自动上料超声波切水口摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上料超声波切水口摆盘机，包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装一侧。注塑件在完成固化后，表面会因模具缝隙等原因产生水口，而水口会影响注塑件美观及正常使用，需要通过人工摆盘及切水口来进一步提升成品品质。但人工摆盘及切水口导致人力需求过高，造成人力成本上升，本实用新型专利技术摆盘机可以实现注塑件摆盘、切水口自动化，减少人力需求，提高摆盘机生产效率及立品良率效果。

Automatic feeding ultrasonic water mouth swinging machine

The utility model provides an automatic feeding ultrasonic water cutting and swinging machine, which comprises a first manipulator, a fixed tooling, a vertical ultrasonic machine, a second manipulator, an empty plate lifting mechanism and a loading plate lifting mechanism. The lower end of the vertical ultrasonic machine is provided with an ultrasonic die head, the fixed tooling is located under the ultrasonic die head, and the empty plate lifting mechanism and the loading plate lifting mechanism are adjacent, The second manipulator is adjacent to the vertical ultrasonic machine and the lifting mechanism of the loading plate, and the first manipulator is installed on one side of the fixed tooling. After the injection molding part is cured, the surface will have a nozzle due to the mold gap and other reasons, and the nozzle will affect the beauty and normal use of the injection molding part, so it is necessary to further improve the quality of the finished product by manually swinging the plate and cutting the nozzle. The utility model can realize the automation of the swinging of the injection molding parts, reduce the demand for manpower, improve the production efficiency of the swinging machine and the effect of product yield.

