多工位推板式分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工位推板式分拣机器人，包括机架、推板、行驶轮、推动机构、驱动电机和电池，机架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架两侧且相互对齐的两个行驶轮，驱动电机固定在机架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，机架的上表面形成多个托盘，多个推板排成两列或成“一”字型排列，且每个推板滑动设置在对应托盘上，每个推板的的下部均设有推动机构，推动机构固定在机架内，且推动机构带动推板从托盘一侧滑向另一侧，电池固定在机架内，并为推动机构和驱动电机供电。本实用新型专利技术采用设有多个托盘工位，可同时放置多个货物，大大提高了分拣机器人每次输送的效率。

Multi station push plate sorting robot

The utility model relates to a multi position push plate sorting robot, which comprises a frame, a push plate, a driving wheel, a driving mechanism, a driving motor and a battery. At the bottom of the frame is provided with a plurality of groups of driving wheels, each group of driving wheels comprises two driving wheels which are respectively located on both sides of the frame and aligned with each other, the driving motor is fixed in the frame, and the driving motor drives at least one group of driving wheels to rotate A plurality of trays are formed on the upper surface, and a plurality of push plates are arranged in two rows or in a \one\ shape, and each push plate is slidably arranged on the corresponding tray, and the lower part of each push plate is provided with a push mechanism, which is fixed in the rack, and the push mechanism drives the push plate to slide from one side of the tray to the other side, and the battery is fixed in the rack, and supplies power for the push mechanism and the drive motor. The utility model adopts a plurality of tray stations, which can place a plurality of goods at the same time, greatly improving the efficiency of each conveying of the sorting robot.

