一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗；进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗均设置在机体上；下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位和出料工位，进料漏斗上设有抖料板、管材调节组件和顶料组件，抖料板间隔设置在进料漏斗底部，进料工位上设有管材视觉检测组件，冲孔模具还包括有推管进模组件、管材废料清理组件、供油润滑装置。本实用新型专利技术适用不同型号的管材进行冲孔加工，自动上下料，加工效率高，有效解决管材碰撞问题，避免表面刮花与损坏，加工质量高，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本。

A new type of automatic punching device with tube visual inspection

The utility model discloses a new type of full-automatic punching device with tube visual inspection, which comprises a machine body, a feeding funnel, an upper frame, a lower frame and a discharging funnel; the feeding funnel, an upper frame, a lower frame and a discharging funnel are all arranged on the machine body; the lower frame is provided with a feeding position, a punching position, a turning position and a discharging position, and the feeding funnel is provided with a buffeting plate and a tube adjusting position The buffeting plate is arranged at the bottom of the feeding funnel, the feeding station is equipped with a tube visual inspection component, and the punching die also includes a pushing tube feeding die component, a tube waste cleaning component, and an oil supply lubrication device. The utility model is suitable for punching different types of pipes, automatic loading and unloading, high processing efficiency, effective solution to the problem of pipe collision, avoidance of surface scratch and damage, high processing quality, convenient disassembly, timely detection of problems in the production process of equipment, quick maintenance and reduction of maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置
本技术涉及一种自动化加工设备，尤其是涉及一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置。
技术介绍
管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是非常广泛的，随着经济社会的发展，每种产品对管材上孔的要求也越来越多，现在技术已不能满足社会发展的需求。现有管材加工中会存在管材自动进料时，落入加工工位时摆放角度出现偏差，导致后续管材加工出现质量问题，加工位置出错，生产出的产品质量差，与成品质量要求相差甚远，最后只能报废处理，单单通过人力去监测每次管材进料后其摆放角度位置是否有误差而修正，这将大大浪费人力和成本。而且现有的管材在冲孔工位时，推管装置推进管材进入冲孔模具时，往往会出现过推、过压，导致管材表面出现磨花或损坏的现象，影响产品加工质量，还有自动化程度低，结构设计不合理，管材的调节功能和翻转功能不完善，适用性低。结构复杂，故障率高，维修不方便等等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型管材冲孔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗；进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗均设置在机体上；下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位和出料工位，进料漏斗的出料端连接着进料工位，出料工位上设置有出料漏斗，上机架位于下机架上方，上机架设有运输组件和第一调节组件；冲孔工位设有冲孔模具，冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、第一冲孔工位设有第一冲孔模具，第二冲孔工位设有第二冲孔模具，第三冲孔工位设有第三冲孔模具，翻转工位设置在第二冲孔工位和第三冲孔工位之间，翻转工位设有翻转组件；进料漏斗上设有抖料板、管材调节组件和顶料组件，抖料板间隔设置在进料漏斗底部，进料工位上设有管材视觉检测组件，冲孔模具还包括有推管进模组件、管材废料清理组件、供油润滑装置。作为本技术的进一步方案，运输组件包括横梁、滑杆和若干机械手，机械手可以在滑杆上上下移动，滑杆可以在横梁上前后移动，滑杆和机械手安装在横梁上，横梁设有导孔和丝杠连接孔；第一调节组件包括有第一丝杠和第一摇轮，第一丝杠分别连接着第一摇轮和丝杠连接孔，横梁通过导孔挂接在上机架的导杆上。作为本技术的进一步方案，下机架包括有固定机架和移动机架，移动机架下方设置有第二调节组件；第二调节组件设有第二摇轮、第二丝杠、丝杠连接块、丝杠固定座、滑块槽和导轨；丝杠固定座和导轨设置在机体上，第二丝杠安装在丝杠固定座上，第二丝杠分别连接着第二摇轮和丝杠连接块；丝杠连接块和滑块槽设置在移动机架下部，滑块槽嵌套在导轨上；第一调节组件和第二调节组件是组合式结构。作为本技术的进一步方案，管材调节组件包括第一调节板和第二调节板，第一调节板上间隔设置有移动导管，移动导管分别对应嵌套在导条上，第一调节板左侧末端设置有顶料组件；第二调节板的结构和第一调节板的结构为相互对称结构，第二调节板右侧末端也设置有顶料组件。作为本技术的进一步方案，顶料组件设有顶料推块和顶料头，顶料组件出料端还设有挡料板。作为本技术的进一步方案，管材视觉检测组件包括有视觉检测装置，管材角度纠正组件，管材固定组件；视觉检测装置设有摄像装置，管材角度纠正组件设有步进电机，管材接头，推进装置、第一推块、第二推块和小型管材插头，推进装置连接着步进电机，步进电机连接这管材接头，第一推块与第二推块呈90度连接，第二推块连接着小型管材插头；管材固定组件设有管材固定座，第三推块，管材固定座包括有移动端和固定端，第三推块连接管材固定座的移动端，第三推块上方设有进料倾斜板。作为本技术的进一步方案，翻转组件设有气压伸缩杆组件，旋转机头、管材插头，管材夹座；气压伸缩杆组件连接着旋转机头，旋转机头连接着管材插头，管材夹座设有两个移动夹块。作为本技术的进一步方案，推管进模组件设有进模推进装置、治具、弹簧，进模推进装置和治具之间通过弹簧连接，治具内设有凹槽。作为本技术的进一步方案，管材废料清理组件设有第四推块和废料清理头。作为本技术的进一步方案，供油润滑装置包括有第一节流阀和第二节流阀，第一节流阀连接着冲孔模具中的导柱和导套，第二节流阀连接着冲孔模具中的冲针。本技术有益效果：本技术适用于对不同型号的管材进行冲孔加工，实现管材自动有序上料和出料，管材视觉检测组件能有效保证管材进料后管材加工角度位置的正确性，提供加工效率、节省人力；冲孔模具弹簧缓冲效果能防止管材在冲孔时出现过压现象，同时翻转组件上的移动夹块能有效避免管材翻转时表面刮花与损坏，加工精度高，加工质量高；运输组件设置成上走式结构，运输加工过程一目了然，方便产品加工质量的监控，拆卸方便，可及时发现生产过程中设备出现的问题，并快速进行维修，降低维修成本，提高生产效率；机械手式运输结构稳定性好，定位准确，加工质量高；多种可调节结构科学组合设计，调节方便快捷，机体上的的管材调节组件、运输组件和工位组件可调整，可以任意调节所需要管材的产品尺寸、使之适合对不同长度的管材的加工需求，适用性广。附图说明图1为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的立体结构示意图；图2为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的主视图；图3为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的左视图；图4为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的俯视图；图5为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的运输组件局部结构放大图；图6为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的管材视觉检测组件局部结构放大图；图7为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的管材视觉检测组件立体结构放大图；图8为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的翻转组件局部结构放大图；图9为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的顶料组件冲孔模具结构放大图；图10为本技术实施例的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置的冲孔模具局部结构放大图；附图标记：机体1、上机架2、下机架3、第一冲孔模具4、第二冲孔模具5、第三冲孔模具6、横梁7、滑杆8、若干机械手9、机械手901、机械手902、机械手903、机械手904、机械手905、导孔10、丝杠连接孔11、第一摇轮12、第一丝杠13、第二摇轮14、第二丝杠15、丝杠连接块16、滑块槽17、导轨18、固定机架19、移动机架20、第一调节板21、第二调节板22、移动导管23、导条24、顶料推块25、顶料头26、抖料板27、气压伸缩杆组件28，旋转机头29、管材插头30，管材夹座31、移动夹块32、摄像装置33、步进电机34、管材接头35、推进装置36、第一推块37、第二推块38、小型管材插头39；管材固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗；所述进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗均设置在机体上；所述下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位和出料工位，所述进料漏斗的出料端连接着所述进料工位，所述出料工位上设置有所述出料漏斗，所述上机架位于所述下机架上方，所述上机架设有运输组件和第一调节组件；所述冲孔工位设有冲孔模具，所述冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、所述第一冲孔工位设有第一冲孔模具，所述第二冲孔工位设有第二冲孔模具，所述第三冲孔工位设有第三冲孔模具，所述翻转工位设置在所述第二冲孔工位和所述第三冲孔工位之间，所述翻转工位设有翻转组件；其特征在于：所述进料漏斗上设有抖料板、管材调节组件和顶料组件，所述抖料板间隔设置在所述进料漏斗底部，所述进料工位上设有管材视觉检测组件，所述冲孔模具还包括有推管进模组件、管材废料清理组件、供油润滑装置。/n

