一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；本实用新型专利技术控制面板通过PLC控制设备控制锁紧装置和拆卸装置分别实现对产品和治具的紧固和分离作业，全机械化作业，代替了人工作业，提高产品和治具拆装的效率，减少产品破坏几率，提高加工效率；结构非常紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。

A kind of automatic disassembly and assembly equipment for the parts of charging gun head of charging pile before processing

The utility model relates to an automatic disassembly and assembly device which is suitable for the charging gun head parts of the charging pile before processing, including an operation platform, the top of which is a support plate, the left side of the upper part of the support plate is provided with a locking device for assembling the product and the fixture, the front side of the locking device is fixed with a first feeding device, and the right side of the locking device is fixed with a disassembly device, The front side of the disassembly device is fixedly provided with a second feeding device; the right side of the second feeding device is also provided with an automatic receiving device for collecting the bolts removed by the disassembly device; the control panel of the utility model controls the locking device and the disassembly device through the PLC control equipment to realize the fastening and separation of the product and the fixture respectively, and the full mechanized operation replaces the manual operation to improve the product It has the advantages of compact structure, convenient operation and good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备
本技术涉及到拆装设备
，尤其涉及到一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备。
技术介绍
现阶段，国家倡导节能减排，新能源汽车需求量巨大，那么充电桩的需求量也日益增多，而充电枪头属于充电桩的主要附件，但是传统的生产车间在制造加工充电桩的充电枪头时，如充电枪头的外壳在抛光作业时，通常采用人工通过手持工具夹持外壳在通过抛光机进行抛光作业，但是由于充电枪头的外壳较薄较小，在抛光时容易导致外壳损坏，且操作不当还是使手持工具碰撞到抛光机，加工效率低下；但是现阶段随着科技的进步，由于充电枪头的外壳较薄较小，不能直接由定位夹具固定，为了防止外壳在抛光时破损，主要采用人工通过螺栓将产品与治具紧固到一起以防止产品抛光时受力弯曲变形，随后送入数控车床的定位夹具上，由定位夹具对治具进行夹紧后就可进行相应的抛光作业，抛光作业完后，还需要人工通过拆卸螺栓以从治具上分离产品，由于人工对产品和治具紧固和拆卸过程效率低下，且力度掌控不一致时还会损坏到产品，这时急需一种可以适用于充电桩充电枪头零部件加工作业前的自动拆装设备，以提高产品与治具的紧固和拆卸效率。
技术实现思路
本技术提供一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；所述第一送料装置的前侧设有上料机械手，第二送料装置的前侧设有下料机械手。进一步，在操作台的上部安装控制面板，操作台的下部设置PLC控制设备，控制面板通过PLC控制设备控制上料机械手、第一送料装置、锁紧装置、第二送料装置、拆卸装置、自动收料装置和下料机械手按照PLC中设定的程序实现自动工作。优选的，所述锁紧装置包括锁紧底座、一组导向杆、升降板一、安装板一、升降板二、安装板二、安装板三、电批主体、万向连杆和电批头组件，一组导向杆的下端通过导向底座固定在锁紧底座上部，升降板二和升降板一上下排列且均通过直线轴承外套在导向杆的外壁，导向杆的顶端固定安装导向顶板，升降气缸一的固定端安装在锁紧底座上部，升降气缸一的工作端朝上与升降板一的下壁固定连接，托架一的一端与升降板一的前端插接，托架一的上部放置安装板一，安装板一下部可拆卸安装多个电批组件；升降板一的上部固定安装升降气缸二的固定端，升降气缸二的工作端朝上与升降板二的下壁固定连接，托架二的一端与升降板二的前端插接，托架二的上部放置安装板二，升降板一与升降板二之间还设有导向伸缩杆；安装板三的下部四角通过支撑柱固定安装在安装板二的上部，多个电批主体的固定端连接在安装板三的上部，安装板二上部与多个电批主体相对应位置处开设多个圆孔，圆孔内放置轴承一，轴承一的中心卡装加强圆盘，电批主体的工作端朝下与加强圆盘的中心上部固定连接，万向连杆的上端与加强圆盘的中心下部套接，万向连杆的下端与电批头组件的上端套接。优选的，所述万向连杆包括万向接头一、导杆一、压缩弹簧、圆筒一和万向接头二，万向接头一的上端经过连接杆一与加强圆盘的中心下部套接，导杆一的上端镶嵌在万向接头一的下端，圆筒一的上部相对的两侧壁开设有一对竖向腰型孔，导杆一一的下部开设有锁定孔，导杆一的下端插入圆筒一内，限位螺杆横向插入锁定孔内以防止导杆一脱离圆筒一，限位螺杆的两端外套限位螺母，导杆一的外部套设压缩弹簧，且压缩弹簧的上端与万向接头一的下端接触，压缩弹簧的下端与圆筒一的上端接触，圆筒一的下端与万向接头二的上端套接。优选的，所述电批头组件包括防护套筒、驱动杆、电批头、送料管和鸟嘴状下料头，防护套筒的上端通过卡管夹固定在安装板一上，驱动杆的上端与万向接头二的下端套接，驱动杆内设有于防护套管内，且驱动杆的下端与电批头的上端固定连接，防护套筒的下端与鸟嘴状下料头的上端固定连接，电批头的下端深入鸟嘴状下料头内，送料管的下端深入鸟嘴状下料头内；多个电批头组件中的送料管上端与汇料管的出料口连通，汇料管的进料口与位于操作台后侧的螺钉震动盘的出料端连接。优选的，所述安装板一的上部安装横向加强板，横向加强板的下部还设有两个用于防止产品与治具锁紧时发生错位的取正组件；取正部件包括套管一、压杆一、不锈钢弹簧和压料头，套管一的上端与横向加强板的下壁螺栓连接，套管一的下部设有矩形孔，压杆一的上端镶嵌在套管一的内部，定位销横向从矩形孔插入并贯穿压杆一的上端，压杆一的下端与压料头的上端螺接；不锈钢弹簧外套在压杆一的外壁，且不锈钢弹簧的上端与套管一的下端口接触，不锈钢弹簧的下端与压料头的上端接触。优选的，所述第一送料装置包括滑轨一、送料底座、送料伺服电机、送料滚珠丝杆和送料板，滑轨一安装在操作台上，送料伺服电机的固定端通过送料底座安装在操作台上，送料伺服电机的工作端与送料滚珠丝杆的一端固定连接，送料滚珠丝杆的另一端通过轴承座安装在操作台上，送料滚珠丝杆的螺母座与送料板的下壁固定连接，送料板的下壁还通过滑座与滑轨一的上部滑动连接，送料板的上部开设有有沉槽，沉槽内放置治具，治具的上部安放产品；所述第二送料装置的结构与第一送料装置的结构一致。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术控制面板通过PLC控制设备控制第一送料装置输送产品和治具，然后先控制锁紧装置中的多个电批主体工作驱动万向连杆带动电批头转动将螺钉顺时针转动以实现产品与治具紧固，由第一送料装置再将紧固后的产品和治具传送至前侧，再通过人工或机械手将紧固后的产品和治具放入数控车床内对产品进行相应的加工作业；加工完毕后，控制面板通过PLC控制设备控制第二送料装置输送加工完成的产品和治具，然后由拆卸装置逆时针转动取出螺钉，实现产品和治具的分离，拆下的螺钉由自动收料装置进行回收，全机械化作业，代替了人工作业，提高了产品和治具拆装的效率，减少了产品破坏几率，提高了加工效率；结构非常紧凑，操作方便，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的锁紧装置结构示意图；图3为本技术的万向连杆结构示意图；图4为本技术的电批头组件结构示意图；图5为本技术的取正组件结构示意图；以上图例所示：1、操作台2、锁紧装置20、锁紧底座21、导向杆22、升降板一23、升降板二24、安装板二25、安装板三26、电批头组件261、防护套筒262、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，其特征在于：支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；所述第一送料装置的前侧设有上料机械手，第二送料装置的前侧设有下料机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，包括操作台，操作台的最上面为支撑平板，其特征在于：支撑平板的上部左侧设有用于将产品与治具组装到一起的锁紧装置，锁紧装置的前侧固定设有第一送料装置，锁紧装置的右侧固定设有拆卸装置，拆卸装置的前侧固定设有第二送料装置；第二送料装置的右侧还设有用于收集拆卸装置拆下的螺栓的自动收料装置；所述第一送料装置的前侧设有上料机械手，第二送料装置的前侧设有下料机械手。


