一种带机械手的数控精雕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带机械手的数控精雕机，涉及数控机床技术领域；包括床身、Y轴运动模组、工作平台、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手；Y轴运动模组位于床身上方，工作平台设置在Y轴运动模组上，且工作平台上表面设置有多个定位治具和多个玻璃料框；X轴运动模组位于工作平台上方，Z轴运动模组滑动安装于X轴运动模组上，Z轴运动模组的下端设置有加工主轴，机械手固定安装在所述的X轴运动模组上；机械手包括机械手运动模组、旋转电机、减速器、旋转臂、第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构；本实用新型专利技术的有益效果是：能够同时实现玻璃工件的上下料，提高上下料的效率，大大的提高了加工效率。

A CNC carving machine with manipulator

The utility model discloses a CNC precision carving machine with a manipulator, which relates to the technical field of CNC machine tools, including a bed, a Y-axis motion module, a working platform, an X-axis motion module, a Z-axis motion module and a manipulator; a Y-axis motion module is located above the bed, the working platform is arranged on a Y-axis motion module, and a plurality of positioning jigs and a plurality of glass materials are arranged on the upper surface of the working platform Frame: the x-axis motion module is located above the working platform, the z-axis motion module is slidably installed on the x-axis motion module, the lower end of the z-axis motion module is provided with a processing spindle, and the manipulator is fixedly installed on the x-axis motion module; the manipulator includes a manipulator motion module, a rotating electric machine, a reducer, a rotating arm, a first feeding mechanism, a first feeding mechanism and a second feeding mechanism to The utility model has the advantages that the loading and unloading of glass workpieces can be realized simultaneously, the efficiency of loading and unloading can be improved, and the processing efficiency can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手的数控精雕机
本技术涉及数控机床
，更具体的说，本技术涉及一种带机械手的数控精雕机。
技术介绍
目前市场上对带机械手的数控精雕机的需求持续上涨，针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用龙门式机械手设计，固定于Y轴前方，该设计成本高，占地位置大，结构复杂，也不方便安装且效率也低。也有部分精雕机通过人工上下料，因玻璃工件为利器，易造成工伤事故，且上下料需停机操作，从而降低了加工效率，已无法满足现有市场的需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带机械手的数控精雕机，能够同时实现玻璃工件的上下料，提高上下料的效率，大大的提高了加工效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带机械手的数控精雕机，其改进之处在于：包括床身、Y轴运动模组、工作平台、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手；所述的Y轴运动模组位于床身上方，工作平台设置在Y轴运动模组上，且工作平台上表面设置有多个定位治具和多个玻璃料框；所述的X轴运动模组位于工作平台上方，所述的Z轴运动模组滑动安装于X轴运动模组上，Z轴运动模组的下端设置有用于对玻璃工件进行加工的加工主轴，所述的机械手固定安装在所述的X轴运动模组上；所述的机械手包括机械手运动模组、旋转电机、减速器、旋转臂、第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构，所述旋转电机固定于机械手运动模组上，所述的减速器与旋转电机的输出轴相连接，减速器上连接有相对称的两个旋转臂，所述的第一上料机构和第一下料机构背向的固定于其中一个旋转臂的一端，第二上料机构和第二下料机构背向的固定于另一个旋转臂的一端。在上述的结构中，所述的第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构均包括有吸盘和吸盘固定板，多个吸盘固定在所述的吸盘固定板上，所述的吸盘固定板固定在旋转臂上。在上述的结构中，所述的机械手还包括机械手支架，所述的机械手运动模组固定在机械手支架上，该机械手支架固定在X轴运动模组上。在上述的结构中，所述的机械手运动模组包括机械手铝型材、伺服电机、丝杆、丝杆螺母、丝杆连接座、导轨、滑块、滑座以及机械手电机座；所述的伺服电机和导轨均固定于机械手铝型材上，所述滑块安装在导轨上，且滑座与滑块固定连接，所述的旋转电机固定于机械手电机座上，且该机械手电机座与滑座固定连接；所述的丝杆螺母套在丝杆上，且丝杆的一端与伺服电机的输出轴相连接，所述的丝杆连接座穿过于丝杆并同丝杆螺母固定连接，该丝杆连接座固定于所述滑座的背面。