【技术特征摘要】
20190129 CN 20192015172781.一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置，包括机体、进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗；所述进料漏斗、上机架、下机架和出料漏斗均设置在机体上；所述下机架上设有进料工位、冲孔工位、翻转工位和出料工位，所述进料漏斗的出料端连接着所述进料工位，所述出料工位上设置有所述出料漏斗，所述上机架位于所述下机架上方，所述上机架设有运输组件和第一调节组件；所述冲孔工位设有冲孔模具，所述冲孔工位包括有第一冲孔工位、第二冲孔工位、第三冲孔工位、所述第一冲孔工位设有第一冲孔模具，所述第二冲孔工位设有第二冲孔模具，所述第三冲孔工位设有第三冲孔模具，所述翻转工位设置在所述第二冲孔工位和所述第三冲孔工位之间，所述翻转工位设有翻转组件；其特征在于：所述进料漏斗上设有抖料板、管材调节组件和顶料组件，所述抖料板间隔设置在所述进料漏斗底部，所述进料工位上设有管材视觉检测组件，所述冲孔模具还包括有推管进模组件、管材废料清理组件、供油润滑装置。


2.根据权利要求1所述的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置，其特征在于；所述运输组件包括横梁、滑杆和若干机械手，所述机械手可以在所述滑杆上上下移动，所述滑杆可以在所述横梁上前后移动，所述滑杆和机械手安装在所述横梁上，所述横梁设有导孔和丝杠连接孔；所述第一调节组件包括有第一丝杠和第一摇轮，所述第一丝杠分别连接着所述第一摇轮和所述丝杠连接孔，所述横梁通过所述导孔挂接在所述上机架的导杆上。


3.根据权利要求1所述的一种带管材视觉检测的新型全自动冲孔装置，其特征在于：所述下机架包括有固定机架和移动机架，所述移动机架下方设置有第二调节组件；所述第二调节组件设有第二摇轮、第二丝杠、丝杠连接块、丝杠固定座、滑块槽和导轨；所述丝杠固定座和导轨设置在所述机体上，所述第二丝杠安装在所述丝杠固定座上，所述第二丝杠分别连接着所述第二摇轮和所述丝杠连接块；所述丝杠连接块和滑块槽设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫词英，
申请(专利权)人：广州英固特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44