2.根据权利要求1中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧底座、一组导向杆、升降板一、安装板一、升降板二、安装板二、安装板三、电批主体、万向连杆和电批头组件，一组导向杆的下端通过导向底座固定在锁紧底座上部，升降板二和升降板一上下排列且均通过直线轴承外套在导向杆的外壁，导向杆的顶端固定安装导向顶板，升降气缸一的固定端安装在锁紧底座上部，升降气缸一的工作端朝上与升降板一的下壁固定连接，托架一的一端与升降板一的前端插接，托架一的上部放置安装板一，安装板一下部可拆卸安装多个电批组件；
升降板一的上部固定安装升降气缸二的固定端，升降气缸二的工作端朝上与升降板二的下壁固定连接，托架二的一端与升降板二的前端插接，托架二的上部放置安装板二，升降板一与升降板二之间还设有导向伸缩杆；
安装板三的下部四角通过支撑柱固定安装在安装板二的上部，多个电批主体的固定端连接在安装板三的上部，安装板二上部与多个电批主体相对应位置处开设多个圆孔，圆孔内放置轴承一，轴承一的中心卡装加强圆盘，电批主体的工作端朝下与加强圆盘的中心上部固定连接，万向连杆的上端与加强圆盘的中心下部套接，万向连杆的下端与电批头组件的上端套接。


3.根据权利要求2中所述一种适用于充电桩充电枪头零部件加工前的自动拆装设备，其特征在于：所述万向连杆包括万向接头一、导杆一、压缩弹簧、圆筒一和万向接头二，万向接头一的上端经过连接杆一与加强圆盘的中心下部套接，导杆一的上端镶嵌在万向接头一的下端，圆筒一的上部相对的两侧壁开设有一对竖向腰型孔，导杆一一的下部开设有锁定孔，导杆一的下端插入圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海洋，
申请(专利权)人：杨海洋，
类型：新型
国别省市：河南;41