接与物体的摩擦，因而有效保护AGV车本体1不受物体侧向摩擦伤害。本技术在具体实施时：当AGV车本体1撞击到物体上时，撞击部位的内腔3压缩，同时撞击部位的弹簧5也被压缩，通过内腔3的设计，增加软质环块2的可压缩量，软弹性更好，当AGV车本体1撞击到硬物上时，可有效对撞击力进行化减，通过弹簧5的弹性，辅助增强软质环块2对撞击力的化减，通过滚轮7的滚动承接与物体的摩擦，因而有效保护AGV车本体1不受物体侧向摩擦伤害，因而能给AGV车本体1在撞击过程提供有效的撞击力化减，保护AGV车本体1外部以及内部控制元件。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车防撞装置，包括AGV车本体(1)，其特征在于：所述AGV车本体(1)上装设有软质环块(2)，所述软质环块(2)内设有内腔(3)，所述内腔(3)内装设有抵压板(4)，所述抵压板(4)之间装设有弹簧(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV车防撞装置，包括AGV车本体(1)，其特征在于：所述AGV车本体(1)上装设有软质环块(2)，所述软质环块(2)内设有内腔(3)，所述内腔(3)内装设有抵压板(4)，所述抵压板(4)之间装设有弹簧(5)。


2.根据权利要求1所述的一种AGV车防撞装置，其特征在于：所述软质环块(2)为方环型块状结构，材质为氯丁橡胶。


3.根据权利要求1所述的一种AGV车防撞装置，其特征在于：所述内腔(3)为方环型腔体结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：李永湘，
申请(专利权)人：贵州工程应用技术学院，
类型：新型
国别省市：贵州;52