【技术实现步骤摘要】
多工位推板式分拣机器人
本技术涉及物流分拣
，尤其涉及一种多工位推板式分拣机器人。
技术介绍
智机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险。为了解决此问题，公开号为CN107497697A，公开日为2017-12-22的中国专利公开了一种分拣机器人，该分拣机器人通过可翻转的托盘完成货物的卸载，但是该分拣机器人只有一个翻转托盘，货物较多时只能采用多个机器人同时作业或者一个机器人多次作业，严重影响分拣效率，其该分拣机器人的托盘与机架通过合页铰接，长期使用容易损坏。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种结构简单，维护方便且一次能运送多个货物的多工位推板式分拣机器人。为了实现上述目的，本技术采用了以下的技术方案：多工位推板式分拣机器人，包括机架、推板、行驶轮、推动机构、驱动电机和电池，所述机架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在机架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述机架的上表面形成多个托盘，多个推板排成两列或成“一”字型排列，且每个推板滑动设置在对应托盘上，每个推板的的下部均设有推动机构，推动机构固定在机架内，且推动机构带动推板从托盘一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架内，并为推动机构和驱动电机供电。作为优选方案：所述推动机构包括推动电机、丝杆座和丝杆，所述推动电机的输出轴与丝杆固定，所述丝杆座套设在丝杆上，所述丝杆座与推板固定。作为优选方案：所述推板通过推板座滑动设置在托盘上，且推板与推板座插接固定，所述推板座底部的两端分别设有与托盘上表面接触的下滑动轮。作为优选方案：所述托盘上位于推板底部两端分别设有两条相互平行的长条形通孔。作为优选方案：所述推板座两端设有向下延伸的连接臂，所述丝杆座上还固定有“T”字形连接支架，两个连接臂分别贯穿长条形通孔后与所述连接支架的两端固定。作为优选方案：所述连接臂上通过轮轴转动设置有底滑动轮，所述底滑动轮与托盘下表面接触。作为优选方案：所述推动电机通过推动电机座固定在机架内，所述丝杆座的底部固定有感应块，所述推动电机座上还间隔设有两个检测模块，且两个检测模块均位于丝杆下方。作为优选方案：相邻两个托盘之间设有隔板，且隔板与机架底板垂直固定。作为优选方案：所述行驶轮包括驱动轮和从动轮，且每个驱动轮均由单独的一个驱动电机驱动。本技术采用设有多个托盘工位，可同时放置多个货物，且每个托盘上设有推板将货物推下托盘，避免了卸货装置与卸货点过于接近而产生的安全隐患，且本技术的推板采用电机加丝杆的结构来驱动，控制更加稳定，且推板不易损坏，使用寿命更长。附图说明图1为本技术双工位时推板初始位置设置在不同侧时的整体外形示意图。图2为本技术双工位时内部结构示意图。图3为本技术一个角度的推动机构与推板的连接结构示意图。图4为本技术另一个角度的推动机构与推板的连接结构示意图。图5为本技术三工位时推板初始位置设置在同一侧时的整体外形示意图。图6为本技术三工位时推板初始位置设置在不同侧时一种情形的整体外形示意图。图7为本技术四工位时推板排列成两排时的整体外形示意图。图8为本技术六工位时推板排列成两排时的整体外形示意图。附图标记为：机架1、托盘2、长条形通槽21、推板31、推板座32、下滑动轮33、轮轴34、底滑动轮35、驱动轮41、从动轮42、隔板5、推板电机6、电机座61、连接支架71、丝杆座72、丝杆73、驱动电机8、感应块91、检测模块92。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1和图2所示的多工位推板式分拣机器人，包括机架1、推板31、行驶轮、推动机构、驱动电机8和电池，所述机架1底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架1两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机8固定在机架1内，且驱动电机8至少驱动一组行驶轮转动，所述驱动电机8也可采用多个，分别对行驶轮进行驱动，所述行驶轮包括驱动轮41和从动轮42，且每个驱动轮41均由单独的一个驱动电机8驱动。两侧的驱动轮41采用独立的两组驱动电机8分别控制整车的运动，两个独立的驱动轮41独立转动，形成差速驱动，从而驱动整车整体的运动关系。驱动电机8一般为两个，设置在机架中部的空间内。所述机架1的上表面形成多个托盘2，多个推板31排成两列或成“一”字型排列，且相邻两个托盘2之间设有隔板5，隔板5与机架1底板垂直固定。每个推板31滑动设置在对应托盘2上，每个推板31的的下部均设有推动机构，推动机构固定在机架1内，且推动机构带动推板31从托盘2一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架1内，并为推动机构和驱动电机8供电。当推板31成“一”字型排列时，多个推板的初始位置随机设定，可以将多个推板设置在同一侧，也可交错排列或根据场地卸货点的分布情况按需设置推板31的初始位置。当推板31为双数时，也可将推板排成两列，两个推板31的初始位置相互靠近，均位于机架的中部，推动机构分别驱动推板31往机架外侧滑动；即使推板31为单数，也可将推板排成两列，多余的一个推板31与任意一列推板的任意一端设置即可。多个推板31的结构可以增加分拣机器人每次运送货物的数量，且推板的滑动初始位置可以根据场地实际情况进行优化，大大提高了分拣机器人的运行效率。如图2所示，所述推动机构包括推动电机6、丝杆座72和丝杆73，所述推动电机6的输出轴与丝杆73固定，所述丝杆座72套设在丝杆73上，所述丝杆座72与推板31固定。所述推动电机6通过推动电机座61固定在机架1内，所述丝杆座72的底部固定有感应块91，所述推动电机座61上还间隔设有两个检测模块92，且两个检测模块92均位于丝杆73下方，所述检测模块可以采用槽型光电开关，两个检测模块92可以检测推板是否在初始位置或者到达卸货完成位置，便于分拣机器人的下一步动作。所述推板31通过推板座32滑动设置在托盘2上，且推板31与推板座32插接固定，所述推板座32底部的两端分别设有与托盘2上表面接触的下滑动轮33。推板31采用插接的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位推板式分拣机器人，其特征在于：包括机架(1)、推板(31)、行驶轮、推动机构、驱动电机(8)和电池，所述机架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(8)固定在机架(1)内，且驱动电机(8)至少驱动一组行驶轮转动，所述机架(1)的上表面形成多个托盘(2)，多个推板(31)排成两列或成“一”字型排列，且每个推板(31)滑动设置在对应托盘(2)上，每个推板(31)的下部均设有推动机构，推动机构固定在机架(1)内，且推动机构带动推板(31)从托盘(2)一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架(1)内，并为推动机构和驱动电机(8)供电。/n

【技术特征摘要】
1.多工位推板式分拣机器人，其特征在于：包括机架(1)、推板(31)、行驶轮、推动机构、驱动电机(8)和电池，所述机架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于机架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(8)固定在机架(1)内，且驱动电机(8)至少驱动一组行驶轮转动，所述机架(1)的上表面形成多个托盘(2)，多个推板(31)排成两列或成“一”字型排列，且每个推板(31)滑动设置在对应托盘(2)上，每个推板(31)的下部均设有推动机构，推动机构固定在机架(1)内，且推动机构带动推板(31)从托盘(2)一侧滑向另一侧，所述电池固定在机架(1)内，并为推动机构和驱动电机(8)供电。


2.根据权利要求1所述的多工位推板式分拣机器人，其特征在于：所述推动机构包括推动电机(6)、丝杆座(72)和丝杆(73)，所述推动电机(6)的输出轴与丝杆(73)固定，所述丝杆座(72)套设在丝杆(73)上，所述丝杆座(72)与推板(31)固定。


3.根据权利要求2所述的多工位推板式分拣机器人，其特征在于：所述推板(31)通过推板座(32)滑动设置在托盘(2)上，且推板(31)与推板座(32)插接固定，所述推板座(32)底部的两端分别设有与托盘(2)上表面接触的下滑动轮(33)。


4.根据权利要求3所述的多工位推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家奇，龚三恩，
申请(专利权)人：杭州观察者智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33