在上述的结构中，所述的机械手运动模组还包括伺服电机座、联轴器以及丝杆支撑座；所述的伺服电机座、联轴器以及丝杆支撑座均固定于机械手铝型材上，所述的伺服电机固定在伺服电机座上，且伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杆的一端相连接，丝杆的另一端则转动安装在丝杆支撑座。在上述的结构中，所述的床身上设置有X轴支撑座，所述的X轴运动模组固定于X轴支撑座的顶部。在上述的结构中，所述床身的外部套有钣金外罩，X轴运动模组的后部设置有电控柜，电控柜的顶部安装有一信号灯。本技术的有益效果是：实现了同时上下料的操作，大大的提高了玻璃工件的加工效率，并且其结构相对简单，解决现有技术中此类精雕机结构复杂、不方便安装和拆卸的缺陷，全自动的操作，避免工伤事故的发生，实现了玻璃工件的高精度的自动磨边、打孔、倒角等精细加工，节省了人力和成本。附图说明图1为本技术的一种带机械手的数控精雕机的第一结构示意图。图2为本技术的一种带机械手的数控精雕机的第二结构示意图。图3为本技术的一种带机械手的数控精雕机的正面示意图。图4为本技术的一种带机械手的数控精雕机的机械手的结构示意图。图5为本技术的一种带机械手的数控精雕机的机械手的分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1、图2以及图3所示，本技术揭示了一种带机械手的数控精雕机，该数控精雕机外部设置有钣金外罩101，如图2所示，钣金外罩101内设有床身10、Y轴运动模组20、工作平台30、X轴运动模组40、Z轴运动模组50以及机械手60；X轴运动模组40的后部设置有电控柜102，电控柜102的顶部安装有一信号灯103，另外钣金外罩101上还设置有一显示屏104，以显示数控精雕机的工作参数。进一步的，如图2、图3所示，所述的Y轴运动模组20位于床身10上方，工作平台30设置在Y轴运动模组20上，且工作平台30上表面设置有多个定位治具301和多个玻璃料框302，本实施例中，工作平台30上并排着两个定位治具301，定位治具301的前端并排着两个玻璃料框302；所述的床身10上设置有X轴支撑座105，所述的X轴运动模组40固定于X轴支撑座105的顶部，所述的Z轴运动模组50滑动安装于X轴运动模组40上，本实施例中，X轴运动模组40上设置有两个Z轴运动模组50，Z轴运动模组50的下端设置有用于对玻璃工件进行加工的加工主轴501，以便于同时对两个定位治具301上的玻璃工件进行加工；所述的机械手60固定安装在所述的X轴运动模组40上，并位于两个Z轴运动模组50之间，通过机械手60实现玻璃工件的上下料。在上述的实施例中，所述的Y轴运动模组20、X轴运动模组40以及Z轴运动模组50，其结构均采用电机驱动丝杆的形式，在现有技术中已经属于非常成熟的技术，因此本实施例中不再对其详细结构进行说明。对于所述的机械手60，如图4所示，本技术提供了一具体实施例，所述的机械手60包括机械手运动模组601、旋转电机602、减速器603、旋转臂604、第一上料机构605、第一下料机构606、第二上料机构607以及第二下料机构608，所述旋转电机602固定于机械手运动模组601上，所述的减速器603与旋转电机602的输出轴相连接，减速器603上连接有相对称的两个旋转臂604，两个旋转臂604都通过旋转电机602的带动而旋转，所述的第一上料机构605和第一下料机构606背向的固定于其中一个旋转臂604的一端，第二上料机构607和第二下料机构608背向的固定于另一个旋转臂604的一端。更为具体的，所述的第一上料机构605、第一下料机构606、第二上料机构607以及第二下料机构608均包括有吸盘6051和吸盘固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：包括床身、Y轴运动模组、工作平台、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手；/n所述的Y轴运动模组位于床身上方，工作平台设置在Y轴运动模组上，且工作平台上表面设置有多个定位治具和多个玻璃料框；所述的X轴运动模组位于工作平台上方，所述的Z轴运动模组滑动安装于X轴运动模组上，Z轴运动模组的下端设置有用于对玻璃工件进行加工的加工主轴，所述的机械手固定安装在所述的X轴运动模组上；/n所述的机械手包括机械手运动模组、旋转电机、减速器、旋转臂、第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构，所述旋转电机固定于机械手运动模组上，所述的减速器与旋转电机的输出轴相连接，减速器上连接有相对称的两个旋转臂，所述的第一上料机构和第一下料机构背向的固定于其中一个旋转臂的一端，第二上料机构和第二下料机构背向的固定于另一个旋转臂的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：包括床身、Y轴运动模组、工作平台、X轴运动模组、Z轴运动模组以及机械手；
所述的Y轴运动模组位于床身上方，工作平台设置在Y轴运动模组上，且工作平台上表面设置有多个定位治具和多个玻璃料框；所述的X轴运动模组位于工作平台上方，所述的Z轴运动模组滑动安装于X轴运动模组上，Z轴运动模组的下端设置有用于对玻璃工件进行加工的加工主轴，所述的机械手固定安装在所述的X轴运动模组上；
所述的机械手包括机械手运动模组、旋转电机、减速器、旋转臂、第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构，所述旋转电机固定于机械手运动模组上，所述的减速器与旋转电机的输出轴相连接，减速器上连接有相对称的两个旋转臂，所述的第一上料机构和第一下料机构背向的固定于其中一个旋转臂的一端，第二上料机构和第二下料机构背向的固定于另一个旋转臂的一端。


2.根据权利要求1所述的一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的第一上料机构、第一下料机构、第二上料机构以及第二下料机构均包括有吸盘和吸盘固定板，多个吸盘固定在所述的吸盘固定板上，所述的吸盘固定板固定在旋转臂上。


3.根据权利要求1所述的一种带机械手的数控精雕机，其特征在于：所述的机械手还包括机械手支架，所述的机械手运动模组固定在机械手支架上，该机械手支架固定在X轴运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，胡勇，
申请(专利权)人：惠州沃尔夫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44