【技术实现步骤摘要】
自动上料超声波切水口摆盘机
本技术涉及一种摆盘机，特别是涉及一种自动上料超声波切水口摆盘机。
技术介绍
注塑件在完成固化后，表面会因模具缝隙等原因产生水口，而水口会影响注塑件的美观及正常使用，需要通过人工摆盘及切水口来进一步的提升成品品质。但人工摆盘及切水口导致人力需求过高，造成人力成本上升，且现有注塑模中一模16件，一个件中具有4个注塑穴，而人工上料一次只能上一个胶件，导致效率低，且会因疲劳问题降低工作质量。而人工超声波振落切水口也只能一次处理一个胶件，在工作效率低下的同时也存在良品率低的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种自动上料超声波切水口摆盘机，以至少解决现有技术中减少人力需求，提高摆盘机的生产效率及立品良率的问题。本技术提供了一种自动上料超声波切水口摆盘机，包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，所述空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装的一侧。进一步地，所述摆盘机包括机架，所述固定工装、立式超声波机、第二机械手安装在机架上表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构安装在机架内，且所述机架在空盘升降机构、载料盘升降机构的上方分别设有空盘上升口和载盘下降口。进一步地，所述第一机械手为六轴机械手。进一步地，所述第二机械手为四轴机械手。更进一步地，所述摆盘机还包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组安装在机架上表面，所述固定工装安装在第一直线运动模组上，由第一直线运动模组带动固定工装进行直线运动，所述第一直线运动模组一端位于超声波模头下方，所述第一直线运动模组另一端朝向第一机械手。更进一步地，所述摆盘机还包括吹风器，所述吹风器上设有若干个吹风口，所述吹风器安装在第一直线运动模组上方，且所述吹风口朝向第一直线运动模组。更进一步地，所述摆盘机还包括第一除静电风嘴、第二除静电风嘴，所述第一除静电风嘴、第二除静电风嘴安装在载料盘升降机构上方，且第一除静电风嘴、第二除静电风嘴的吹风方向朝向载料盘升降机构。更进一步地，所述摆盘机还包括换盘机构，所述换盘机构包括第二直线运动模组、固定板、取盘器，所述第二直线运动模组安装在机架上端，所述固定板安装在第二直线运动模组上，所述取盘器安装在固定板下表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构并排放置在第二直线运动模组的一侧。更进一步地，所述为取盘器为吸盘。更进一步地，所述立式超声波机下端还设有超声波护产品装置，所述超声波护产品装置包括第一护件、第二护件，所述第一护件、第二护件平行安装在超声波模头的两侧。本技术相对于现有技术，采用第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手实现对注塑产品的自动抓取、清理及摆盘，提高了摆盘机的自动化程度，降低了摆盘过程中的人力需求，提高摆盘机的生产效率。具体实施方式图1为本技术三维结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本技术实施例公开了一种自动上料超声波切水口摆盘机，如图1所示，包括第一机械手1、固定工装2、立式超声波机3、第二机械手4、空盘升降机构5、载料盘升降机构6，所述立式超声波机3下端设有超声波模头31，所述固定工装2位于超声波模头31下方，所述空盘升降机构5、载料盘升降机构6相邻，所述第二机械手4与立式超声波机3、载料盘升降机构6相邻，所述第一机械手1安装在固定工装2的一侧。可选的，如图1所示，所述摆盘机包括机架7，所述固定工装2、立式超声波机3、第二机械手4安装在机架7上表面，所述空盘升降机构5、载料盘升降机构6安装在机架7内，且所述机架7在空盘升降机构5、载料盘升降机构6的上方分别设有空盘上升口和载盘下降口。可选的，如图1所示，所述第一机械手1为六轴机械手。可选的，如图1所示，所述第二机械手4为四轴机械手。其中，如图1所示，第一机械手为六轴机械手、第二机械手为四轴机械手上具有注塑件夹持结构，且夹持结构上并排安装4个夹持器，实现一次夹持4个注塑件的效果。而载料盘和固定工装上则具有16个注塑件的安置孔位。空盘升降机构、载料盘升降机构均具有升降台，空盘升降机构上放置有空的载料盘，而载料盘升降机构则放置着装载有注塑件的载料盘，在工作过程中，空盘升降机构带动空盘提升至机架上表面处，方便进行空盘抓取，载料盘升降机构在载料盘装载完成后进行下降，以提供足够高度进行新的空盘放置。特别的，如图1所示，所述摆盘机还包括第一直线运动模组8，所述第一直线运动模组8安装在机架7上表面，所述固定工装2安装在第一直线运动模组8上，由第一直线运动模组8带动固定工装2进行直线运动，所述第一直线运动模组8一端位于超声波模头31下方，所述第一直线运动模组8另一端朝向第一机械手1。特别的，如图1所示，所述摆盘机还包括吹风器9，所述吹风器9上设有若干个吹风口，所述吹风器9安装在第一直线运动模组8上方，且所述吹风口朝向第一直线运动模组8。其中，第一直线运动模组为丝杆直线运动电机，推动固定工装进行直线运动，且第一直线运动模组的靠近第一机械手的一端设置有物料检测器（激光检测器），在检测到固定工装上具有注塑件时，由第一直线运动模组推动固定工装至立式超声波机下方，途中经过吹风器进行吹风散热，降低注塑件的表面温度。特别的，如图1所示，所述摆盘机还包括第一除静电风嘴101、第二除静电风嘴102，所述第一除静电风嘴101、第二除静电风嘴102安装在载料盘升降机构6上方，且第一除静电风嘴101、第二除静电风嘴102的吹风方向朝向载料盘升降机构6。其中，如图1所示，第一除静电风嘴、第二除静电风嘴垂直安装在载料盘升降机构上方，对载料盘中注塑件进行负离子吹风，除去注塑件表面静电，避免灰尘吸附到注塑件表面。特别的，如图1所示，所述摆盘机还包括换盘机构11，所述换盘机构11包括第二直线运动模组、固定板、取盘器，所述第二直线运动模组安装在机架7上端，所述固定板安装在第二直线运动模组上，所述取盘器安装在固定板下表面，所述空盘升降机构5、载料盘升降机构6并排放置在第二直线运动模组的一侧。特别的，所述为取盘器为吸盘。其中，第二直线运动模组为直线电机，可带动固定板进行直线运动，在换盘过程中，由第二直线运动模组带动固定板至空盘升降机构上方，由吸盘对空载料盘进行吸取抓取，由第二直线运动模组带动固定板至载料盘升降机构上方，并恢复吸盘中气压，实现空载料盘的放置，完成换盘过程。特别的，如图1所示，所述立式超声波机3下端还设有超声波护产品装置32，所述超声波护产品装置32包括第一护件、第二护件，所述第一护件、第二护件平行安装在超声波模头31的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，所述空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括第一机械手、固定工装、立式超声波机、第二机械手、空盘升降机构、载料盘升降机构，所述立式超声波机下端设有超声波模头，所述固定工装位于超声波模头下方，所述空盘升降机构、载料盘升降机构相邻，所述第二机械手与立式超声波机、载料盘升降机构相邻，所述第一机械手安装在固定工装的一侧。


2.根据权利要求1所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机包括机架，所述固定工装、立式超声波机、第二机械手安装在机架上表面，所述空盘升降机构、载料盘升降机构安装在机架内，且所述机架在空盘升降机构、载料盘升降机构的上方分别设有空盘上升口和载盘下降口。


3.根据权利要求1所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述第一机械手为六轴机械手。


4.根据权利要求1所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述第二机械手为四轴机械手。


5.根据权利要求2所述的自动上料超声波切水口摆盘机，其特征在于，所述摆盘机还包括第一直线运动模组，所述第一直线运动模组安装在机架上表面，所述固定工装安装在第一直线运动模组上，由第一直线运动模组带动固定工装进行直线运动，所述第一直线运动模组一端位于超声波模头下方，所述第一直线运动模组另...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思，高志洋，汪雄飞，林东阳，
申请(专利权)人：厦门科利捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35